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(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111674835.1 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 上海联影智能医疗科技有限公司 地址 200232 上海市徐汇区云锦路701号 20、 21、 22层 (名义楼层为23、 25、 26层) (72)发明人 陈子融 吴迪嘉 董昢 (74)专利代理 机构 北京华进京联知识产权代理 有限公司 1 1606 代理人 吴娜娜 (51)Int.Cl. G06T 7/11(2017.01) G06T 17/00(2006.01) G16H 30/20(2018.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 搭桥重建方法、 装置、 计算机设备及存储介 质 (57)摘要 本申请涉及一种搭桥重建方法、 装置、 计算 机设备及存储介质。 该方法包括: 获取心脏分割 结果和血管分割结果, 根据心脏分割结果、 血管 分割结果和分段模型, 获取目标血管掩膜, 根据 目标血管掩膜获取搭桥重建信息, 通过搭桥重建 信息进行处理, 得到搭桥重建结果。 采用本方法 能够通过神经网络模型获取搭桥重建信息, 并通 过搭桥重建信息进行处理确定搭桥重建结果, 可 以避免人工手动重建搭桥模型, 节省人力资源和 搭桥重建时间, 降低搭桥重建成本, 进一步提高 搭桥重建效率。 权利要求书2页 说明书29页 附图10页 CN 114266792 A 2022.04.01 CN 114266792 A 1.一种搭桥重建方法, 其特 征在于, 所述方法包括: 获取心脏分割结果和血 管分割结果; 根据所述心脏分割结果、 所述血 管分割结果和分段模型, 获取目标 血管掩膜; 根据目标 血管掩膜获取 搭桥重建信息; 通过所述搭桥重建信息进行处 理, 得到搭桥重建结果。 2.根据权利要求1所述的方法, 其特征在于, 所述血管分割结果包括第一血管分割结 果, 所述分段模型包括第一分段模型; 所述根据所述心脏 分割结果、 所述血管分割结果和分 段模型, 获取目标 血管掩膜, 包括: 通过心脏掩膜确定距离场, 所述距离场包括心脏腔室的距离场和主动脉主动脉弓的距 离场; 通过所述心脏分割结果、 所述距离场、 所述第 一血管分割结果和所述第 一分段模型, 得 到初始血 管掩膜; 根据所述初始血 管掩膜, 确定所述目标 血管掩膜。 3.根据权利要求2所述的方法, 其特征在于, 通过所述心脏分割结果、 所述距离场、 所述 第一血管分割结果和所述第一分段模型, 得到所述初始血 管掩膜, 包括: 将所述心脏分割结果以及所述第一血 管分割结果进行映射 合并, 得到合并分割结果; 将所述距离场、 所述 合并分割结果输入至所述第一分段模型, 得到所述初始血 管掩膜。 4.根据权利要求2或3所述的方法, 其特征在于, 所述血管分割结果包括第二血管分割 结果, 所述分段模型包括第二分段模型; 所述根据所述初始血管掩膜确定所述目标血管掩 膜, 包括: 根据所述初始血 管掩膜, 确定所述第一血 管分割结果是否包 含搭桥数据; 若所述第一血管分割结果包含所述搭桥数据, 则通过获取血管范围内剩余的血管分割 结果, 得到第二血 管分割结果; 将所述心脏分割结果、 所述距离场、 所述第一血管分割结果和所述第二血管分割结果 输入至所述第二分段模型, 得到所述目标 血管掩膜。 5.根据权利要求4所述的方法, 其特征在于, 根据所述初始血管掩膜, 确定所述第一血 管分割结果是否包 含搭桥数据, 包括: 根据所述第一血管分割结果确定血管连通域, 并获取所述血管连通域的相关信息; 所 述血管连通域的相关信息包括所述血管连通域在心脏腔室的距离场中的初始间隔距离或 所述血管连通域的大小; 根据所述初始血管掩膜和所述血管连通域的相关信 息, 确定所述第 一血管分割结果是 否包含所述搭桥数据。 6.根据权利要求5所述的方法, 其特征在于, 所述初始血管掩膜包括搭桥掩膜; 所述根 据所述初始血管掩膜和所述血管连通域的相关信息, 确定所述第一血管分割结果是否包含 所述搭桥数据, 包括: 若所述初始间隔距离大于第一预设距离阈值或者所述血管连通域的大小大于第一预 设数量阈值, 则获取其它血管连通域内包含的搭桥掩膜对应的第一血管分割结果的第一总 数量; 若所述第一总数量大于第 二预设数量阈值, 则将所述其它血管连通域内包含的搭桥掩权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 114266792 A 2膜对应的第一血管分割结果确定为搭桥数据, 并确定所述其它血管连通域中的第一血管分 割结果包 含所述搭桥数据。 7.根据权利要求1所述的方法, 其特征在于, 根据目标血管掩膜获取搭桥重建信息, 包 括: 通过所述目标血管掩膜和所述血管分割结果进行后处理, 得到所述搭桥重建信 息中的 搭桥起点、 搭桥行径轨 迹以及搭桥与正常血 管的吻合口。 8.一种搭桥重建装置, 其特 征在于, 所述装置包括: 分割结果获取模块, 用于获取心脏分割结果和血 管分割结果; 掩膜获取模块, 用于根据 所述心脏分割结果、 所述血管分割结果和分段模型, 获取目标 血管掩膜; 搭桥信息获取模块, 用于根据所述目标 血管掩膜获取 搭桥重建信息; 重建模块, 用于通过 所述搭桥重建信息进行重建处 理, 得到搭桥重建结果。 9.一种计算机设备, 包括存储器和处理器, 所述存储器存储有计算机程序, 其特征在 于, 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1 ‑7中任一项所述方法的步骤。 10.一种存储介质, 其上存储有计算机程序, 其特征在于, 所述计算机程序被处理器执 行时实现权利要求1 ‑7中任一项所述方法的步骤。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 114266792 A 3
专利 搭桥重建方法、装置、计算机设备及存储介质
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