(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111675850.8 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 海南河道综合整 治工程有限公司 地址 572700 海南省昌江黎族自治县石碌 镇环城西一路海钢八达城7号 (72)发明人 周红霞　蔡宏波　王千亮　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 代理人 吴挺俏 (51)Int.Cl. G08G 3/02(2006.01) G06F 21/31(2013.01) G06F 21/60(2013.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01)H04L 9/40(2022.01) H04L 67/10(2022.01) H04L 67/12(2022.01) H04W 4/38(2018.01) H04W 12/03(2021.01) H04W 12/06(2021.01) (54)发明名称 一种船舶运输管控系统 (57)摘要 本发明提供一种船舶运输管控系统， 包括云 平台、 多个船载智能终端、 采集单元， 所述采集单 元包括基础数据接收单元、 吃水深度检测装置以 及疲劳状态获取传感器， 所述船载智 能终端， 用 于对采集单元所采集的船舶状态数据以及船舶 基础数据进行加密， 并将加密后的数据通过远程 通信网络传输至所述云平台； 所述云平台， 包括 状态评估单元、 解密单元、 通信验证单元， 所述通 信验证单元用于接收来自所述船载智能终端的 加密数据， 并对所述船载智能终端进行身份验 证， 所述解密单元用于对所述加密数据进行解 密， 所述状态评估单元用于根据解密后的船舶状 态数据以及船舶基础数据进行状态评估， 并所述 船载智能终端下发评估结果以及防撞提 示。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 114387823 A 2022.04.22 CN 114387823 A 1.一种船舶运输管控系统， 其特征在于， 包括云平台、 通过远程通信网络与云平台相连 的多个船 载智能终端、 与船 载智能终端通过总线连接的采集单 元， 所述采集单元包括基础数据接收单元、 吃水深度检测装置以及疲劳状态获取传感器， 所述吃水深度检测装置 设置于所述船体外部， 所述疲劳状态获取传感器设置于船体内部不 同位置， 所述基础数据接 收单元、 吃水深度检测装置以及疲劳状态获取传感器均与所述船 载智能终端信号相连， 所述船载智能终端， 用于对采集单元所采集的船舶状态数据以及船舶基础数据进行加 密， 并将加密后的数据通过远程 通信网络传输 至所述云平台； 所述云平台， 包括状态评估单元、 解密单元、 通信验证单元， 所述通信验证单元用于接 收来自所述船载智能终端的加密数据， 并对所述船载智能终端进行身份验证， 所述解密单 元用于对所述加密数据进 行解密， 所述状态评估单元用于根据解密后的船舶状态数据以及 船舶基础数据进行状态评估， 并所述船 载智能终端下发评估结果以及防撞提 示。 2.根据权利要求1所述的一种船舶运输管控系统， 其特征在于， 所述船载智能终端对所 述船舶状态数据以及船舶基础数据进行加密前， 需要进行密钥激活以及身份认证， 其中密 钥激活具体的过程包括： 所述船载智能终端向所述云平台发送第一明码报文， 所述云平台 基于第一明码报文对所述船载智能终端进 行验证， 若验证成功则向所述船载智能终端回传 第一激活报文， 所述船 载智能终端根据所述第一激活报文激活船 载智能终端上的密钥库。 3.根据权利要求2所述的一种船舶运输管控系统， 其特征在于， 所述身份认证的具体过 程包括： 所述船载智能终端通过密钥库对身份认证请求数据进行加密， 并将加密后的身份 认证请求数据发送至所述云平台， 所述云平台的解密单元进行解密并验证， 若验证成功则 向所述船 载智能终端回传认证成功信息 。 4.根据权利要求3所述的一种船舶运输管控系统， 其特征在于， 所述船载智能终端获得 身份认证成功信号后， 通过所述密钥库对船舶状态数据以及船舶基础数据进行加密， 并将 加密后的数据通过远程 通信网络传输 至所述云平台。 5.