(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111674821.X (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 上海联影智能医疗科技有限公司 地址 200232 上海市徐汇区云锦路701号 20、 21、 22层 （名义楼层为23、 25、 26层） (72)发明人 陈子融　吴迪嘉　董昢　 (74)专利代理 机构 北京华进京联知识产权代理 有限公司 1 1606 代理人 吴娜娜 (51)Int.Cl. G06T 7/10(2017.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G16H 30/20(2018.01) (54)发明名称 搭桥重建方法和计算机设备 (57)摘要 本申请涉及一种搭桥重建方法和计算机设 备。 该方法包括： 获取心脏分割结果和血管分割 结果， 根据心脏分割结果、 血管分割结果和分段 模型获取目标血管掩膜， 基于目标血管掩膜和血 管分割结果得到搭桥重建信息， 通过搭桥重建信 息进行处理， 得到搭桥重建结果。 采用本方法能 够基于神经网络模型以获取目标血管掩膜， 进一 步基于目标血管掩膜获取搭桥重建信息， 之后通 过搭桥重建信息重建确定搭桥重建结果， 可以避 免人工手动重建搭桥模型， 节省人力资源和搭桥 重建时间， 降低搭桥重建成本， 进一步提高搭桥 重建效率。 权利要求书2页 说明书29页 附图10页 CN 114283150 A 2022.04.05 CN 114283150 A 1.一种搭桥重建方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取心脏分割结果和血 管分割结果； 根据所述心脏分割结果、 所述血 管分割结果和分段模型， 获取目标 血管掩膜； 基于所述目标血管掩膜和所述血管分割结果， 得到搭桥重建信息， 所述搭桥重建信息 包括搭桥行径轨 迹和搭桥与正常血 管的吻合口； 通过所述搭桥重建信息进行处 理， 得到搭桥重建结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述目标血管掩膜和所述血管分割结 果， 得到搭桥重建信息， 包括： 根据所述血 管分割结果和所述目标 血管掩膜， 确定目标 血管连通域； 通过目标 血管连通域内对应的所有血 管分割结果， 构建血 管分割点对应的轨 迹图； 从搭桥起点开始， 沿所述轨迹 图依次向后遍历相邻的血管分割点， 确定所述搭桥行径 轨迹。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 从搭桥起点开始， 沿所述轨迹 图依次向后 遍历相邻的血 管分割点， 确定所述搭桥行径轨 迹， 包括： 从所述搭桥 起点开始， 沿所述轨 迹图依次向后遍历相邻的血 管分割点， 确定搭桥尾点； 根据所述搭桥 起点、 所述搭桥尾点以及已遍历的血 管分割点， 确定所述搭桥行径轨 迹。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 沿所述轨迹图依次向后遍历相邻的血管分 割点， 确定所有血 管分割点中的搭桥尾点， 包括： 若遍历到的当前血管分割点为第 一分叉点， 则确定与 所述第一分叉点相邻的至少一个 第二分叉点； 若所述第一分叉点与 各第二分叉点之间所有血管分割点中不存在搭桥掩膜点， 则判断 所述第一分叉点与各 所述第二分叉点之间所有血 管分割点中是否存在主支血 管掩膜点； 若是， 则从各所述第二分叉点开始， 沿所述轨迹图继续向后遍历相邻的血管分割点， 直 到遍历至所述轨迹图中最后一个血管分割点为止， 并将所述最后一个血管分割点确定为搭 桥尾点。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述第一交叉点与 各所述第 二交叉点之间所有血管分割点中存在搭桥掩膜点， 则从 各所述第二分叉点开始， 沿所述轨迹图继续向后遍历相邻的血管分割点， 将遍历到的至少 一个下一交叉点确定为第三交叉点； 若所述第二交叉点与 各所述第 三交叉点之间所有血管分割点中存在搭桥掩膜点， 则确 定所述第一交叉点与各 所述第二交叉点之间的方向 向量角； 根据所述方向 向量角确定所述搭桥行径轨 迹中的目标第二分叉点； 从所述目标第二交叉点开始， 沿所述轨迹 图继续向后遍历相邻的血管分割点， 直到遍 历至所述轨迹图中的最后一个血管分割点为止， 将所述最后一个血管分割点确定为搭桥尾 点。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述第一分叉点与 各所述第 二分叉点之间所有血管分割点中存在 分支掩膜点， 则根 据所述第一分叉点与已遍历的上一血管分割点之间所有血管分割点对应的最多归属掩膜 点， 确定所述搭桥行径轨 迹中的所述目标第二分叉点。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114283150 A 27.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述目标血管掩膜和所述血管分割结 果， 得到搭桥重建信息， 包括： 根据所述血 管分割结果确定对应的血 管分割点； 沿搭桥行径轨迹， 从搭桥尾点开始向搭桥起点依次回溯各血管分割点， 根据所述血管 分割点的目标 血管掩膜确定所述搭桥与正常血 管的吻合口。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 根据 所述血管分割点的目标血管掩膜确定 所述搭桥与正常血 管的吻合口， 包括： 若所述搭桥尾点为血管掩膜点， 且回溯到的当前血管分割点为所述搭桥掩膜点时停止 回溯， 将所述当前 血管分割点确定为所述搭桥与正常血 管的吻合口。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 根据 所述血管分割点的目标血管掩膜确定 所述搭桥与正常血 管的吻合口， 还 包括： 若所述搭桥尾点为所述搭桥掩膜点， 则回溯到所述当前血管分割点为血管掩膜点 时停 止回溯， 并将所述当前 血管分割点确定为所述搭桥与正常血 管的吻合口； 以及优选地， 根据所述血管分割点的目标血管掩膜确定所述搭桥与正常血管的吻合 口， 还包括： 若当前血管分割点与 所述搭桥尾点之间的所有血管分割点均为所述搭桥掩膜点， 且所 述当前血管分割点与所述搭桥尾点之 间的回溯距离大于预设距离阈值， 则将所述搭桥尾点 确定为所述搭桥与正常血 管的吻合口。 10.一种计算机设备， 包括存储器和 处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1 ‑9中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114283150 A 3