(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111606852.1 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人 北京众森信和科技有限公司 地址 100043 北京市石景山区八大处高科 技园区西井路3号3号楼1 143A房间 (72)发明人 张允强　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 代理人 梁栋 (51)Int.Cl. G16H 20/40(2018.01) G16H 40/60(2018.01) G09B 9/00(2006.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 9/451(2018.01) (54)发明名称 一种互动式手术 示教方法及系统 (57)摘要 本申请涉及一种互动式手术示教方法及系 统， 属于医疗系统的领域， 方法包括： 获取手术影 像信息； 基于所述手术影像信息确定与所述手术 影像信息对应的虚拟界面； 确定用户基于所述虚 拟界面的操作信息， 并基于所述操作信息确定变 化的虚拟界面； 分别控制显示所述手术影像信息 和所述虚拟界面。 本申请在用户通过手术示教系 统学习时， 提高对手术实操的效果。 权利要求书2页 说明书13页 附图4页 CN 114300093 A 2022.04.08 CN 114300093 A 1.一种交 互式手术 示教方法， 包括： 获取手术影 像信息； 基于所述手术影 像信息确定与所述手术影 像信息对应的虚拟界面； 确定用户基于所述虚拟界面的操作信息， 并基于所述操作信息确定变化的虚拟界面； 分别控制显示所述手术影 像信息和所述虚拟界面。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述手术影像信 息确定与所述手 术影像信息对应的虚拟界面， 包括： 根据所述手术影 像信息确定手术 步骤； 基于所述手术步骤确定与 所述手术步骤对应的虚拟界面， 所述虚拟界面包括多个与 所 述手术步骤对应的虚拟图像。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述手术影像信息确定手术步 骤， 包括： 确定每个手术步骤对应的至少一种预设的手术工具， 所述手术工具包括手术器械和手 术仪器； 基于所述手术影 像信息确定当前使用的手术工具； 基于所述当前使用的手术工具与所述每个手术步骤对应的至少一种预设的手术工具 对比， 确定手术 步骤。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定用户基于所述虚拟界面的操作信 息， 包括： 获取用户基于所述虚拟界面选择的虚拟手术工具， 所述虚拟手术工具包括虚拟手术器 械和虚拟手术仪器中任意 一种； 获取所述虚拟手术工具的操作位置； 基于所述用户选择的虚拟手术工具以及所述虚拟手术工具的操作位置确定用户基于 所述虚拟界面的操作信息 。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 确定用户在每一手术 步骤选用的虚拟手术工具； 若所述用户在每一手术步骤选用的虚拟手术工具与预设的手术工具对比一致， 则控制 显示所述虚拟手术工具在所述手术 步骤中的作用； 基于所述虚拟手术工具的操作位置与预设操作位置对比， 确定操作位置正确度和预估 信息， 所述预估信息包括手术按照所述操作信息产生的手术结果。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述虚拟手术工具的操作位置与 预设操作位置对比， 确定预估信息， 包括以下任意 一种： 若所述虚拟操作位置与所述预设操作位置重合率达到100%， 则所述预估信息包括达成 预期手术结果； 若所述虚拟操作位置与所述预设操作位置重合率达到100%， 且所述虚拟操作位置的数 量大于所述预设操作位置的数量， 则确定多余位置， 确定所述虚拟手术工具应用于所述多 余位置产生的额外手术结果， 所述预估信息包括预期手术结果以及所述 额外手术结果； 若所述虚拟操作位置与所述预设操作位置重合率未达到100%， 则确定缺失位置， 确定 所述虚拟手术工具应用至所述缺失位置的缺失手术结果， 所述预估信息包括缺失手术结权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114300093 A 2果。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 基于所述虚拟手术工具的操作位置， 确定距离所述操作位置在预设距离内的特殊部 位， 所述特殊部位包括重要的血 管或神经； 确定所述特殊部位距离所述操作位置的距离信息； 控制显示用于标记所述特殊部位的位置的标志以及所述距离信息 。 8.一种互动式手术 示教系统， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取手术影 像信息； 第一确定模块， 用于基于所述手术影像信息确定与所述手术影像信息对应的虚拟界 面； 第二确定模块， 用于确定用户基于所述虚拟界面的操作信息， 并基于所述操作信息确 定变化的虚拟界面； 控制显示模块， 用于分别控制显示所述手术影 像信息和所述虚拟界面。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 存储器； 至少一个应用程序， 其中所述至少一个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由 所述至少一个处理器执行， 所述至少一个应用程序配置用于： 执行根据权利要求1至7任一 项所述的一种互动式手术 示教方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的一种互动式手术 示教方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114300093 A 3