(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202180005746.X (22)申请日 2021.12.3 0 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2022.04.02 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/CN2021/14310 3 2021.12.3 0 (71)申请人 焦旭 地址 100095 北京市海淀区温泉镇 东埠头 村四区398号 (72)发明人 焦旭　 (74)专利代理 机构 北京律和信知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11446 专利代理师 何春晖　刘兴 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01)G06V 20/10(2022.01) G06V 10/56(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06T 7/73(2017.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 手部按压深度检测方法及装置 (57)摘要 本发明提供一种手部按压深度检测方法， 包 括如下步骤： 读取目标视频， 所述目标视频是由 固定拍摄设备针对手部按压动作进行采集获取 到的视频， 所述手部上佩戴有标志物； 对所述目 标视频进行标志物检测， 获取所述标志物的跟踪 边框； 对所述跟踪边框进行跟踪， 获取所述标志 物在按压方向上的最高点和最低点； 根据所述最 高点的坐标和最低点的坐标， 获取手部按压深 度。 解决了非接触测量设备结构复杂， 成本高， 精 度低的问题。 同时提供了相应的装置、 设备和介 质。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 114556447 A 2022.05.27 CN 114556447 A 1.一种手部按压深度检测方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 读取目标视频， 所述目标视频是由固定拍摄设备针对手部按压动作进行采集获取到的 视频， 所述手部上佩戴有标志 物； 对所述目标视频进行 标志物检测， 获取 所述标志 物的跟踪边框； 对所述跟踪边框进行跟踪， 获取 所述标志 物在按压方向上的最高点和最低点； 根据所述 最高点的坐标和最低点的坐标， 获取手部按压深度。 2.根据权利要求1所述的手部按压深度检测方法， 其特征在于， 所述最高点的坐标为所 述标志物位于最高点时， 所述标志物的上边沿的坐标； 所述最低点的坐标为所述标志物位 于最低点时， 所述标志 物的下边沿的坐标。 3.根据权利要求1或2所述的手部按压深度检测方法， 其特征在于， 所述对所述目标视 频进行标志物检测的步骤 包括： 将所述目标视频按照时间顺序生成视频帧序列； 将所述视频帧图像转换到HSV颜色空间， 在HSV颜色空间中， 根据目标颜色， 进行二值化 处理， 分割所述视频帧图像， 获取目标颜色图像； 利用N个卷积核分别对所述目标颜色图像进行卷积， 并将各个卷积核的输出相加， 统计 核函数响应最大的点， 统计响应最大的点所在区域是否大于阈值， 如果大于阈值， 判断存在 目标， 根据所述目标颜色图像的区域设定跟踪边框， 其中， N 为大于等于 3的整数。 4.根据权利要求3所述的手部按压深度检测方法， 其特征在于， 所述标志物上有相互间 隔的第一目标颜色和 第二目标颜色， 所述目标颜色图像包括第一目标颜色图像和 第二目标 颜色图像； 在进行卷积处理之前， 还包括， 对第二 目标颜色图像进行膨胀处理和腐蚀处理， 并和所述第一目标颜色图像做交集 运算。 5.根据权利要求4所述的手部按压深度检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述目标颜色 图像的区域设定跟踪边框， 包括： 根据第一 目标颜色图像和第二 目标颜色图像的并集区域 设定所述跟踪边框 。 6.根据权利要求4所述的手部按压深度检测方法， 其特征在于， 所述第 一目标颜色为白 色， 所述第二目标颜色为绿色。 7.根据权利1或2所述的手部按压深度检测方法， 其特征在于， 对所述标志物进行跟踪 的步骤包括： 采用KCF算法对所述标志 物进行跟踪。 8.根据权利要求1或2所述的手部按压深度检测方法， 其特征在于， 所述检测方法还包 括， 判断所述手部按压深度信息满足按压阈值， 显示 提示信息。 9.一种手部按压深度检测装置， 其特 征在于， 包括： 读取模块， 用于读取目标视频， 所述目标视频是由固定拍摄设备针对手部按压动作进 行采集获取到的视频， 所述手部上佩戴有标志 物； 检测模块， 用于对所述目标视频进行 标志物检测， 获取 所述标志 物的跟踪边框； 跟踪模块， 对所述跟踪边框进行跟踪， 获取所述标志物在按压方向上的最高点和最低 点； 测距模块， 用于根据所述 最高点的坐标和最低点的坐标， 获取手部按压深度。 10.一种电子设备， 包括： 一个或多个处 理器；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114556447 A 2存储装置， 其上存 储有一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑8中任一所述的方法。 11.一种计算机可读介质， 其上存储有计算机程序， 其中， 所述程序被处理器执行时实 现如权利要求1 ‑8中任一所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114556447 A 3