(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111649111.1 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 蜂巢传动科技河北有限公司 地址 071000 河北省保定市莲池区东盛路 75号 (72)发明人 樊晓磊　陈晓峰　杜柳絮　郑立朋　 武红超　李洪伟　宋杰　 (74)专利代理 机构 石家庄旭昌知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 13126 代理人 张会强 (51)Int.Cl. F16H 57/00(2012.01) F16H 61/04(2006.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01)G06F 111/10(2020.01) (54)发明名称 多挡自动变速器传动结构及其确定方法、 装 置和介质 (57)摘要 本发明提供了一种多挡自动变速器传动结 构及其确定方法、 装置和介质。 该多挡自动变速 器传动结构确定方法， 包括预设参数步骤， 预设 行星排结构参数、 控制元件的数量以及所述行星 排结构的连接条件； 方案获取步骤， 依据预设参 数步骤的各参数的组合形式， 获取初步挡位组合 方案； 筛选步骤， 依据预设的挡位数量和整体速 比范围， 对获取的初步挡位组合方案进行筛选， 获取初筛挡位组合方案； 确定步骤， 若各所述初 筛挡位组合方案中存在满足目标条件的目标组 合方案， 则输出该所述目标组合方案。 通过方案 获取步骤， 依据基于预设参数步骤的各参数的组 合形式， 获取初步挡位组合方案， 并通过筛选步 骤以及确认步骤， 缩小筛选范围， 提高目标组合 方案的获取确认效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 114321326 A 2022.04.12 CN 114321326 A 1.一种多挡自动变速器传动结构确定方法， 其特 征在于该 方法包括以下步骤： 预设参数步骤， 预设行星排结构参数、 控制元件的数量以及所述行星排结构的连接条 件； 方案获取步骤， 依据预设参数步骤的各参数的组合形式， 获取初步挡位组合方案； 筛选步骤， 依据预设的挡位数量和整体速比范围， 对获取的初步挡位组合方案进行筛 选， 获取初筛挡位组合方案； 确定步骤， 若各所述初筛挡位组合方案中存在满足目标条件的目标组合方案， 则输出 该所述目标 组合方案； 否则， 调整预设参数步骤中的各参数， 以修正各所述初筛挡位组合方 案， 直至获得 所述目标组合方案 。 2.根据权利要求1所述的多挡自动变速器传动结构确定方法， 其特征在于： 所述确定步 骤中， 所述目标 条件为各挡位的速比值。 3.根据权利要求1所述的多挡自动变速器传动结构确定方法， 其特征在于： 所述预设参 数步骤中的所述行星排结构参数， 包括行星排数量、 行星排类型、 行星排速比以及输出元 件。 4.根据权利要求1所述的多挡自动变速器传动结构确定方法， 其特征在于： 所述预设参 数步骤中的所述控制元件 包括离合器和制动器。 5.根据权利要求1所述的多挡自动变速器传动结构确定方法， 其特征在于： 所述方案获 取步骤中获取的初步挡位组合方案， 包括所述多挡自动变速器不同挡位数的所述传动结构 的结构形式、 以及对应各 所述结构形式的各挡位速比值。 6.根据权利要求1所述的多挡自动变速器传动结构确定方法， 其特征在于： 该方法基于 MATLAB执 行各步骤。 7.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质中存储有指令， 当其在计 算机上运行时， 使得计算机执 行如权利要求1至 6中任意一项所述方法的步骤。 8.