(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111667411.2 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 广州极飞科技股份有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区高普路 115号C座 (72)发明人 代双亮　 (74)专利代理 机构 北京布瑞知识产权代理有限 公司 11505 专利代理师 宗广静 (51)Int.Cl. G06V 20/20(2022.01) G06T 7/00(2017.01) A01M 17/00(2006.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 土壤虫害确定方法及 装置、 农药配方生 成方 法及装置 (57)摘要 本申请提供了一种土壤虫害确定方法及装 置、 农药配方生成方法及装置， 涉及深度学习技 术领域。 该土壤虫害确定方法包括： 基于目标土 地区域的M个图像采集点， 确定M个地下土壤切面 图像集， 每个地下土壤切面图像集包含具备时序 关联关系的至少两幅地下土壤切面图像， M为正 整数； 利用图像差异 检测模型， 确定M个地下土壤 切面图像集各自对应的图像差异数据； 基于M个 地下土壤切面图像集各自对应的图像差异数据， 确定目标土地区域的土壤虫害信息。 本申请的技 术方案能够实时获取土壤里虫害的发生情况， 根 据检测到的土壤虫害信息， 采取相应的治理措 施， 进而避免大面积虫害发生带来的经济损失。 权利要求书3页 说明书11页 附图7页 CN 114463649 A 2022.05.10 CN 114463649 A 1.一种土壤虫害确定方法， 其特 征在于， 包括： 基于目标土地区域的M个 图像采集点， 确定M个地下土壤切面图像集， 每个所述地下土 壤切面图像集包 含具备时序关联关系的至少两幅地下土壤切面图像， M为 正整数； 利用图像差异检测模型， 确定所述M个地下土壤切面图像集各自对应的图像差异数据； 基于所述M个地下土壤切面图像集各自对应的图像差异数据， 确定所述目标土地区域 的土壤虫害信息 。 2.根据权利要求1所述的土壤虫害确定方法， 其特征在于， 所述图像差异数据包括余弦 距离数据， 所述利用图像差异检测模型， 确定所述M个地下土壤切面图像集各自对应的图像 差异数据， 包括： 针对所述M个地下土壤切面图像集中的每个地下土壤切面图像集， 利用所述图像差异 检测模型， 确定所述 地下土壤切面图像集包 含的地下土壤切面图像各自对应的向量数据； 利用所述图像差异检测模型， 基于所述地下土壤切面图像集包含的地下土壤切面图像 各自对应的向量数据， 确定所述地下土壤切面图像集包含的地下土壤切面图像之 间的余弦 距离数据。 3.根据权利要求2所述的土壤虫害确定方法， 其特征在于， 所述基于所述M个地下土壤 切面图像集各自对应的图像差异数据， 确定所述目标土地区域的土壤虫害信息， 包括： 基于所述M个地下土壤切面图像集各自对应的余弦距离数据和预设余弦距离阈值， 确 定所述M个图像采集 点各自对应的虫害发生信息； 若基于所述M个图像采集点各自对应的虫害发生信息， 确定已经发生虫害的采集点的 数量大于或等于第一预设数量， 则将所述目标土地区域的土壤虫害发生 程度确定为， 高。 4.根据权利要求3所述的土壤虫害确定方法， 其特征在于， 所述基于所述M个地下土壤 切面图像集各自对应的图像差异数据， 确定所述目标土地区域的土壤虫害信息， 还 包括： 若基于所述M个图像采集点各自对应的虫害发生信息， 确定已经发生虫害的采集点的 数量小于所述第一预设数量和大于或等于第二预设数量， 则将所述目标土地区域的土壤虫 害发生程度确定为， 中。 5.