(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111670451.2 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 上海墨百意信息科技有限公司 地址 200232 上海市徐汇区丰 谷路315弄24 号2层2015室 (72)发明人 李小勇　马群立　张博　 (74)专利代理 机构 北京庚致知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11807 代理人 韩德凯 (51)Int.Cl. G06K 9/00(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 动作识别处理方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本公开提供了一种动作识别处理方法， 包 括： 从获取的惯性传感信号数据中识别出动作特 征信息； 获取动作特征信息中的分周期特征信 息， 基于分周期特征信息获取动作特征信息中的 分周期数量； 以及， 至少基于动作特征信息中的 分周期数量获取动作特征信息中的特征动作的 动作周期数量。 本公开还提供了一种动作识别处 理装置、 电子设备以及可读存 储介质。 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 CN 114358076 A 2022.04.15 CN 114358076 A 1.一种动作识别处 理方法， 其特 征在于， 包括： S104、 从获取的惯性传感信号数据中识别出动作特 征信息； S106、 获取所述动作特征信息中的分周期特征信息， 基于所述分周期特征信息获取所 述动作特 征信息中的分周期数量； 以及 S108、 至少基于所述动作特征信息 中的分周期数量获取所述动作特征信息 中的特征动 作的动作周期数量。 2.根据权利要求1所述的动作识别处理方法， 其特征在于， 步骤S104中， 从所述惯性传 感信号数据中识别出动作特 征信息， 包括： 基于当前处理窗口对所述惯性传感信号数据中的当前识别区域的动作特征信息进行 识别； 将所述当前处理窗口移动至当前识别区域的下一识别区域， 以对下一识别区域的动作 特征信息进行识别； 以及 基于缓冲覆盖窗口对已进行动作特 征信息识别的识别区域进行覆盖 。 3.根据权利要求2所述的动作识别处理方法， 其特征在于， 步骤S106中， 还获取所述动 作特征信息中的特征动作的特征参数； 步骤S108中， 基于所述动作特征信息中的分周期数 量以及所述特 征动作的特 征参数获取 所述动作特 征信息中的特 征动作的动作周期数量。 4.根据权利要求3所述的动作识别处理方法， 其特征在于， 所述特征动作的特征参数包 括所述特 征动作的动作周期长度。 5.根据权利要求4所述的动作识别处理方法， 其特征在于， 基于所述特征动作的动作周 期长度设置 /调整所述当前处 理窗口以及所述缓冲覆盖窗口 的尺寸特 征。 6.根据权利要求5所述的动作识别处理方法， 其特征在于， 所述当前处理窗口以及所述 缓冲覆盖窗口均至少能够容纳一个动作周期长度。 7.根据权利要求1所述的动作识别处理方法， 其特征在于， 步骤S104中， 从所述惯性传 感信号数据中识别出动作特 征信息， 包括： 基于经过训练的深度学习模型从所述惯性传感信号数据中识别出 特征动作信号； 所述深度学习模型包括第 一卷积神经网络模块、 池化层模块、 激活层模块、 空时融合的 残差结构模块以及全连接层模块； 其中， 所述惯性传感信号数据以预设长度输入至所述第一卷积神经网络模块， 所述第 一卷积神经网络模块的输出作为所述池化层的输入， 所述池化层的输出作为所述激活层的 输入， 所述激活层的输出作为所述空时融合的残差结构模块的输入， 所述空时融合的残差 结构模块的输出作为所述全连接层的输入， 所述全连接层输出 特征动作信号的识别结果； 优选地， 所述空时融合的残差结构模块包括第二卷积神经网络模块、 GRU模块组以及融 合模块； 所述激活层的输出作为所述第 二卷积神经网络模块的输入， 所述第 二卷积神经网络模 块的输出作为所述GRU模块组的输入以及所述融合模块的输入； 所述融合模块的输出作为所述全连接层的输入； 优选地， 所述惯性传感信号数据为基于惯性传感器装置获取的动作对象的惯性传感信 号数据。 8.一种动作识别处 理装置， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114358076 A 2特征动作识别模块， 所述特征动作识别模块从惯性传感信号数据中识别出动作特征信 息； 分周期特征信 息获取模块， 所述分周期特征信 息获取模块获取所述动作特征信 息中的 分周期特 征信息， 基于所述分周期特 征信息获取 所述动作特 征信息中的分周期数量； 以及 动作周期数量获取模块， 所述动作周期数量获取模块至少基于所述动作特征信 息中的 分周期数量获取 所述动作特 征信息中的特 征动作的动作周期数量； 优选地， 还 包括： 惯性传感器， 所述惯性传感器获取动作对象的惯性传感信号数据。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 所述存 储器存储执行指令； 以及 处理器， 所述处理器执行所述存储器存储的执行指令， 使得所述处理器执行权利要求1 至7中任一项所述的方法。 10.一种可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质中存储有执行指令， 所述执行 指令被处 理器执行时用于实现权利要求1至7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114358076 A 3