(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111663764.5 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 哪吒港航智慧科技 （上海） 有限公司 地址 200120 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区临港新片区瑞兴路58 号6幢104室 (72)发明人 徐斌　杨帆　张传捷　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 代理人 徐秋平 (51)Int.Cl. G06V 20/20(2022.01) G06V 30/16(2022.01) B66C 13/16(2006.01) G06N 3/04(2006.01)G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 轮胎吊车号箱号识别方法及系统、 存储介质 及终端 (57)摘要 本发明提供一种轮胎吊车号箱号识别方法 及系统、 存储介质及终端， 包括以下步骤： 获取轮 胎吊图像； 对所述轮胎吊图像进行预处理； 在预 处理后的轮胎吊图像中标记车号和箱号； 基于标 记好的轮胎吊图像训练轮胎吊车号箱号识别模 型； 基于训练好的轮胎吊车号箱号识别模型进行 轮胎吊车号箱号识别。 本发明的轮胎吊车号箱号 识别方法及系统、 存储介质及终端能够基于视觉 网络神经技术实现轮胎吊车号箱号的准确识别， 可靠性高， 实用性强。 权利要求书1页 说明书9页 附图2页 CN 114299408 A 2022.04.08 CN 114299408 A 1.一种轮胎吊车号箱号识别方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： 获取轮胎吊图像； 对所述轮胎吊图像进行 预处理； 在预处理后的轮胎吊图像中标记车号和箱号； 基于标记好的轮胎吊图像训练轮胎吊车号箱号识别模型； 基于训练好的轮胎吊车号箱号识别模型进行轮胎吊车号箱号识别。 2.根据权利要求1所述的轮胎吊车号箱号识别方法， 其特征在于： 对所述轮胎吊图像进 行预处理包括以下步骤： 在所述轮胎吊图像中识别车号区域和箱号区域； 对所述车号区域和所述箱号区域进行 形状矫正； 当所述车号区域和所述箱号 区域位置倒 转时， 进行所述车号区域和所述箱号 区域的翻 转。 3.根据权利要求1所述的轮胎吊车号箱号识别方法， 其特征在于： 所述轮胎吊车号箱号 识别模型采用卷积神经网络 。 4.根据权利要求1所述的轮胎吊车号箱号识别方法， 其特征在于： 箱号识别的对象包括 单箱箱号、 箱组箱号和危险品标志。 5.根据权利要求1所述的轮胎吊车号箱号识别方法， 其特征在于： 还包括对识别到的车 号和箱号进行 校验。 6.一种轮胎吊车号箱号识别系统， 其特征在于： 包括图像获取模块、 预处理模块、 标记 模块、 训练模块和识别模块； 所述图像获取模块用于获取轮胎吊图像； 所述预处 理模块用于对所述轮胎吊图像进行 预处理； 所述标记模块用于在预处 理后的轮胎吊图像中标记车号和箱号； 所述训练模块用于基于标记好的轮胎吊图像训练轮胎吊车号箱号识别模型； 所述识别模块用于基于训练好的轮胎吊车号箱号识别模型进行轮胎吊车号箱号识别。 7.一种存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器执行时实现权 利要求1至 5中任一项所述的轮胎吊车号箱号识别方法。 8.一种轮胎吊车号箱号识别终端， 其特 征在于， 包括： 处 理器及存 储器； 所述存储器用于存 储计算机程序； 所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序， 以使所述轮胎吊车号箱号识别终 端执行权利要求1至 5中任一项所述的轮胎吊车号箱号识别方法。 9.一种轮胎吊车号箱号识别系统， 其特征在于： 包括权利要求8所述的轮胎吊车号箱号 识别终端和图像采集装置； 所述图像采集装置用于采集轮胎吊图像， 并发送至所述轮胎吊车号箱号识别终端。 10.根据权利要求9所述的轮胎吊车号箱号识别系统， 其特征在于： 所述轮胎吊车号箱 号识别终端包括GPU。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114299408 A 2轮胎吊车号箱号识别方 法及系统、 存 储介质及终端 技术领域 [0001]本发明涉及图像处理的技术领域， 特别是涉及一种轮胎吊车号箱号识别方法及系 统、 存储介质及终端。 背景技术 [0002]随着船舶公司联盟化、 船舶大型化的发展趋势， 对港口相关服务提出更高的要求， 要求集装箱码头装卸效率更高。 而传统的手持终端机(PDA)理货难以满足理货数据的全面 采集。 另外， 受目前传统 理货工艺的制约， 提高理货服 务质量难度不断加大。 [0003]为了提升港 口的智能化程度， 互联网、 数字化技术在各个作业环节中得到了广泛 的应用。 然而， 受到现场复杂工况的影响， 轮胎吊车号箱号的识别率往往较低。 轮胎吊上车 号、 集装箱箱号作为码头、 物 流运输作业中用于跟踪集装箱的重要标志， 在码头道口和港口 设备装卸等场景中是至关重要的。 [0004]因此， 如何实现轮胎吊车号箱号识别成为当前的热点研究课题。 发明内容 [0005]鉴于以上所述现有技术的缺点， 本发明的目的在于提供一种轮胎吊车号箱号识别 方法及系统、 存储介质及终端， 能够基于视觉网络神经技术实现轮胎吊车号箱号的准确识 别， 可靠性高， 实用性强。 [0006]为实现上述目的及其他相关目的， 本发明提供一种轮胎吊车号箱号识别方法， 包 括以下步骤： 获取轮胎吊 图像； 对所述轮胎吊 图像进行预处理； 在预 处理后的轮胎吊 图像中 标记车号和箱号； 基于标记好的轮胎吊图像训练轮胎吊车号箱号识别模型； 基于训练好的 轮胎吊车号箱号识别模型进行轮胎吊车号箱号识别。 [0007]于本发明一实施例中， 对所述轮胎吊图像进行 预处理包括以下步骤： [0008]在所述轮胎吊图像中识别车号区域和箱号区域； [0009]对所述车号区域和所述箱号区域进行 形状矫正； [0010]当所述车号区域和所述箱号区域位置倒转时， 进行所述车号区域和所述箱号区域 的翻转。 [0011]于本发明一实施例中， 所述轮胎吊车号箱号识别模型采用卷积神经网络 。 [0012]于本发明一实施例中， 箱号识别的对象包括单箱 箱号、 箱组箱号和危险品标志。 [0013]于本发明一实施例中， 还 包括对识别到的车号和箱号进行 校验。 [0014]本发明提供一种轮胎吊车号箱号识别系统， 包括图像获取模块、 预处理模块、 标记 模块、 训练模块和识别模块； [0015]所述图像获取模块用于获取轮胎吊图像； [0016]所述预处 理模块用于对所述轮胎吊图像进行 预处理； [0017]所述标记模块用于在预处 理后的轮胎吊图像中标记车号和箱号； [0018]所述训练模块用于基于标记好的轮胎吊图像训练轮胎吊车号箱号识别模型；说　明　书 1/9 页 3 CN 114299408 A 3