(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111629812.9 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 正雅齿科科技 （上海） 有限公司 地址 201210 上海市浦东 新区自由贸易试 验区祖冲之 路2305号122室 (72)发明人 陈瑞山　赵俊华　姚峻峰　 (74)专利代理 机构 上海恒锐佳知识产权代理事 务所(普通 合伙) 31286 代理人 黄海霞 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) A61C 7/00(2006.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 拥挤牙列的填倒凹方法及其装置和设备 (57)摘要 本发明提供了一种拥挤牙列的填倒凹方法， 包括获取牙齿数字化模型和若干组待检牙列， 以 每相邻三颗牙齿为一组所述待检牙列； 遍历所述 待检牙列， 对所述待检牙列进行拥挤检测计算， 计算第二牙齿的牙距与骨距差异以及第二牙齿 与第一牙齿和第三牙齿的中心连线夹角； 根据第 二牙齿的牙距与骨距差异和 中心连线夹角 进行 拥挤检测， 获得拥挤检测结果； 确定待检牙列为 拥挤牙列后， 在每组拥挤牙列中获取六组圈点； 根据六组圈点获取三维凸包， 对三维凸包进行曲 面细分形成拥挤填倒凹网格。 该方法克服了拥挤 牙列导致的取膜时阻力增加的问题， 提高了拥挤 牙列填倒凹的处理效率和准确性。 本发明还提供 一种用于实现所述拥挤牙列的填倒凹方法的装 置和设备。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 114329965 A 2022.04.12 CN 114329965 A 1.一种拥挤牙列的填倒凹方法， 其特 征在于， 包括： 获取牙齿数字化模型； 根据所述牙齿数字化模型对牙齿进行分组以获取若干组待检牙列， 以每相邻三颗牙齿 为一组所述待检牙列； 遍历所述待检牙列， 并对所述待检牙列进行拥挤检测计算， 所述待检牙列包括按照顺 序编号的第一牙齿、 第二牙齿和第三牙齿， 计算所述第二牙齿的牙距与骨距差异以及所述 第二牙齿与所述第一牙齿和所述第三牙齿的中心连线夹角； 根据所述第 二牙齿的牙距与骨距差异和所述中心连线夹角进行拥挤检测， 获得拥挤检 测结果； 根据所述拥挤检测结果确定所述待检牙列为拥挤牙列后， 获取所述拥挤牙列中相邻 两 颗牙齿之间每颗牙齿的倒凹面 边界的两组圈点， 在每组所述拥挤牙列中获取 六组圈点； 根据所述六组圈点获取三维凸包， 对所述三维凸包进行曲面细分形成拥挤填倒凹网 格。 2.如权利要求1所述的拥挤牙列的填倒凹方法， 其特征在于， 所述计算所述第 二牙齿的 牙距与骨距差异以及所述第二牙齿与所述第一牙齿和所述第三牙齿的中心连线夹角的步 骤包括： 根据所述待检牙列中的所述第 一牙齿、 所述第 二牙齿和所述第 三牙齿获取所述第 一牙 齿的第一牙齿中心、 所述第二牙齿的第二牙齿中心和所述第三牙齿的第三牙齿中心； 对所述第一牙齿中心和所述第 三牙齿中心执行连直线操作 得到第一中心连线， 将所述 第一牙齿 上的所有点投影至所述第一中心连线 上得到第一投影线段， 将所述第三牙齿 上的 所有点均投影至所述第一中心连线上得到第三投影线段， 计算所述第一投影线段与所述第 三投影线段间的空白长度得到所述骨距； 将所述第二牙齿上的所有点均投影至所述第 一中心连线上得到第 二投影线段， 计算所 述第二投影线段的长度得到所述牙 距； 对所述牙 距与所述骨距执 行除运算以得到所述第二牙齿的牙 距与骨距差异。 3.