(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111662493.1 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 苏州科达科技股份有限公司 地址 215011 江苏省苏州市高新区金山路 131号 (72)发明人 葛鹤银　满志朋　薛莹　赵诗宇　 吴家新　朱林　 (74)专利代理 机构 苏州谨和知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32295 代理人 叶栋 (51)Int.Cl. G06V 20/54(2022.01) G06V 20/62(2022.01) G06V 30/19(2022.01) G06V 30/26(2022.01)G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 车牌识别方法、 设备及存 储介质 (57)摘要 本申请涉及一种车牌识别方法、 设备及存储 介质， 属于计算机技术领域， 该方法包括： 通过 获 取目标图像； 将目标图像输入预先训练的字符检 测模型， 得到目标图像中的字符信息， 字符检测 模型训练时使用的第一样本数据少于车牌识别 模型训练时使用的第一样本数据； 按照位置信息 对各个字符进行位置排序， 得到目标图像中的车 牌信息； 可以解决车牌识别模型需要使用大量的 样本数据训练得到， 在采集的样 本数据较少的情 况下， 训练得到的车牌识别模型识别车牌的准确 率较低的问题； 由于字 符检测模 型训练时使用的 第一样本数据少于车牌识别模型训练时使用的 第一样本数据， 因此， 减少了训练时所需要的第 一样本数据， 可以扩大车牌识别方法的使用范 围。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 114241432 A 2022.03.25 CN 114241432 A 1.一种车牌识别方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取目标图像； 将所述目标图像输入预先训练的字符检测模型， 得到所述目标图像中的字符信息， 所 述字符信息包括每个字符的字符类别和所述字符的位置信息， 所述字符检测模型训练时使 用的第一样本数据少于车牌识别模型训练时使用的第一样本数据； 按照所述位置信息对各个字符进行位置排序， 得到所述目标图像中的车牌信息， 所述 车牌信息包括所述字符类别。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述字符检测模型的训练过程包括： 使用第一训练集对预先创建的初始网络模型进行训练， 得到中间模型； 所述第一训练 集包括第二样本车辆图像和所述第二样本车辆图像中车牌区域的字符类别标签； 使用第二训练集对所述中间模型进行训练， 得到所述字符检测模型； 所述第二训练集 包括所述第二样本车辆图像、 所述第二样本车辆图像对应的字符类别标签、 所述第一样本 车辆图像、 和所述第一样本车辆图像中车牌区域的字符类别标签； 其中， 所述第一样本车辆图像中字符特 征与所述第二样本车辆图像中字符特 征不同。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述第二样本数据集中， 所述第一样本车 辆图像的图像数量大于所述第二样本车辆图像的图像数量。 4.根据权利 要求1所述的方法， 其特征在于， 所述字符检测模型是基于无先验框Anchor 的网络模型建立的。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述字符检测模型包括主干网络、 连接层 和预测层， 所述主干网络通过 所述连接层与所述预测层相连； 所述主干网络包括裁 剪后的多个残差块和位于所述残差块之后的下采样层； 所述预测层用于定位所述主干网络输出的特征图中的字符， 并对所述字符进行分类， 得到所述字符信息 。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述字符信 息还包括每个位置信 息对应的 置信度； 所述按照所述位置信息对各个字符进行位置排序， 得到所述目标图像中的车牌信息， 包括： 对于每个字符， 基于所述位置信 息确定其它字符的检测框与 所述字符的检测框之间的 重叠度； 在所述重叠度 大于重叠度阈值的情况下， 从所述其它字符和所述字符中确定置信度最 小的字符， 得到候选 字符； 在所有字符遍历完成后将所述 候选字符删除； 按照所述 位置信息对删除后字符中进行位置排序， 得到所述目标图像的车牌信息 。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述在所有字符遍历完成后将所述候选字 符删除， 包括： 确定字符的数量是否与预设数量相符； 在所述字符的数量与 所述预设数量不符的情况下， 在所有字符遍历完成后将所述候选 字符删除。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述确定字符的数量是否与预设数量相符权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114241432 A 2之后， 还包括： 在所述字符的数量与 所述预设数量相符的情况下， 按照所述位置信 息对各个字符进行 位置排序， 得到所述目标图像中的车牌信息 。 9.一种电子设备， 其特征在于， 所述设备包括处理器和存储器； 所述存储器中存储有程 序， 所述程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至8任一项所述的车牌识别方 法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质中存储有程序， 所述程序被 处理器执行时用于实现如权利要求1至8任一项所述的车牌识别方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114241432 A 3