(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111675870.5 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 深圳云天励飞技 术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区园山 街 道龙岗大道8288号深圳大运软件小镇 17栋1楼 (72)发明人 刘文龙　曾卓熙　肖嵘　王孝宇　 (74)专利代理 机构 深圳驿航知识产权代理事务 所(普通合伙) 44605 专利代理师 杨伦 (51)Int.Cl. G06V 40/16(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01)G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 人脸检测方法及相关 设备 (57)摘要 本发明实施例提供一种人脸检测方法， 包 括： 获取待检测图像， 所述待检测图像中包括截 断人脸； 对所述待检测图像进行多尺度特征提 取， 得到所述待检测图像的多尺度中间特征， 所 述多尺度特征包括多个预设尺度的中间特征； 对 所述多尺度中间特征进行人脸检测以及截断人 脸预估处理， 得到所述待检测图像的人脸检测结 果， 所述人脸检测结果包括截断人脸预估结果。 通过对待检测图像的多尺度中间特征来进行人 脸检测以及截断人脸预估处理， 得到包括截断人 脸预估结果的人脸检测结果， 可以利用截断人脸 的语义信息， 预估被截断部分的像素区域， 使得 人脸保持对称居中的状态， 有利于后续人脸身份 识别过程中的比对校验等环节， 从而提高人脸身 份识别的准确率。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 114445881 A 2022.05.06 CN 114445881 A 1.一种人脸检测方法， 用于截断人脸预估， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取待检测图像， 所述待检测图像中包括截断人脸； 对所述待检测图像进行多尺度特征提取， 得到所述待检测图像的多尺度中间特征， 所 述多尺度特 征包括多个预设尺度的中间特 征； 对所述多尺度中间特征进行人脸检测以及截断人脸预估处理， 得到所述待检测图像的 人脸检测结果， 所述人脸检测结果包括截断人脸预估结果。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述多尺度中间特征进行人脸检测以 及截断人脸预估处 理， 得到所述待检测图像的人脸检测结果， 包括： 将所述多尺度中间特 征在所述多个预设尺度下进行 特征融合， 得到多尺度融合特 征； 对所述多尺度融合特 征进行人脸检测处 理， 得到符合预设条件的候选人脸框； 对所述多尺度融合特 征进行截断人脸预估处 理， 得到截断预估值； 根据所述 候选人脸框以及所述截断预估值， 计算得到截断预估人脸框； 根据所述候选人脸框与所述截断预估人脸框， 计算得到所述待检测图像的人脸检测结 果。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对所述多尺度融合特征进行人脸检测处 理， 得到符合预设条件的候选人脸框， 包括： 对所述多尺度融合特征进行人脸检测处理， 得到人脸框的类别置信度以及定位置信 度； 根据所述类别置信度以及所述定位置信度， 计算得到符合预设条件的候选人脸框 。 4.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述候选人脸框以及所述截断预估 值， 计算得到截断预估人脸框， 包括： 对所述多尺度融合特 征进行人脸检测处 理， 得到人脸框的位置信息； 根据所述 候选人脸框的位置信息以及所述截断预估值， 计算得到截断预估人脸框 。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述候选人脸框与 所述截断预估人 脸框， 计算得到所述待检测图像的人脸检测结果， 包括： 将多个尺度下的候选人脸框进行非极大值抑制处 理， 得到目标 人脸框； 将多个尺度下的截断预估人脸框进行非极大值抑制， 得到目标截断预估人脸框； 将所述目标人脸框与 所述目标截断预估人脸框输出到所述待检测图像中， 得到所述待 检测图像的人脸检测结果。 6.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述将多个尺度 下的候选人脸框进行非极大 值抑制处 理， 得到目标 人脸框， 包括： 将所述多个尺度 下的候选人脸框按所述待检测图像的尺寸大小进行映射， 得到多个待 处理人脸框； 将所述多个待处 理人脸框进行非极大值抑制处 理， 得到目标 人脸框。 7.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述将多个尺度 下的截断预估人脸框进行非 极大值抑制， 得到目标截断预估人脸框， 包括： 将所述多个尺度 下的截断预估人脸框按所述待检测图像的尺寸大小进行映射， 得到多 个待处理截断预估人脸框； 将所述多个待处理截断预估人脸框进行非极大值抑制处理， 得到目标截断预估人脸权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114445881 A 2框。 8.一种人脸检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取待检测图像， 所述待检测图像中包括截断人脸； 提取模块， 用于对所述待检测图像进行多尺度特征提取， 得到所述待检测图像的多尺 度中间特 征， 所述多尺度特 征包括多个预设尺度的中间特 征； 处理模块， 用于对所述多尺度中间特征进行人脸检测以及截断人脸预估处理， 得到所 述待检测图像的人脸检测结果， 所述人脸检测结果包括截断人脸预估结果。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所 述处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至7中 任一项所述的人脸检测方法中的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7中任一项 所述的人脸检测方法 中的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114445881 A 3