(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111672474.7 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 深圳市商汤科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室 (72)发明人 孙明珊　暴天鹏　吴立威　 (74)专利代理 机构 北京中知恒瑞知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11889 代理人 袁忠林 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 部件缺失检测方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本公开提供了一种部件缺失检测方法、 装 置、 电子设备及存储介质， 该方法包括： 获取接触 网对应的待处理图像； 基于所述接触网所需要的 预设局部部件与对应的预设结构化部件之间的 预设相对位置信息， 对所述待处理图像进行检 测， 得到所述待处理图像中预测存在的目标局部 部件的绝对位置信息和所述目标局部部件的第 一类别； 其中， 所述目标局部部件属于所述待处 理图像包括的目标结构化部件的子部件； 基于所 述待处理图像、 所述目标局部部件的所述绝对位 置信息和所述第一类别， 确定所述待处理图像对 应的部件缺失结果。 权利要求书3页 说明书20页 附图3页 CN 114299054 A 2022.04.08 CN 114299054 A 1.一种部件缺失检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取接触网对应的待处 理图像； 基于所述接触网所需要的预设局部部件与对应的预设结构化部件之间的预设相对位 置信息， 对所述待处理图像进行检测， 得到所述待处理图像中预测存在的目标局部部件的 绝对位置信息和所述 目标局部部件的第一类别； 其中， 所述 目标局部部件属于所述待处理 图像包括的目标 结构化部件的子 部件； 基于所述待处理图像、 所述目标局部部件的所述绝对位置信息和所述第一类别， 确定 所述待处 理图像对应的部件缺失结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述待处理图像、 所述目标局部 部件的所述绝对位置信息和所述第一类别， 确定所述待处理图像对应的部件缺失结果， 包 括： 基于所述目标局部部件的绝对位置信 息， 从所述待处理图像中截取所述目标局部部件 对应的局部图像； 基于所述目标局部部件的第一类别， 对所述局部 图像进行目标检测， 确定所述局部 图 像中是否存在目标局部 部件； 若检测到任一局部图像中不存在目标局部部件， 则确定所述待处理图像对应的部件缺 失结果为所述任一局部图像对应的目标局部 部件缺失。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在所述部件缺失结果指示为目标局部部件缺失的情况下， 确定所述目标局部部件对应 的缺失部件信息； 基于所述目标局部部件对应的所述缺失部件信 息， 生成针对所述目标局部部件的警示 信息。 4.根据权利要求1～3任一所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述接触网所需要的预 设局部部件与对应的预设结构化部件之 间的预设相对位置信息， 对所述待处理图像进 行检 测， 得到所述待处理图像中预测存在的目标局部部件的绝对位置信息和所述目标局部部件 的第一类别， 包括： 基于预设局部部件与对应的预设结构化部件之间的预设相对位置信 息， 对所述待处理 图像进行检测， 得到所述待处理图像对应的目标特征图、 以及所述待处理图像上预测存在 的目标局部 部件对应的初始位置信息； 基于所述初始位置信 息和所述目标特征图， 得到所述待处理图像中预测存在的目标局 部部件的绝对位置信息和所述目标局部 部件的第一类别。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述初始位置信 息和所述目标特 征图， 得到所述待处理图像中预测存在的目标局部部件的绝对位置信息和所述目标局部部 件的第一类别， 包括： 基于所述初始位置信 息， 从所述目标特征图中截取所述目标局部部件对应的局部特征 图； 对所述局部特 征图进行至少一次第一特 征提取， 得到第一目标局部特 征图； 基于所述第一目标局部特征图， 对所述初始位置信息进行调整， 得到所述待处理图像 中预测存在的目标局部 部件的绝对位置信息； 以及权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114299054 A 2基于所述第一目标局部特 征图， 确定所述目标局部 部件的第一类别。 6.根据权利要求4或5所述的方法， 其特征在于， 在所述获取接触网对应的待处理图像 之后， 所述方法还 包括： 基于预设局部部件与对应的预设结构化部件之间的预设相对位置信 息， 对所述待处理 图像进行检测， 确定所述待处理图像中预测存在的所述目标局部部件与所属的目标结构化 部件之间的相对位置信息、 和所述目标 结构化部件 对应的第二类别； 所述方法还 包括： 在检测到所述部件缺失结果指示为所述目标局部部件缺失的情况下， 基于所述目标局 部部件与所属的目标结构化部件之间的相对位置信息、 所述目标局部部件的绝对位置信 息、 所述目标局部部件的第一类别、 和所述目标结构化部件的第二类别中的至少一种信息， 确定所述目标局部 部件对应的缺失部件信息 。 7.根据权利要求6所述的方法， 所述基于预设局部部件与对应的预设结构化部件之间 的预设相对位置信息， 对所述待处理图像进行检测， 确定所述待处理图像中预测存在的所 述目标局部部件与所属的目标结构化部件 之间的相对位置信息、 和所述目标结构化部件对 应的第二类别， 包括： 基于预设局部部件与对应的预设结构化部件之间的预设相对位置信 息， 对所述待处理 图像进行检测， 确定所述待处理图像中预测存在的所述目标局部部件与所属的目标结构化 部件之间的初始相对位置信息； 基于所述初始位置信 息， 从所述目标特征图中截取所述目标局部部件对应的局部特征 图； 对所述局部特 征图进行至少一次第二特 征提取， 得到第二目标局部特 征图； 基于所述第二目标局部特征图， 对所述初始相对位置信息进行调整， 得到所述待处理 图像中预测存在的所述目标局部 部件与所属的目标 结构化部件之间的相对位置信息； 以及 基于所述第二目标局部特 征图， 确定所述目标 结构化部件的第二类别。 8.根据权利要求1～7任一所述的方法， 其特征在于， 在获取接触网对应的待处理图像 之后， 所述方法还 包括： 对所述待处 理图像的亮度进行调整， 生成调整后的待处 理图像； 所述基于所述接触网所需要的预设局部部件与对应的预设结构化部件之间的预设相 对位置信息， 对所述待处理图像进行检测， 得到所述待处理图像中预测存在的目标局部部 件的绝对位置信息和所述目标局部 部件的第一类别， 包括： 基于所述接触网所需要的预设局部部件与对应的预设结构化部件之间的预设相对位 置信息， 对所述调整后的待处理图像进行检测， 得到所述调整后的待处理图像中预测存在 的目标局部 部件的绝对位置信息和所述目标局部 部件的第一类别。 9.根据权利要求1～8任一所述的方法， 其特征在于， 在所述待处理图像对应有所述接 触网的目标线路标识的情况下， 所述基于所述接触网所需要的预设局部部件与对应的预设 结构化部件之间的预设相对位置信息， 对所述待处理图像进行检测， 得到所述待处理图像 中预测存在的目标局部 部件的绝对位置信息和所述目标局部 部件的第一类别， 包括： 从接触网所需要的不同线路标识分别对应的、 预设局部部件与对应的预设结构化部件 之间的预设相对位置信息中， 确定与所述目标线路标识匹配的目标相对位置信息；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114299054 A 3