(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111612247.5 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人 中策橡胶集团股份有限公司 地址 310018 浙江省杭州市钱塘区1号大街 1号 (72)发明人 王剑波　崔志博　郭磊磊　胡德斌　 刘芳　李进　王毅　 (74)专利代理 机构 杭州恒翌专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33298 代理人 柯奇君 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种轮胎滚动阻力云图的绘制方法、 设备和 计算机程序 产品 (57)摘要 本发明涉及轮胎计算机智能设计技术领域， 尤其涉及一种轮胎滚动阻力云图的绘制方法、 设 备和计算机程序产品。 本发明实现了轮胎滚动阻 力云图的绘制， 通过分析滚动阻力云图可知在胎 面部位两侧单元的滚动阻力较大， 胎圈与轮辋接 触部位单元的滚动阻力最大， 这可对轮胎设计人 员提供直观的数据指导， 降低滚动阻力可着重考 虑这两个部位。 权利要求书1页 说明书4页 附图8页 CN 114329954 A 2022.04.12 CN 114329954 A 1.一种轮胎滚动阻力云图的绘制方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下的步骤： 1） 获取轮胎的断面网格信息： 读取轮胎有限元仿真分析输入文件的网格数据， 获得节 点编号及节 点坐标， 将节 点数据存储为Python程序数据字典Node： {节 点编号： [节点x坐标， 节点y坐标]}， 其中节点坐标为具有两个元素的列表； 读取单元数据， 单元为三角形或四边 形网格， 将单元数据存储为Python程序数据字典Element： {单元编号： [节点1， 节点2， 节点 3， 节点4 （仅4变形网格有 此节点） ]}， 其中Element字典的键值为一列表， 列表中节 点以逆时 针方向排列构成单 元的角点； 2） 提取轮胎滚动阻力数据： 将计算获得的轮胎各个单元的滚动阻力数据存储为Python 程序数据字典RR： {单元编号： 单元滚动阻力值rr }； 遍历滚动阻力 数据字典RR的值， 获得单 元最大的滚动阻力值 为rr_max， 单 元最小滚动阻力值 为rr_min； 3） 生成单元图形： 将第一步中获取的节点和单元数据字典进行转换， 首先遍历Element 字典， 将字典中的每一个单元的节点编号根据Node字典中的坐标值生成为新的 PyQt5.QtCore中的图形点QPointF(节点x坐标， 节点y坐标)， 生成新的python数据字典 Ploygon： {单元编号： [QPointF(节点1的x坐标， 节点1的y坐标)， QPointF(节点2的x坐标， 节 点2的y坐标)， QPointF(节点3的x坐标， 节点3的y坐标)， QPointF(节点4的x坐标， 节点4的y 坐标) （若3节点单 元则无节点 4） ]}； 4） 创建颜色条示例： 利用pyqtgraph模块中的colorbar功能生成颜色条示例， 通过 setLevels方法设置颜色条的初始数值区间： 最小值为第2） 步中的rr_min， 最大值为rr_ max， 颜色条颜色等级通过p yqtgraph模块的colormap.get方法设置为  matplotlib类型的 CMRmap_r格式； 5） 将单元加入显示界面， 遍历第3） 步中获得的Polygon字典与第2） 步 中获得的RR字典， 单元通过a dditem方法将单元加入pyqtgraph模块中的PlotWidget 显示中， 并通过QB rush方 法给单元赋予填充颜色， 颜色值 通过mapToByte （r r） 确定； 6） 设置滚动阻力颜色可调： 利用colorbar.levels方法获得此时颜色条的最大值new_ max及最小值new_min， 将此时获得的最大值及最小值回传至第5） 步， 对颜色 的值利用下式 计算： new_value=  (rr  ‑  new_min) / (new_max  ‑  new_min)， 然后再利用mapToByte （new_value） 确定新的颜色值， 此时可实时更新滚动阻力的颜 色。 2.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上的计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序以实现权利要求1所述方法的步骤。 3.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序或指令， 其特征在于， 该计算机程 序或指令被处 理器执行时实现权利要求1所述方法的步骤。 4.一种计算机程序产品， 包括计算机程序或指令， 其特征在于， 该计算机程序或指令被 处理器执行时实现权利要求1所述方法的步骤。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114329954 A 2一种轮胎滚动阻力云图的绘制方 法、 设备和计算机程序产品 技术领域 [0001]本发明涉及轮胎计算机智能设计技术领域， 尤其涉及一种轮胎滚动阻力云图的绘 制方法、 设备和计算机程序 产品。 背景技术 [0002]随着世界范围内 “碳中和”和“碳达峰”共识的达成和执行， 对环保的要求越来越 高。 在轮胎领域， 降低轮胎的滚动阻力可有效减少燃油消耗， 即使对于电动汽车已非常普 及， 降低轮胎的滚动阻力也可显著增加汽车的续航里程， 因此继标签法之后， 又掀起一波降 低轮胎滚动阻力的热潮。 轮胎的滚动阻力主要来源于橡胶材料的滞后损失， 约占轮胎滚动 阻力的90%以上。 目前对滚动阻力的研究主要有实验和仿 真方法， 随着有限元技术和计算机 技术的发展， 仿 真方法已具有足够的效率和精度， 成为轮胎性能预测的有效工具。 目前对滚 动阻力的仿 真预测均只关注于各个部件的贡献率及总和， 这对实际轮胎的分析指导作用有 限， 需要直观的看到轮胎不同部位的滚动阻力， 进而才能具有针对性的详细分析， 这就需要 将轮胎滚动阻力以云图方式显示。 目前轮胎滚动阻力的计算并未集成于通用分析软件之 中， 导致无法直观的对滚动阻力进行分析， 即使通过二次开发或子程序方法可以利用通用 分析软件计算轮胎的滚动阻力， 但在通用软件平台下传递数据 受软件种类和版本限制， 不 同用户调用时非常不便， 因此有必要发明一种轮胎滚动阻力 云图的绘制方法， 实现方便的 跨平台数据分析。 发明内容 [0003]本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题， 即目前轮胎滚动阻力的计算 并未集成于通用分析软件之中， 导致无法直观的对滚动阻力进行分析， 即使通过二次开发 或子程序方法可以利用通用分析软件计算轮胎的滚动阻力， 但在通用软件平台下传递数据 受软件种类和版本限制， 不同用户调用时非常不便 。 [0004]进而提供一种轮胎滚动阻力云图的绘制方法， 实现轮胎滚动阻力的直观可视化分 析， 接触对通用软件的依赖及通用软件之间的数据传输不便 。 [0005]为了实现上述的目的， 本发明采用了以下的技 术方案： 一种轮胎滚动阻力云图的绘制方法， 该 方法包括以下的步骤： 1） 获取轮胎的断面网格信息： 读取轮胎有限元仿真分析输入文件的网格数据， 获 得节点编号及节点坐标， 将节点数据存储为Python程序数据字典Node： {节点编号： [节点x 坐标， 节点y坐标]}， 其中节点坐标为具有两个元素的列 表； 读取单元数据， 单元为三角形或 四边形网格， 将单元数据存储为Python程序数据字典Element： {单元编号： [节点1， 节点2， 节点3， 节点4 （仅4变形网格有此节 点） ]}， 其中Element字典的键值为一列表， 列表中节 点以 逆时针方向排列构成单 元的角点； 2） 提取轮胎滚动阻力数据： 将计算获得的轮胎各个单元的滚动阻力数据存储为 Python程序数据字典RR： {单元编号： 单元滚动阻力值rr}； 遍历滚动阻力数据字典RR的值，说　明　书 1/4 页 3 CN 114329954 A 3