(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111648591.X (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 阿里巴巴达摩院 （杭州） 科技有限公 司 地址 310023 浙江省杭州市余杭区五常街 道文一西路969号3幢5层516室 (72)发明人 陈伟涛　孙佰贵　李昊　 (74)专利代理 机构 北京博浩百 睿知识产权代理 有限责任公司 1 1134 代理人 谢湘宁　李静茹 (51)Int.Cl. G06V 10/764(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 图像处理方法、 存 储介质和系统 (57)摘要 本发明公开了一种图像处理方法、 存储介质 和系统。 其中， 该方法包括： 获取目标区域范围内 的第一影像和第二影像； 对第一影像和第二影像 进行多层级 地物分类， 得到多个分类结果， 其中， 多个分类结果分别对应于多层级地物分类中每 个层级地物分类， 多层级地物分类中每个层级地 物分类所包含的地物变化种类逐级增加； 对多个 分类结果进行合并， 确定第一影像与第二影像 之 间的地物变化检测结果。 本发明解决了相关技术 中地物变化检测模型直接学习最细粒度单层级 分类标签的处理方法， 其检测结果精 准度差的技 术问题。 权利要求书3页 说明书33页 附图5页 CN 114419368 A 2022.04.29 CN 114419368 A 1.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标区域范围内的第一影 像和第二影 像； 对所述第 一影像和所述第 二影像进行多层级地物分类， 得到多个分类结果， 其中， 所述 多个分类结果分别对应于所述多层级地物分类中每个层级地物分类， 所述多层级地物分类 中每个层级地物分类所包 含的地物变化种类逐级增 加； 对所述多个分类结果进行合并， 确定所述第 一影像与 所述第二影像之间的地物变化检 测结果。 2.根据权利要求1所述的图像处 理方法， 其特 征在于， 所述图像处 理方法还 包括： 获取第一层级分类标签， 其中， 所述第一层级分类标签用于表示多种类型地物中每两 种不同类型地物之间发生的地物变化； 基于所述第一层级分类标签建立所述多种类型地物中每种类型地物对应的第二层级 分类标签， 其中， 所述第二层级分类标签用于表示每种类型地物对应的地物变化类别； 基于所述第二层级分类标签建立所述多种类型地物中每种类型地物对应的第三层级 分类标签， 其中， 所述第三层级分类标签用于表示所述多种类型地物中每种类型地物是否 发生变化； 利用所述第一层级分类标签、 所述第二层级分类标签和所述第三层级分类标签， 构建 所述多层级地物分类对应的多层级分类标签。 3.根据权利要求2所述的图像处理方法， 其特征在于， 对所述第 一影像和所述第 二影像 进行多层级地物分类， 得到所述多个分类结果包括： 通过编码器对所述第一影 像和所述第二影 像进行特征提取， 得到待分类特 征； 获取所述多层级分类标签对应的目标解码器， 并基于所述目标解码器对所述待分类特 征进行多层级地物分类， 得到所述多个分类结果， 其中， 所述 目标解码器为多层级解码器， 每个层级的解码器包括： 融合器和分类器， 所述融合器用于对当前层级获取到的特征以及 所述当前层级之前各个层级获取到的特征进 行融合， 所述分类器用于获取所述当前层级对 应的分类结果。 4.根据权利要求3所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述目标解码器包括： 第一层解 码器、 第二层解码器和第三层解码器， 所述待分类特征包括： 第一待分类特征、 第二待分类 特征、 第三待分类特征和第四待分类特征， 基于所述 目标解码器对所述待分类特征进行多 层级地物分类， 得到所述多个分类结果包括： 在所述第一层解码器的融合器中， 对所述第 一待分类特征进行特征融合以得到第 二待 分类特征， 以及在所述第一层解码 器的分类器中， 对所述第二待分类特征进行地物分类， 得 到第一分类结果， 其中， 所述第一分类结果用于确定所述第一影像与所述第二影像之间存 