一种多挡自动变速器传动结构确定装置， 其特 征在于该装置包括： 预设参数存储模块(1)， 存储有预设的行星排结构参数、 控制元件的数量以及所述行星 排结构的连接条件； 方案获取模块(2)， 依据预设参数存储模块(1)中存储的各参数的组合形式， 获取初步 挡位组合方案； 筛选模块(3)， 依据 预设的挡位数量和整体速比范围， 对所述方案获取模块获取的初步 挡位组合方案进行筛 选， 获取初筛挡位组合方案； 确定模块(4)， 若各所述初筛挡位组合方案中存在满足目标条件的目标组合方案， 则输 出该所述目标组合方案； 否则， 调整预设参数存储模块(1)中的各预设参数， 以修正所述筛 选模块筛 选的各所述初筛挡位组合方案， 直至获得 所述目标组合方案 。 9.根据权利要求8所述的多挡自动变速器传动结构确定装置， 其特 征在于该装置包括： 显示模块(5)， 所述显示模块(5)至少用于显示所述方案获取模块(2)获取的初步挡位 组合方案， 或所述筛选模块(3)获取的所述初筛挡 位组合方案， 或所述确 定模块(4)输出的 所述目标组合方案 。 10.一种多挡自动变速器传动结构， 其特征在于该传动结构由权利要求1至6中任意一 项所述的多挡自动变速器传动结构确定方法获得。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114321326 A 2多挡自动变速器传动结构及其确定方 法、 装置和介质 技术领域 [0001]本发明涉及车辆自动变速器技术领域， 特别涉及一种多挡自动变速器传动结构。 本发明还涉及一种多挡自动变速器传动结构的确定方法和装置， 同时还涉及一种计算机可 读存储介质。 背景技术 [0002]随着汽车行业的发展， 自动变速器以其换挡平顺、 便捷等特点， 市场份额逐年增 加， 对于行星排式自动变速器(Automatic  Transmission)的需求也相应增多。 国外起步较 早， 如日本、 德国等， 在由于国内行星排式自动变速器发展较晚， 目前产品设计能力较 国际 具有一定 差距。 [0003]多挡自动变速器的行星排传动结构中， 随着追求换挡平顺的挡位数量增多， 传动 结构中包含的行星排的数量也随之增多， 如现有的9挡自动变速器的换挡结构中， 现在技术 多采用四个行星排结构， 由于各个行星排结构涉及的元件、 各个行星排之 间的联结关系、 以 及增设的控制元件(如制动器、 离合器)数量和设置位置等， 会产生多种乃至上千种的传动 结构形式， 在这些传动结构形式中， 还要考虑挡位速比值符合 目标要求。 因此， 多挡自动变 速器的传动结构的设计， 难度较大。 [0004]现有技术中， 对于多挡位行星排式自动变速器的架构筛选和优化， 多采用人工经 验。 根据行业专 业知识， 进 行方案设计， 从而 再进行速比确认， 如设计不满足要求， 需再进 行 手动修改， 再次进行确认， 其 流程耗时较长， 效率低。 发明内容 [0005]有鉴于此， 本发明旨在提出一种多挡自动变速器传动结构确定方法， 以提高多挡 自动变速器中行星排连接结构的确认效率。 [0006]为达到上述目的， 本发明的技 术方案是这样实现的： [0007]一种多挡自动变速器传动结构确定方法， 其特 征在于该 方法包括以下步骤： [0008]预设参数步骤， 预设行星排结构参数、 控制 元件的数量以及所述行星排结构的连 接条件； [0009]方案获取步骤， 依据预设参数步骤的各参数的组合形式， 获取初步挡位组合方案； [0010]筛选步骤， 依据预设的挡位数量和整体速比范围， 对获取的初步挡位组合方案进 行筛选， 获取初筛挡位组合方案； [0011]确定步骤， 若各所述初筛挡位组合方案中存在满足目标条件的目标组合方案， 则 输出该所述目标 组合方案； 否则， 调整 预设参数步骤中的各参数， 以修正各所述初筛挡位组 合方案， 直至获得 所述目标组合方案 。 [0012]进一步的， 所述确定步骤中， 所述目标 条件为各挡位的速比值。 [0013]进一步的， 所述预设参数步骤中的所述行星排结构参数， 包括行星排数量、 行星排 类型、 行星排速比以及输出 元件。说　明　书 1/5 页 3 CN 114321326 A 3