(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111639633.3 (22)申请日 2021.12.3 0 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114004113 A (43)申请公布日 2022.02.01 (73)专利权人 佛山仙湖实验室 地址 528200 广东省佛山市南海区丹灶镇 仙湖度假区阳光路3号仙湖湾商业广 场C座内C1号办公室 (72)发明人 王宇宁　曾小慧　田韶鹏　陈静　 张泽　吴桐　童叙　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 代理人 刘力(51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 111/02(2020.01) (56)对比文件 CN 113380041 A,2021.09.10 CN 108646 586 A,2018.10.12 李四辉等.车路协同系统仿真实时性优化方 法. 《中南大 学学报(自然科 学版)》 .2015,第 第46 卷卷(第10期),第394 4-3953页. 审查员 范广坡 (54)发明名称 基于云服务的交互式智能车辆交通模拟测 试方法及系统 (57)摘要 本公开提供了基于云服务的交互式智能车 辆交通模拟测试方法及系统， 涉及车辆测试技术 领域， 系统包括数据交互端、 客户端以及云服务 端； 方法包括： 在客户端的测试场景搭建单元中 打开界面窗口， 通过触发界面窗口的选择按钮， 以从云服务端的共享素材库中选择对应的素材 类别单元， 构建模拟交通测试的仿真实验模型； 通过数据处理模块将仿真实验模型中控制数据 载体运行的数据转换成控制信号， 并将所述控制 信号发送至数据交互端， 并通过数据交互端中与 该数据载体的类型对应的数据接口将控制信号 输出至该数据载体， 以进行仿真运行测试； 根据 选择的评价内容对仿真运行测试的结果进行实 时评价， 输出评价结果给客户端进行显示； 本公 开便于多人协同配合。 权利要求书3页 说明书12页 附图2页 CN 114004113 B 2022.05.03 CN 114004113 B 1.基于云服务的交互式智能车辆交通模拟测试系统， 其特征在于， 所述系统包括： 数据 交互端、 客户端以及云服 务端； 其中， 所述数据交互端包括多个数据接口， 每个数据接口分别对应一个数据载体的类 型； 所述云服务端包括素材模块和数据处理模块； 所述素材模块包括共享素材库和 专有素 材库， 所述共享素材库和专有素材库均具有相同的多个素材类别单元； 每个素材类别单元 对应一个素 材类别； 所述客户端设置有功能模块， 所述功能模块包括测试场景搭建单元， 测试场景搭建单 元包括分别与所述素材模块、 所述素材模块中的共享素材库和专有素材库、 以及多个素材 类别单元具有一一对应映射关系的多个界面窗口； 每 个界面窗口均设置有选择按 钮； 所述客户端， 用于在测试场景搭建单元中打开与 所述共享素材库中的素材类别单元具 有映射关系的界面窗口， 通过触发界面窗口的选择按钮， 以从所述云服务端的共享素材库 中选择对应的素材类别单元， 构建模拟交通测试的仿 真实验模 型； 还用于， 响应于对指 定用 户发起交 互的请求， 生成交 互请求指令并将该交 互请求指令发送至云服 务端； 所述云服务端， 用于通过数据处理模块将仿真实验模型中控制数据载体运行的数据转 换成控制信号， 并将所述控制信号发送至数据 交互端； 以及用于接 收用户通过所述客户端 选择的评价内容， 根据所述评价内容对仿真运行测试 的结果进行实时评价， 输出评价结果 给客户端进行显示； 其中， 所述评价内容设置于所述素材类别单元； 还用于， 通过数据处理 模块向指 定用户的客户端发送交互请求指 令， 在接收到指 定用户的客户端回传的同意交互 指令后， 建立与所述生成交互请求指令的客户端及所述指定用户的客户端之间的通信连 接， 以使得所述生成交互请求指令的客户端和所述指 定用户的客户端之间通过云服务端进 行通信交 互； 所述数据交互端， 用于通过与数据载体的类型对应的数据接口将控制信号输出至数据 载体， 以进行仿真运行测试； 用户在客户 端交互中心对指定用户发起交互申请， 生成交互请求指令发送至云服务 端， 数据处理模块向指定用户发送交互请求指 令， 交互双方或多 方同意交互协 议后， 通过云 服务端实现数据传输、 音视频交流、 远程操控、 协同搭建和同步演示仿真实验的交 互。 