如权利要求2所述的拥挤牙列的填倒凹方法， 其特征在于， 所述计算所述第 二牙齿的 牙距与骨距差异以及所述第二牙齿与所述第一牙齿和所述第三牙齿的中心连线夹角的步 骤还包括： 对所述第一牙齿中心和所述第 二牙齿中心执行连直线操作 得到第二中心连线， 对所述 第二牙齿中心和所述第三牙齿中心执 行连直线操作得到第三中心连线； 计算所述第二中心连线与所述第三中心连线的夹角以获取 所述中心连线夹角。 4.如权利要求3所述的拥挤牙列的填倒凹方法， 其特征在于， 所述拥挤检测结果包括拥 挤牙列和非拥挤牙列， 所述根据所述第二牙齿的牙距与骨距差异和所述中心连线夹角进 行 拥挤检测， 获得拥挤检测结果的步骤 包括： 当所述第二牙齿的牙距与骨距差异大于差异阈值且所述中心连线夹角小于所述夹角 阈值， 确定所述待检牙列为所述拥挤牙列； 当所述第二牙齿的牙距与骨距差异小于所述差异阈值或者所述中心连线夹角大于所 述夹角阈值， 确定所述待检牙列为所述非拥挤牙列。 5.如权利要求4所述的拥挤牙列的填倒凹方法， 其特征在于， 所述差异阈值为1.3至权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114329965 A 21.6。 6.如权利要求4所述的拥挤牙列的填倒凹方法， 其特征在于， 所述夹角阈值为105度至 135度。 7.如权利要求1所述的拥挤牙列的填倒凹方法， 其特征在于， 所述获取所述拥挤牙列中 相邻两颗牙齿之间每颗牙齿的倒凹面边界的两组圈点， 在每组所述拥挤牙列中获取六组圈 点的步骤 包括： 对每组所述拥挤牙列中的所述牙齿按照 顺序编号获得拥挤第 一牙齿、 拥挤第 二牙齿和 拥挤第三牙齿， 获取所述拥挤第一牙齿与所述拥挤第二牙齿之间的第一中垂面、 所述拥挤 第二牙齿与所述拥挤第三牙齿之间的第二中垂面以及所述拥挤第一牙齿与所述拥挤第三 牙齿之间的第三中垂面； 根据所述第一中垂面获取所述拥挤第一牙齿表面上第二圈点和所述拥挤第二牙齿表 面上第三圈点， 根据所述第二中垂 面获取所述拥挤第二牙齿表面上第四圈点和所述拥挤第 三牙齿表面上第五圈点， 并根据所述第三中垂 面获取所述拥挤第一牙齿表面上第一圈点和 所述拥挤第三牙齿表面上第六圈点。 8.如权利要求7所述的拥挤牙列的填倒凹方法， 其特征在于， 所述根据 所述六组圈点获 取三维凸包的步骤 包括： 对所述第一圈点、 所述第二圈点、 所述第三圈点、 所述第 四圈点、 所述第五圈点和所述 第六圈点执 行凸包操作以得到所述 三维凸包。 9.一种拥挤牙列的填倒凹装置， 其特 征在于， 包括： 数字化模块， 用于获取牙齿数字化模型， 并根据所述牙齿数字化模型对牙齿进行分组 以获取若干组待检牙列， 以每相邻三颗牙齿为 一组所述待检牙列； 检测模块， 用于遍历所述待检牙列， 并对所述待检牙列进行拥挤检测计算， 所述待检牙 列包括按照顺序编号的第一牙齿、 第二牙齿和第三牙齿， 计算所述第二牙齿的牙距与骨距 差异以及所述第二牙齿与所述第一牙齿和所述第三牙齿的中心连线夹角， 并根据所述第二 牙齿的牙 距与骨距差异和所述中心连线夹角进行拥挤检测， 获得拥挤检测结果； 圈点模块， 获取所述拥挤牙列中相邻两颗牙齿之间每颗牙齿的倒凹面边界的两组圈 点， 在每组所述拥挤牙列中获取 六组圈点； 填倒凹模块， 用于根据所述六组圈点获取三维凸包， 对所述三维凸包进行曲面细分形 成拥挤填倒凹网格。 10.一种设备， 其特征在于， 包括存储器和处理器， 所述存储器内存储有拥挤牙列的填 倒凹程序， 当所述拥挤牙列的填倒凹程序被所述处理器执行时， 实现如权利要求 1‑9任意一 项所述的拥挤牙列的倒凹方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114329965 A 3