(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111638029.9 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 中国航空工业 集团公司沈阳飞机设 计研究所 地址 110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街 40号 (72)发明人 张大为　李雁楠　李震　赵所　 赵志刚　 (74)专利代理 机构 北京航信高科知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11526 专利代理师 刘传准 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种飞机 降落拦阻全过程性能联合仿真方 法 (57)摘要 本申请属于仿真设计领域， 具体涉及一种飞 机降落拦阻全 过程性能联合仿真方法。 所述方法 包括步骤S1、 初始化飞机速度、 位置、 姿态、 气动 力及发动机推力， 获得初 始化飞行参数； 步骤S2、 基于三维飞机着舰钩索模型对初始化飞行参数 进行三维动力学仿真， 获得动力学仿真结果； 步 骤S3、 提取起落架、 拦阻钩设定节点的载荷以及 飞机重心节点对应的速度、 姿态参数； 步骤S4、 基 于提取的参数， 通过气动数据库和着舰 状态发动 机使用配平曲线， 更新气动载荷和发动机载荷； 步骤S5、 将更新后的气动载荷和发动机载荷 写入 计算文件； 步骤S6、 重新构建计算模型； 步骤S7、 返回步骤S2， 进行迭代计算。 本申请通过数据交 互实现了飞机降落 拦阻全过程联合仿真。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 114528682 A 2022.05.24 CN 114528682 A 1.一种飞机降落 拦阻全过程 性能联合仿真方法， 其特 征在于， 包括： 步骤S1、 初始化飞机 速度、 位置、 姿态、 气动力及发动机推力， 获得初始化飞行参数； 步骤S2、 基于三维飞机着舰钩索模型对所述初始化飞行参数进行三维三维动力学仿 真， 获得动力学仿真结果； 步骤S3、 提取起落架、 拦阻钩设定节点的载荷以及飞机重心节点对应的速度、 姿态参 数； 步骤S4、 基于提取的参数， 通过气动数据库和 着舰状态发动机使用配平曲线， 更新气动 载荷和发动机载荷； 步骤S5、 将更新后的气动载荷和发动机载荷写入计算文件； 步骤S6、 基于计算文件的数据重新构建计算模型； 步骤S7、 返回步骤S2， 进行迭代计算。 2.如权利要求1所述的飞机降落拦阻全过程性能联合仿真方法， 其特征在于， 步骤S1 中， 通过Matlab软件得到1 维仿真触舰时刻的初始化飞行参数。 3.如权利要求1所述的飞机降落拦阻全过程性能联合仿真方法， 其特征在于， 步骤S1之 后， 进一步包括定义重启文件， 所述重启文件记载了交 互步长和仿真时间。 4.如权利要求1所述的飞机降落拦阻全过程性能联合仿真方法， 其特征在于， 步骤S2通 过VirtualFSS建立三维飞机着舰 钩索模型。 5.如权利要求1所述的飞机降落拦阻全过程性能联合仿真方法， 其特征在于， 步骤S3 中， 提取起落架、 拦阻钩设定节点的载荷 包括起落架接地点三方向载荷， 拦阻钩接地点三方 向载荷。 6.如权利要求1所述的飞机降落拦阻全过程性能联合仿真方法， 其特征在于， 步骤S3 中， 提取的飞机重心节点对应的速度、 姿态参数包括重心处三方向速度和角速度、 飞机姿态 的三个分量以及重心处三方向的气动力及气动力矩。 7.如权利要求1所述的飞机降落拦阻全过程性能联合仿真方法， 其特征在于， 步骤S4进 一步包括通过对外载荷数据库的插值， 得到新状态下 的气动载荷和发动机载荷， 所述对外 载荷数据库是通过气动试验得到的不同飞行速度、 姿态角、 舵面偏转角度对应的气动载荷 及发动机载荷。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114528682 A 2一种飞机降落拦阻全过 程性能联合 仿真方法 技术领域 [0001]本申请属于仿真设计领域， 具体涉及一种飞机降落拦阻全过程性能联合仿真方 法。 背景技术 [0002]舰载机着舰是一个十分复杂的过程， 当前舰载无人机着舰采用全自动着舰模态， 根据系统的自动化程度高低分为四种工作模态， 模态 Ⅰ： 全自动飞行触舰， 飞行员不操纵。 模 态ⅠA： 在模态Ⅰ的基础上飞行员在着舰过程中接杆完成触舰。 模态 Ⅱ： 指引操纵飞行， 飞行员 依据下滑道偏差指令操纵飞机触舰。 模态 Ⅲ： 飞行员依据来自母舰的语音操纵指令操纵飞 机飞行， 最后看灯触舰。 着舰过程涉及飞机舰船通信、 飞行员操纵、 舵面执行指 令、 飞机飞行 性能等众多因素， 对于这 一复杂着舰过程的模拟目前并没有明确的仿真流 程。 发明内容 [0003]为了解决上述问题， 本申请提供一种 飞机降落拦阻全过程性能联合仿真方法， 通 过分阶段建立空中引导下滑段的1维Mtalab模型和触舰后的机舰3维 刚柔耦合有限元模 型， 通过数据 交互实现联合仿真， 用于评估飞机着舰全过程的落点散布， 给出不同着舰工况下 的钩索成功率结果。 [0004]本申请提供了一种飞机降落 拦阻全过程 性能联合仿真方法， 主 要包括： [0005]步骤S1、 初始化飞机速度、 位置、 姿态、 气动力及发动机推力， 获得初始化飞行参 数； [0006]步骤S2、 基于三维飞机着舰钩索模型对所述初始化飞行参数进行三维三维动力学 仿真， 获得动力学仿真结果； [0007]步骤S3、 提取起落架、 拦阻钩设定节点的载荷以及飞机重心节点对应的速度、 姿态 参数； [0008]步骤S4、 基于提取的参数， 通过气动数据库和着舰状态发动机使用配平曲线， 更新 气动载荷和发动机载荷； [0009]步骤S5、 将更新后的气动载荷和发动机载荷写入计算文件； [0010]步骤S6、 基于计算文件的数据重新构建计算模型； [0011]步骤S7、 返回步骤S2， 进行迭代计算。 [0012]优选的是， 步骤S1中， 通过Matlab软件得到1 维仿真触舰时刻的初始化飞行参数。 [0013]优选的是， 步骤S1之后， 进一步包括定义重启文件， 所述重启文件记载了交互步长 和仿真时间。 [0014]优选的是， 步骤S2通过Vir tual FSS建立三维飞机着舰 钩索模型。 [0015]优选的是， 步骤S3中， 提取起落架、 拦阻钩设定节点的载荷包括起落架接地点三方 向载荷， 拦阻钩接地 点三方向载荷。 [0016]优选的是， 步骤S3中， 提取的飞机重心节点对应的速度、 姿态参数包括重心处三方说　明　书 1/3 页 3 CN 114528682 A 3