2.根据权利要求1所述的基于云服务的交互式智能车辆交通模拟测试系统， 其特征在 于， 所述素材类别单元包括测试场景单元， 交通情景单元， 交通模型单元， 测试参数单元和 测试评价单 元； 所述测试场景单元中的测试场景包括环境测试区、 场景测试区、 交通流量、 道路类型和 气象类型； 所述交通情景单元中的交通情景包括预警类情景、 智能类情景、 检测类情景和反应类 情景； 所述交通模型单元中的交通模型包括交通标志信号模型、 传感器模型和交通参与模 型； 所述测试参数 单元中的测试参数包括行驶 运动参数和传感器参数； 所述测试评价单 元中的评价内容包括素 材评价和载体评价。 3.根据权利要求1所述的基于云服务的交互式智能车辆交通模拟测试系统， 其特征在权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114004113 B 2于， 所述共享素材库为所有注册用户可共享使用的仿真数据库； 所述专有素材库为个人或 团队专有的仿真数据库， 由个人或团队使用； 所述专有素材库包括个人数据库和团队数据库， 所述专有素材库中的个人数据库含多 个个人数据包； 所述专有素 材库中的团队数据库含多个团队数据包。 4.根据权利要求1所述的基于云服务的交互式智能车辆交通模拟测试系统， 其特征在 于， 所述数据载体的类型包括实体数据载体和软件数据载体； 所述实体数据载体的来源包 括车辆搭载设备、 车辆零部件与总成、 路测设备的其中至少一种， 所述软件数据载体的来源 包括计算机数据信息平台、 程序、 文档的其中至少一种； 所述数据载体的运行方式包括 实体 数据载体在实验台架运行 的方式、 实体数据载体在实际道路运行 的方式、 以及软件数据载 体在计算机运行的方式。 5.根据权利要求2所述的基于云服务的交互式智能车辆交通模拟测试系统， 其特征在 于， 所述数据处 理模块还用于： 获取所述测试场景 单元中的道路类型和气象类型； 根据所述道路类型和气象类型生成按不同气象类型对应的道路类型； 在仿真气象动态变化时， 根据当前获取到的气象数据， 实时检索提取该气象数据所在 气象类别， 根据所述气象类别确定该气象数据对应的道路数据。 6.基于云服务的交互式智能车辆交通模拟测试方法， 其特征在于， 所述方法应用于基 于云服务的交互式智能车辆交通模拟测试系统， 所述系统包括： 数据交互端、 客户端以及云 服务端； 其中， 所述数据交互端包括多个数据接口， 每个数据接口分别对应一个数据载体的类 型； 所述云服务端包括素材模块和数据处理模块； 所述素材模块包括共享素材库和 专有素 材库， 所述共享素材库和专有素材库均具有相同的多个素材类别单元； 每个素材类别单元 对应一个素 材类别； 所述客户端设置有功能模块， 所述功能模块包括测试场景搭建单元， 测试场景搭建单 元包括分别与所述素材模块、 所述素材模块中的共享素材库和专有素材库、 以及多个素材 类别单元具有一一对应映射关系的多个界面窗口； 每 个界面窗口均设置有选择按 钮； 该方法包括以下步骤： 步骤S100， 在客户端的测试场景搭建单元中打开与所述共享素材库中的素材类别单元 具有映射关系的界面窗口， 通过触发界面窗口的选择按钮， 以从所述云服务端的共享素材 库中选择对应的素材类别单元， 构建模拟交通测试的仿 真实验模型； 步骤S200， 云服务端通 过数据处理模块将仿真实验模型中控制数据载体运行的数据转换成控制 信号， 并将所述控 制信号发送至数据交互端， 并通过数据交互端中与数据载体的类型对应的数据接口将所述 控制信号输出至该 数据载体， 以进行仿真运行测试； 步骤S300， 云服务端根据选择的评价内容对仿真运行测试的结果进行实时评价， 输出 评价结果给客户端 进行显示； 该方法还包括： 响应于对指定用户发起交互 的请求， 客户端生成交互请求指令并将该交互请求指令发 送至云服务端； 其中， 用户在客户端交互中心对指 定用户发起交互申请， 生 成交互请求指 令权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114004113 B 3