(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111663433.1 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 中煤科工集团信息技 术有限公司 地址 710054 陕西省西安市碑林区雁塔北 路52号煤 研大厦10层 (72)发明人 陶伟忠　王妙云　王海军　胡小刚　 沈凯　许洁　罗华清　张聪尧　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 代理人 杜月 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06Q 10/06(2012.01) G06F 16/36(2019.01) E21F 17/18(2006.01)G10L 13/02(2013.01) G10L 15/22(2006.01) G10L 15/26(2006.01) G10L 17/00(2013.01) (54)发明名称 一种基于人工智能技术的煤矿调度机器人 系统 (57)摘要 本申请提供了一种基于人工智能技术的煤 矿调度机器人系统。 所述系统包括调度AI大脑、 三维可视化智能调度平台以及矿井智能化调度 平台， 其中， 所述调度AI大脑包括AI平台模块和 调度AI知识图谱模块： 所述AI平台模块用于提供 多种调度算法模型， 所述调度AI知 识图谱模块用 于提供煤矿调度运转相关的多种知识图谱， 所述 三维可视化智能调度平台用于提供调度孪生模 型， 实现煤矿生产指挥调度的三维可视化； 所述 矿井智能化调度平台用于基于所述调度算法模 型和知识图谱， 实现多个业务场景模块的功能。 大幅提高了煤矿调度人员的工作效率， 减轻了业 务负担。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 114398773 A 2022.04.26 CN 114398773 A 1.一种基于人工智能技术的煤矿调度机器人系统， 其特征在于， 包括调度AI大脑、 三维 可视化智能调度平台以及矿井智能化调度平台， 其中， 所述调度AI大脑包括AI平台模块和 调度AI知识图谱 模块： 所述AI平台模块用于提供多种调度算法模型， 包括用于构建所述调度算法模型的数据 采集单元、 数据标注单 元、 模型训练单 元、 模型发布单 元和模型部署单 元； 所述调度AI知识图谱模块用于提供煤矿调度运转相关的多种知识图谱， 包括用于构建 所述多种知识图谱的数据源获取 单元、 知识抽取 单元、 知识融合单 元和图谱 存储单元； 所述三维可视化智能调度平台通过数字孪生技术构建与井下物理空间调度系统相互 映射的虚拟空间的调度孪生模型， 将获取的矿井生产过程中的实时数据与物理实体融合协 同， 以实现煤矿生产指挥调度的三维可视化； 所述矿井智能化调度平台用于基于所述调度AI大脑提供的多种调度算法模型和多种 知识图谱以及所述三 维可视化智能调度平台提供的调度孪生模型， 实现多个业务场景模块 的功能。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述多个业务场景模块包括智能查询功能 模块， 所述智能查询功能模块， 包括生产数据查询单元、 生产数据预测单元以及智能问答单 元， 所述生产数据查询单元用于根据查询问题从数据库中搜索 对应的答案， 并进 行反馈； 所 述生产数据预测单元用于基于生产数据和预设算法模型， 获取生产预测数据； 所述智能问 答单元用于根据获取 的用户问题， 从所述知识图谱或所述数据库中获取对应的答案， 并进 行反馈。 3.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述多个业务场景模块包括智能报表功能 模块， 所述智能报表功能模块， 用于针对所有数据库， 构建分布式统一元数据， 并打通所有 数据库的同一元数据的写入过程， 实现多个报表的同步填报； 所述智能报表功能模块还包 括数据预测模块， 用于根据业务需求， 基于所述业务需求对应的相关数据和预设预测模型 得到预测数据， 并将所述预测数据填入 对应的报表。 4.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述多个业务场景模块包括智能电子工单 功能模块， 所述智能电子工单功能模块， 用于根据获取的工单创建请求， 创建电子工单以及 进行电子工单流程的跟踪； 所述智能电子工单功能模块还包括快速拨号单元， 用于根据所 述电子工单对应的处 理人， 查询该处 理人的联系方式， 并进行自动通知。 5.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述多个业务场景模块包括智能语音功能 模块， 所述智能语音功能模块， 用于通过声纹识别确认接 收到的用户端的语音信息对应的 发送人的身份， 还用于通过语音识别技术将用户端的语音信息转化为文本信息， 以及用于 通过语音合成技 术将反馈 到用户端的文本信息转换为语音信息 。 6.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述多个业务场景模块包括智能电话簿功 能模块， 所述智能电话簿功能模块， 包括基础信息管理单元、 员工电话查询单元、 智能电话 推荐单元， 所述基础信息管理单元用于管理电话簿基础信息， 所述员工电话查询单元用于 根据员工、 地点、 设备、 值班情况中的对应信息从所述电话簿基础信息中获取该员工的电话 信息， 所述智能电话推荐单元用于根据各类事件处理流程， 自动生成联系 人清单及拨打优 先级。 7.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述多个业务场景模块包括安全态势分析权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114398773 A 2功能模块， 所述安全态势分析功能模块， 用于获取环境安全数据， 并根据预设安全预测模型 获取数据指标的变化趋势， 以及用于根据获取的换将安全数据或所述变化趋势进行报警。 8.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述多个业务场景模块包括应急辅助决策 功能模块， 所述应急辅助决策功 能模块， 用于根据录入的各项预设规则和智能电子工单功 能中的任务流， 生成应急处理流程； 以及在紧急事件发生的情况下， 用于从应急知识图谱中 获取推荐处理方案， 作为决策辅助； 还用于在发生重大安全事故 需要从井下撤人的情况下， 根据事故 发生位置、 员工所处位置、 车辆位置、 事故类别中的至少一个信息， 生成逃生路线。 9.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述多个业务场景模块包括煤质预测与 管 理功能模块， 所述煤质预测与管理功能模块， 用于根据获取 的原煤煤质数据和原煤煤质预 测模型， 获取原煤煤质预测结果； 还用于根据所述获取原煤煤质预测结果和预设煤质风险 预警阈值进行对应的风险预警提示； 还用于根据获取原煤煤质预测结果， 获取对应的辅助 解决方案 。 10.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述多个业务场景模块包括日志溯源分 析模块， 所述日志溯源分析模块， 包括日志收集单元和日志数据挖掘单元， 所述日志收集单 元用于获取所述系统运行过程中产生的日志数据， 并利用Flume技术对所述日志数据进行 处理， 并写到日志溯源服务器数据库； 所述日志数据挖掘单元用于根据调度业务分析结果， 从所述日志数据中获取高级别数据； 以及通过关联规则分析APRIORI算法， 从所述高级别数 据中获取分析 结果。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114398773 A 3