根据权利要求4所述的一种船舶运输管控系统， 其特征在于， 所述 吃水深度检测装置 包括水压传感器、 倾角传感器， 所述水压传感器、 倾角传感器均通过总线与所述船载智能终 端信号相连， 所述水压传感器、 倾角传感器的数量均为多个， 且均设置在与船体两侧吃水线 平行的检测支架上， 水压传感器用于获取检测支架此时的深度， 所述倾角传感器用于测量 检测支架与水平面的倾斜角度， 其云平台通过深度数据以及倾斜角度来计算出船舶吃水深 度。 6.根据权利要求5所述的一种船舶运输管控系统， 其特征在于， 所述状态评估单元中内 置有训练完成的第一神经网络以及第二神经网络， 其第一神经网络以检测支架的深度以及 倾斜角度作为输入， 其输出为船舶吃水深度， 而第二神经网络以疲劳状态获取传感器获取 的平均值、 基础数据接 收单元获取 的船舶基础数据的平均值、 船舶吃水深度的平均值作为 输入， 其输出为船舶状态评分。 7.根据权利要求5所述的一种船舶运输管控系统， 其特征在于， 所述系统还包括设置待 检测水面上方 的桥梁底面的水位检测装置， 所述水位检测装置包括水位雷达、 无线收发模 块、 DSP控制芯片， 所述水位雷达与所述DSP控制芯片信号相连， 所述DSP控制芯片通过无线 收发模块实现与所述云平台的数据传递。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114387823 A 2一种船舶运输 管控系统 技术领域 [0001]本发明涉及船舶管理技 术领域， 尤其涉及一种船舶运输管控系统。 背景技术 [0002]船舶的应用领域可分为民用和军用两方面， 在民用方面， 根据船舶航运的水域不 同， 又可划分为内河航运、 沿海航运和远洋航运， 内河运输是综合运输网中重要的组成部 分， 特别是在重点大宗货物运输中具有不可替代的优势和作用。 作为一种占地少， 污染小， 能耗小， 运量大的运输方式， 而在目前的内河航线中， 在通过桥区的船舶面临复杂的使用环 境及致灾风险， 另外目前内河船舶所有者对自身名下 的船舶状态无法实现实时掌握， 通常 只能通过船长的描述来获取船只状态情况， 并且船舶的通信数据通常为明码报文， 有存在 泄露公司机密的安全风险。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种船舶运输管控系统， 以解决上述背景技术中提出的问 题。 [0004]本发明是通过以下技术方案实现的： 一种船舶运输管控系统， 包括云平台、 通过远 程通信网络与云平台相连的多个船载智能终端、 与船载智能终端通过总线连接的采集单 元， [0005]所述采集单元包括基础数据接收单元、 吃水深度检测装置以及 疲劳状态获取传感 器， 所述吃水深度检测装置设置于所述船体外部， 所述疲劳状态获取传感器设置于船体内 部不同位置， 所述基础数据接 收单元、 吃水深度检测装置以及疲劳状态获取传感器均与所 述船载智能终端信号相连， [0006]所述船载智能终端， 用于对采集单元所采集的船舶 状态数据以及船舶 基础数据进 行加密， 并将加密后的数据通过远程 通信网络传输 至所述云平台； [0007]所述云平台， 包括状态评估单元、 解密单元、 通信验证单元， 所述通信验证单元用 于接收来自所述船载智能终端的加密数据， 并对所述船载智能终端进行身份验证， 所述解 密单元用于对所述加密数据进 行解密， 所述状态评估单元用于根据解密后的船舶状态数据 以及船舶基础数据进行状态评估， 并所述船 载智能终端下发评估结果以及防撞提 示。 [0008]可选的， 所述船载智能终端对所述船舶状态数据以及船舶基础数据进行加密前， 需要进行密钥激活以及身份认证， 其中密钥激活具体的过程包括： 所述船载智能终端向所 述云平台发送第一明码报文， 所述云平台基于第一明码报文对所述船载智能终端进行验 证， 若验证成功则向所述船载智能终端回传第一激活报文， 所述船载智能终端根据所述第 一激活报文激活船 载智能终端上的密钥库。 [0009]可选的， 所述身份认证的具体过程包括： 所述船载智能终端通过密钥库对身份认 证请求数据进行加密， 并将加密后的身份认证请求数据发送至所述云平台， 所述云平台的 解密单元进行解密并验证， 若验证成功则向所述船 载智能终端回传认证成功信息 。说　明　书 1/4 页 3 CN 114387823 A 3