(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111681805.3 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 潍坊科技学院 地址 262700 山东省潍坊市寿光市金光 街 1299号 (72)发明人 王晶晶　 (74)专利代理 机构 武汉科皓知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 42222 代理人 鲁力 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06V 10/48(2022.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 一种利用Hough变换与Weibull分布的卫星 故障建模方法 (57)摘要 本发明公开了一种利用Hough变换与 Weibull分布的卫星故障建模方法， 属于可靠性 评估中的卫星故障率预测领域。 其特征在于： 首 先， 使用Hough变 换直线检测算 法， 对线性化后的 卫星故障率数据进行故障周期识别， 初步识别卫 星故障分布的早期故障期与偶然故障期； 然后， 对Hough变换检测后得到的早期故障期卫星故障 率数据与偶然故障期卫星故障率数据， 分别建立 Weibull分布并估计其形状参数与尺度参数； 最 后， 根据早期故障期的Weibull分布故障率函数 与偶然故障期的Weibull分布故障率函数， 计算 早期故障期与偶然故障期的精确的故障期分界 点， 得到卫星故障分布的两 重Weibul l分段模型。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 114357620 A 2022.04.15 CN 114357620 A 1.一种利用Hough变换与Weibull分布的卫星故障建模方法， 其特征在于， 包括以下步 骤： 步骤1： 使用Hough变换直线检测算法， 对线性化后的卫星故障率数据进行故障周期识 别， 初步识别早期故障期卫星故障率数据与偶然故障期卫星故障率数据； 步骤2： 对Hough变换检测后得到的早期故障期卫星故障率数据与偶然故障期卫星故障 率数据， 分别建立 Weibull分布并估计其形状参数与尺度参数； 步骤3： 根据估计的早期故障期的Weibull分布故障率函数与偶然故障期的Weibull分 布故障率函数， 计算早期故障期与偶然故障期的精确的故障期分界点， 得到卫星故障分布 的两重Weibul l分段模型。 2.根据权利要求1所述的一种利用Hough变换与Weibull分布的卫星故障建模方法， 其 特征在于， 步骤1中所述初步识别早期故障期卫星故障率数据与偶然故障期卫星故障率数 据， 其具体实现包括以下子步骤： 步骤1.1： 根据卫星故障率数据序列(t1, λ1),(t2, λ2),…(tn, λn)的数据分布趋势， 确定 卫星故障周期分界点T的取值范围： T ∈[ta,tb]； 其中， t1,t2…tn表示时间， λ1, λ2…λn表示卫星故障率， T表示早期故障期与偶然故障期 的分界点； 步骤1.2： 按照下式对t∈[t1,tb]的卫星故障率数据(ti, λi)取对数， 得到线性化后的卫 星故障率数据序列(ln  ti,ln λi)， 然后， 使用H ough变换算法， 对线性化后的卫星故障率数据 进行直线检测， 得到隶属早期故障期的卫星故障率数据 序列(t1, λ1),(t2, λ2),…(te, λe)； 其中， λ(t)表示卫星故障率， t表示卫星故障时间， β 表示Weibull分布的形状参数， η表 示Weibull分布的尺度参数； 步骤1.3： 继续对t∈[tb,tn]的卫星故障率数据(t ′i, λ′i)取对数， 得到线性化后的卫星 故障率数据序列(ln  t′i,ln λ′i)， 然后， 使用H ough变换算法， 对线性化后的卫星故障率数据 进行直线检测， 得到隶属偶然故障期的卫星故障率数据序列(tr, λr),(tr+1, λr+1),…(tn, λn)。 3.根据权利要求1所述的一种利用Hough变换与Weibull分布的卫星故障建模方法， 其 特征在于， 步骤2中所述分别估计早期故障期与偶然故障期的Weibull分布形状参数与尺度 参数， 其具体实现包括以下子步骤： 步骤2.1： 对Hough变换检测后得到的隶属于早期故障期的卫星故障率数据序列( t1, λ1),(t2, λ2),…(te, λe)， 建立Weibull分布， 并使用最小二乘法估计其形状参数β1与尺度参 数 η1； 步骤2.2： ， 对Hough变换后得到的隶属于偶然故障期的卫星故障率数据序列(tr, λr), (tr+1, λr+1),…(tn, λn)， 建立Weibull分布， 并使用最小二乘法估计其形状参数β2与尺度参数 η2。 4.根据权利要求1所述的一种利用Hough变换与Weibull分布的卫星故障建模方法， 其 特征在于， 步骤3中所述得到卫星故 障分布的两重Weibull分段模型， 其具体实现包括以下权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114357620 A 2子步骤： 步骤3.1： 根据早期故障期的Weibull分布故障率函数与偶然故障期的Weibull分布故 障率函数， 按照下式计算 早期故障期与偶然故障期的精确的故障周期分界点T： 步骤3.2： 通过卫星故障建模， 得到卫星故障分布的两 重Weibul l分段模型： 权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114357620 A 3