根据权利要求3或4所述的土壤虫害确定方法， 其特征在于， 所述基于所述M个地下土 壤切面图像集各自对应的图像差异数据， 确定所述目标土地区域的土壤虫害信息， 还 包括： 若基于所述M个图像采集点各自对应的虫害发生信息， 确定已经发生虫害的采集点的 数量小于所述第二预设数量， 则将所述目标土地区域的土壤虫害发生 程度确定为， 低。 6.根据权利要求1至3任一项所述的土壤虫害确定方法， 其特征在于， 在所述利用图像 差异检测模型， 确定所述M个地下土壤切面图像集各自对应的图像差异数据之前， 还 包括： 确定训练数据集， 所述训练数据集包括N个地下土壤切面图像样本集以及所述多个地 下土壤切面图像样本集各自对应的标签数据； 基于所述训练数据集训练初始网络模型， 得到所述图像差异检测模型。 7.根据权利要求6所述的土壤虫害确定方法， 其特征在于， 所述N个地下土壤切面图像 样本集包括浇水前后的土壤切 面图像样本、 不同类别土样的土壤切 面图像样本、 不同类型 害虫爬行前后的土壤切面图像样本、 不同光照强度下同一土壤切面的土壤切面图像样本中 的至少一种。 8.一种农药配方生成方法， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114463649 A 2确定目标土地区域的土壤虫害信息， 所述土壤虫害信息基于权利要求1至7任一项所述 的方法确定； 基于所述土壤虫害信息， 确定所述目标土地区域的农药配方， 以便基于农药配方生成 农药制备任务。 9.一种农药喷洒任务 生成方法， 其特 征在于， 包括： 基于目标土地区域的土壤虫害信息， 确定所述目标土地区域的农药配方， 所述农药配 方基于权利要求8所述的方法确定； 基于所述农药配方， 生成所述目标土地区域对应的农药喷洒任务， 以便农药喷洒设备 执行所述农药喷洒任务。 10.一种土壤虫害确定装置， 其特 征在于， 包括： 图像确定模块， 用于基于目标土地区域的M个 图像采集点， 确定M个地下土壤切面图像 集， 每个所述地下土壤切面图像集包含 具备时序关联关系的至少两幅地下土壤切面图像， M 为正整数； 数据确定模块， 用于利用图像差异检测模型， 确定所述M个地下土壤切面图像集各自对 应的图像差异数据； 信息确定模块， 用于基于所述M个地下土壤切面图像集各自对应的图像差异数据， 确定 所述目标土地区域的土壤虫害信息 。 11.一种农药配方生成装置， 其特 征在于， 包括： 第一确定模块， 用于确定目标土地区域的土壤虫害信息， 所述土壤虫害信息基于权利 要求1至7任一项所述的方法确定； 第二确定模块， 用于基于所述土壤虫害信 息， 生成所述目标土地 区域的农药配方， 以便 基于农药配方生成农药制备任务。 12.一种农药喷洒任务 生成装置， 其特 征在于， 包括： 农药配方确定模块， 用于基于目标土地区域的土壤虫害信息， 确定所述目标土地区域 的农药配方， 所述农药配方基于 权利要求8所述的方法确定； 喷洒任务生成模块， 用于基于所述农药配方， 生成所述目标土地区域对应的农药喷洒 任务， 以便农药喷洒设备 执行所述农药喷洒任务。 13.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储有计算机程序， 所述计 算机程序用于执 行上述权利要求1至9任一项所述的方法。 14.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 处理器； 用于存储所述处 理器可执行指令的存 储器； 所述处理器， 用于执 行上述权利要求1至9任一项所述的方法。 15.一种土壤虫害确定系统， 其特 征在于， 包括： 图像采集系统， 所述图像采集系统用于拍摄目标土地区域的M个图像采集点对应的M个 地下土壤切面图像集； 以及 如权利要求14所述的电子设备， 所述电子设备 连接至所述图像采集系统。 16.根据权利要求15所述的土壤虫害确定系统， 其特 征在于， 所述图像采集系统包括： 土壤接触机构， 所述土壤接触机构设有用于 土壤中的透明视窗；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114463649 A 3