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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111675870.5 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 深圳云天励飞技 术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区园山 街 道龙岗大道8288号深圳大运软件小镇 17栋1楼 (72)发明人 刘文龙 曾卓熙 肖嵘 王孝宇 (74)专利代理 机构 深圳驿航知识产权代理事务 所(普通合伙) 44605 专利代理师 杨伦 (51)Int.Cl. G06V 40/16(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01)G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 人脸检测方法及相关 设备 (57)摘要 本发明实施例提供一种人脸检测方法, 包 括: 获取待检测图像, 所述待检测图像中包括截 断人脸; 对所述待检测图像进行多尺度特征提 取, 得到所述待检测图像的多尺度中间特征, 所 述多尺度特征包括多个预设尺度的中间特征; 对 所述多尺度中间特征进行人脸检测以及截断人 脸预估处理, 得到所述待检测图像的人脸检测结 果, 所述人脸检测结果包括截断人脸预估结果。 通过对待检测图像的多尺度中间特征来进行人 脸检测以及截断人脸预估处理, 得到包括截断人 脸预估结果的人脸检测结果, 可以利用截断人脸 的语义信息, 预估被截断部分的像素区域, 使得 人脸保持对称居中的状态, 有利于后续人脸身份 识别过程中的比对校验等环节, 从而提高人脸身 份识别的准确率。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 114445881 A 2022.05.06 CN 114445881 A 1.一种人脸检测方法, 用于截断人脸预估, 其特 征在于, 包括以下步骤: 获取待检测图像, 所述待检测图像中包括截断人脸; 对所述待检测图像进行多尺度特征提取, 得到所述待检测图像的多尺度中间特征, 所 述多尺度特 征包括多个预设尺度的中间特 征; 对所述多尺度中间特征进行人脸检测以及截断人脸预估处理, 得到所述待检测图像的 人脸检测结果, 所述人脸检测结果包括截断人脸预估结果。 2.如权利要求1所述的方法, 其特征在于, 所述对所述多尺度中间特征进行人脸检测以 及截断人脸预估处 理, 得到所述待检测图像的人脸检测结果, 包括: 将所述多尺度中间特 征在所述多个预设尺度下进行 特征融合, 得到多尺度融合特 征; 对所述多尺度融合特 征进行人脸检测处 理, 得到符合预设条件的候选人脸框; 对所述多尺度融合特 征进行截断人脸预估处 理, 得到截断预估值; 根据所述 候选人脸框以及所述截断预估值, 计算得到截断预估人脸框; 根据所述候选人脸框与所述截断预估人脸框, 计算得到所述待检测图像的人脸检测结 果。 3.如权利要求2所述的方法, 其特征在于, 所述对所述多尺度融合特征进行人脸检测处 理, 得到符合预设条件的候选人脸框, 包括: 对所述多尺度融合特征进行人脸检测处理, 得到人脸框的类别置信度以及定位置信 度; 根据所述类别置信度以及所述定位置信度, 计算得到符合预设条件的候选人脸框 。 4.如权利要求2所述的方法, 其特征在于, 所述根据 所述候选人脸框以及所述截断预估 值, 计算得到截断预估人脸框, 包括: 对所述多尺度融合特 征进行人脸检测处 理, 得到人脸框的位置信息; 根据所述 候选人脸框的位置信息以及所述截断预估值, 计算得到截断预估人脸框 。 5.如权利要求4所述的方法, 其特征在于, 所述根据 所述候选人脸框与 所述截断预估人 脸框, 计算得到所述待检测图像的人脸检测结果, 包括: 将多个尺度下的候选人脸框进行非极大值抑制处 理, 得到目标 人脸框; 将多个尺度下的截断预估人脸框进行非极大值抑制, 得到目标截断预估人脸框; 将所述目标人脸框与 所述目标截断预估人脸框输出到所述待检测图像中, 得到所述待 检测图像的人脸检测结果。 6.如权利要求5所述的方法, 其特征在于, 所述将多个尺度 下的候选人脸框进行非极大 值抑制处 理, 得到目标 人脸框, 包括: 将所述多个尺度 下的候选人脸框按所述待检测图像的尺寸大小进行映射, 得到多个待 处理人脸框; 将所述多个待处 理人脸框进行非极大值抑制处 理, 得到目标 人脸框。 7.如权利要求5所述的方法, 其特征在于, 所述将多个尺度 下的截断预估人脸框进行非 极大值抑制, 得到目标截断预估人脸框, 包括: 将所述多个尺度 下的截断预估人脸框按所述待检测图像的尺寸大小进行映射, 得到多 个待处理截断预估人脸框; 将所述多个待处理截断预估人脸框进行非极大值抑制处理, 得到目标截断预估人脸权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 114445881 A 2框。 8.一种人脸检测装置, 其特 征在于, 所述装置包括: 获取模块, 用于获取待检测图像, 所述待检测图像中包括截断人脸; 提取模块, 用于对所述待检测图像进行多尺度特征提取, 得到所述待检测图像的多尺 度中间特 征, 所述多尺度特 征包括多个预设尺度的中间特 征; 处理模块, 用于对所述多尺度中间特征进行人脸检测以及截断人脸预估处理, 得到所 述待检测图像的人脸检测结果, 所述人脸检测结果包括截断人脸预估结果。 9.一种电子设备, 其特征在于, 包括: 存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所 述处理器上运行的计算机程序, 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至7中 任一项所述的人脸检测方法中的步骤。 10.一种计算机可读存储介质, 其特征在于, 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序, 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7中任一项 所述的人脸检测方法 中的步骤。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 114445881 A 3
专利 人脸检测方法及相关设备
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