在变化的区域与未存在变化的区域； 在所述第二层解码器的融合器中， 对所述第 二待分类特征进行特征融合以得到第 三待 分类特征， 以及在所述第二层解码 器的分类器中， 对所述第三待分类特征进行地物分类， 得 到第二分类结果， 其中， 所述第二分类结果用于确定所述第一影像与所述第二影像之间存 在变化的区域所归属的地物变化类别； 在所述第三层解码器的融合器中， 对所述第 三待分类特征进行特征融合以得到第四待 分类特征， 以及在所述第三层解码 器的分类器中， 对所述第四待分类特征进行地物分类， 得权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114419368 A 2到第三分类结果， 其中， 所述第三分类结果用于确定所述第一影像与所述第二影像之间存 在的地物变化类别对应的变化类目。 5.根据权利要求4所述的图像处理方法， 其特征在于， 对所述多个分类结果进行合并， 确定所述第一影 像与所述第二影 像之间的地物变化检测结果包括以下之一： 基于所述第 一分类结果和所述第 二分类结果确定第 一差异结果， 响应于所述第 二分类 结果满足第一预设条件， 对所述第一差异结果和所述第二分类结果进行合并， 确定所述第 一影像与所述第二影像之间的地物变化检测结果， 其中， 所述第一预设条件由所述第二分 类结果与所述第二层级分类标签对应的预测值确定； 基于所述第 二分类结果和所述第 三分类结果确定第 二差异结果， 响应于所述第 三分类 结果满足第二预设条件， 对所述第二差异结果和所述第三分类结果进行合并， 确定所述第 一影像与所述第二影像之间的地物变化检测结果， 其中， 第二预设条件由所述第二分类结 果、 所述第三分类结果、 所述第二层级分类标签与所述第三层级分类标签对应的预测值确 定； 基于所述第 一分类结果和所述第 二分类结果确定第 一差异结果， 响应于所述第 二分类 结果满足第一预设条件， 对所述第一差异结果和所述第二分类结果进行合并， 得到合并结 果， 基于所述合并结果和所述第三分类结果确定第三差异结果， 响应于所述第三分类结果 满足第二预设条件， 对所述第三差异结果和所述合并结果进行合并， 确定所述第一影像与 所述第二影像之间的地物变化检测结果， 其中， 所述第一预设条件由所述第二分类结果与 所述第二层级分类标签对应的预测 值确定， 所述第二预设条件由所述第二分类结果、 所述 第三分类结果、 所述第二层级分类标签与所述第三层级分类标签对应的预测值确定 。 6.根据权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 通过终端设备提供一图形用户界 面， 所述图形用户界面所显示的内容至少 部分地包含一地物变化检测场景， 所述图像处理 方法还包括： 在所述图形用户界面内展示多个候选多层级分类标签模板， 其中， 每个多层级分类标 签模板分别对应不同类别的地物变化检测场景； 响应作用于所述图形用户界面的第 一触控操作， 从所述多个候选对象中确定目标多层 级分类标签模板； 响应作用于所述多层级分类标签模板的第 二触控操作， 在所述图形用户界面内展示所 述目标对象在所述第一影 像与所述第二影 像之间的地物变化检测结果。 7.根据权利要求6所述的图像处 理方法， 其特 征在于， 所述图像处 理方法还 包括： 响应作用于所述地物变化检测结果的第 一编辑操作， 调整所述地物变化检测结果的显 示范围， 得到第一调整 结果， 和/或， 响应作用于所述地物变化检测结果的第二编辑操作， 调 整所述地物变化检测结果的显示颜色， 得到第二调整结果， 和/或， 响应作用于所述地物变 化检测结果的滑动 操作， 查看所述地物变化检测结果在所述第一影像与所述第二影像之间 的影像变化； 基于所述第一调整结果和/或所述第二调整结果， 更新所述 地物变化检测结果。 8.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标区域范围内的第一城市规划遥感影 像和第二城市规划遥感影 像； 对所述第一城市规划遥感影像和所述第 二城市规划遥感影像进行多层级地物分类， 得权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114419368 A 3