(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111681174.5 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 上汽通用五菱 汽车股份有限公司 地址 545007 广西壮 族自治区柳州市柳南 区河西路１ ８号 (72)发明人 黄力升　王桥先　张海峰　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 代理人 张莉 (51)Int.Cl. G06V 30/412(2022.01) G06V 20/62(2022.01) G06V 30/148(2022.01) G06V 30/19(2022.01) G06K 9/62(2022.01)G06K 17/00(2006.01) G06T 7/136(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) B41J 29/393(2006.01) (54)发明名称 印字工艺方法、 装置、 设备及计算机可读存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种印字工艺方法、 装置、 设 备及计算机可读存储介质， 印字工艺方法包括： 获取前置印字工位上车辆对应的车辆识别码， 从 预设映射数据库中确定车辆识别码对应的理论 印字内容， 并输出理论印字内容对应的提示信 息； 获取后置防错工位上车辆的印字区的实际印 字内容， 确定实际印字内容与理论印字内容是否 匹配； 若实际印字内容与理论印字内容不匹配， 则拉停后置防错工位的线体。 本发 明提高了印字 工艺的智能性。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 114332892 A 2022.04.12 CN 114332892 A 1.一种印字工艺方法， 其特征在于， 所述印字工艺方法应用于车辆印字产线， 所述车辆 印字产线包括前置印字 工位和后置防错工位， 所述印字 工艺方法包括以下步骤： 获取所述前置印字工位上车辆对应的车辆识别码， 从预设映射数据库中确定所述车辆 识别码对应的理论印字内容， 并输出 所述理论印字内容对应的提 示信息； 获取所述后置防错工位上车辆的印字区的实际印字内容， 确定所述实际印字 内容与所 述理论印字内容是否匹配； 若所述实际印字内容与所述理论印字内容 不匹配， 则拉停所述后置防错工位的线体。 2.如权利要求1所述的印字工艺方法， 其特征在于， 所述获取所述后置防错工位上车辆 的印字区的实际印字内容的步骤 包括： 控制摄像头采集所述后置防错工位上车辆的印字区的原始图像帧， 将所述原始图像帧 进行灰度化处 理， 得到灰度图像帧； 将所述灰度图像帧进行自适应阈值分割处 理， 得到阈值分割图像； 对所述阈值分割图像进行识别， 得到所述印字区的实际印字内容。 3.如权利要求2所述的印字工艺方法， 其特征在于， 所述对所述阈值分割图像进行识 别， 得到所述印字区的实际印字内容的步骤 包括： 基于预设的字符匹配标识， 定位所述阈值分割图像中的字符标识位置； 对所述字符标识位置的预设区域进行轮廓扫描， 得到目标轮廓； 将所述目标轮廓输入至预设的卷积神经网络模型， 得到所述印字区的实际印字内容。 4.如权利要求1所述的印字工艺方法， 其特征在于， 获取所述前置印字工位上车辆对应 的车辆识别码的步骤 包括： 检测车辆是否进入所述前置印字 工位； 若进入所述前置印字工位， 则触发对车辆的预设扫码区域进行扫描， 得到所述前置印 字工位上车辆对应的车辆识别码。 5.如权利要求1所述的印字工艺方法， 其特征在于， 获取所述前置印字工位上车辆对应 的车辆识别码的步骤之前包括： 基于车辆的车辆信息， 确定车辆对应的理论印字内容； 将所述理论印字内容与车辆对应的车辆识别码进行关联后存 储至预设映射数据库中。 6.如权利要求1所述的印字工艺方法， 其特征在于， 所述提示信息包括显示信息和/或 语音信息， 所述输出 所述理论印字内容对应的提 示信息的步骤 包括： 控制显示看板 显示所述理论印字内容对应的显示信息； 和/或， 控制发声装置播 放所述理论印字内容对应的语音信息 。 7.如权利要求1所述的印字工艺方法， 其特征在于， 所述确定所述实际印字 内容与所述 理论印字内容是否匹配的步骤之后， 还 包括： 若所述实际印字内容与所述理论印字内容匹配， 则控制所述后置防错工位的线体放行 所述车辆 。 8.一种印字工艺装置， 其特征在于， 所述印字工艺装置应用于车辆印字产线， 所述车辆 印字产线包括前置印字 工位和后置防错工位， 所述印字 工艺装置包括： 提示模块， 用于获取所述前置印字工位上车辆对应的车辆识别码， 从预设映射数据库 中确定所述车辆识别码对应的理论印字内容， 并输出 所述理论印字内容对应的提 示信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114332892 A 2防错模块， 用于获取所述后置防错工位上车辆的印字区的实 际印字内容， 确定所述实 际印字内容与所述理论印字内容是否匹配； 控制模块， 用于若所述实 际印字内容与所述理论印字内容不匹配， 则拉停所述后置防 错工位的线体。 9.一种印字工艺设备， 其特征在于， 所述印字工艺设备包括： 存储器、 处理器及存储在 所述存储器上并可在所述处理器上运行的印字工艺程序， 所述印字工艺程序被所述处理器 执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的印字 工艺方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有印字工 艺程序， 所述印字工艺程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7中任一项所述的印字工艺 方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114332892 A 3