(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111658895.4 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 北京旷视科技有限公司 地址 100096 北京市海淀区西三 旗建材城 内建中路12幢一层1268号 申请人 北京迈格威科技有限公司 　 深圳旷视金智科技有限公司 (72)发明人 赵博睿　陈钊民　金鑫　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 代理人 唐正瑜 (51)Int.Cl. G06V 20/00(2022.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/46(2022.01)G06V 10/764(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种目标检测方法和电子设备 (57)摘要 本申请提供一种目标检测方法， 该方法包 括： 对待检测图像进行特征提取， 得到待检测图 像的多个不同尺度的图像特征； 基于多个不同尺 度的图像特征确定待检测图像的感兴趣区域ROI 特征， 以及， 基于多个不同尺度的图像特征确定 待检测图像的上下文特征； 基于多个不同尺度的 图像特征和ROI特征进行融合处理， 获得融合特 征； 根据上下文特征、 ROI特征和融合特征对待检 测图像中的目标对象进行预测， 得到预测结果； 其中， 预测结果包括目标对象的类别和目标对象 所对应的边界框 。 权利要求书2页 说明书11页 附图5页 CN 114387496 A 2022.04.22 CN 114387496 A 1.一种目标检测方法， 其特 征在于， 包括： 对待检测图像进行 特征提取， 得到所述待检测图像的多个不同尺度的图像特 征； 基于所述多个不同尺度的图像特征确定所述待检测图像的感兴趣区域ROI特征， 以及， 基于所述多个不同尺度的图像特 征确定所述待检测图像的上 下文特征； 基于所述多个不同尺度的图像特 征和所述ROI特 征进行融合处 理， 获得融合特 征； 根据所述上下文特征、 所述ROI特征和所述融合特征对所述待检测图像中的目标对象 进行预测， 得到预测结果； 其中， 所述预测结果包括所述目标对象的类别和所述目标对象所 对应的边界框 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述上下文特征、 所述ROI特征和 所述融合特 征对所述待检测图像中的目标对象进行 预测， 得到预测结果， 包括： 基于所述上下文特征和所述ROI特征， 确定所述待检测图像的互文特征； 其中， 所述互 文特征为表征 具有上下文信息的兴趣特 征； 基于所述互文特征和所述融合特征对所述待检测图像中的目标对象进行预测， 得到所 述预测结果。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述多个不同尺度的图像特 征确定所述待检测图像的上 下文特征， 包括： 对所述多个不同尺度的图像特 征进行下采样处 理， 获得下采样特 征； 对所述下采样特征和所述多个不同尺度的图像特征中的至少一个尺度的图像特征进 行融合处 理， 获得尺度融合特 征； 对所述尺度融合特征进行卷积运算， 获得第一卷积特征， 以及， 对所述尺度融合特征进 行注意力运 算， 获得第一注意力特 征； 将所述第一卷积特 征和所述第一注意力特 征进行融合处 理， 获得所述上下文特征。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述上下文特征和所述ROI特征， 确定所述待检测图像的互文特 征， 包括： 对所述上 下文特征和所述ROI特 征进行局部融合处 理， 获得局部特 征； 对所述上 下文特征进行全局融合， 获得全局特 征； 对所述局部特 征和所述全局特 征进行注意力运 算， 获得第二注意力特 征； 对所述第二注意力特 征进行卷积运算， 获得所述互文特 征。 5.根据权利要求2 ‑4任一项所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述互文特征和所述融 合特征对所述待检测图像中的目标对象进行 预测， 得到所述预测结果， 包括： 对所述互文特 征和所述融合特 征进行融合处 理， 获得交叉注意力特 征； 根据所述交叉注意力特 征对所述待检测图像中的目标对象进行 预测， 得到预测结果。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述对所述互文特征和所述融合特征进行 融合处理， 包括： 对所述互文特 征和所述融合特 征进行连接融合处 理； 或者， 对所述互文特 征和所述融合特 征进行注意力融合处 理； 或者， 对所述互文特征和所述融合特征进行注意力融合处理， 获得第 三注意力特征， 并 对所述第三注意力特 征、 所述互文特 征和所述融合特 征进行连接融合处 理。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述对所述第三注意力特征、 所述互文特权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114387496 A 2征和所述融合特 征进行连接融合处 理， 包括： 对所述第三注意力特 征、 所述互文特 征和所述融合特 征进行连接， 获得交叉 连接特征； 对所述交叉 连接特征进行剔除处 理， 获得所述交叉注意力特 征。 8.一种计算机程序产品， 其特征在于， 包括计算机程序指令， 所述计算机程序指令被处 理器读取并运行时， 执 行如权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器和存储器， 所述存储器存储有所述处理器 可执行的机器可读指 令， 所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一 项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 该计算机可读存储介质上存储有计算机程 序， 该计算机程序被处 理器运行时执 行如权利要求1至7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114387496 A 3