(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111633481.6 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 北京航天益森风洞工程 技术有限公 司 地址 100074 北京市丰台区云岗西路17号 32楼208、 209、 210、 3 08、 309、 310房间 (72)发明人 高维金　周宣赤　崔春　朱世义　 (74)专利代理 机构 北京乐知新创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11734 代理人 秦然 (51)Int.Cl. F16F 15/00(2006.01) F16F 15/02(2006.01) F16H 57/00(2012.01) G06F 30/17(2020.01)G06F 30/20(2020.01) G06F 111/04(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 振动控制方法和系统 (57)摘要 本发明提供一种振动控制方法和系统， 其 中， 振动控制方法包括： 根据约束条件及目标条 件， 采用拓扑优化设计方法对被控 结构进行设计 以获得结构 ‑刚度‑阻尼优化分布的拓扑结构； 对 所述拓扑结构进行振动模态分析获得作动装置 在所述拓 扑结构上的安装位置。 本发 明可提高设 备使用的安全性。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114278698 A 2022.04.05 CN 114278698 A 1.一种振动控制方法， 其特 征在于， 包括： 根据约束条件及目标条件， 采用拓扑优化设计方法对被控结构进行设计以获得结构 ‑ 刚度‑阻尼优化分布的拓扑 结构； 对所述拓扑 结构进行振动模态分析获得作动装置在所述拓扑 结构上的安装位置 。 2.根据权利要求1所述振动控制方法， 其特征在于， 所述作动装置包括振动传感器、 作 动器和控制器， 所述振动传感器和作动器分别与所述控制器通信连接， 所述振动传感器和 作动器均用于与所述拓扑结构连接， 所述振动传感器用于感测所述拓扑结构的振动数据并 提供给所述控制器， 所述控制器用于根据所述振动数据控制所述作动器运作； 所述安装位置包括第 一安装位置和第 二安装位置， 所述振动传感器用于安装在所述第 一安装位置， 所述作动器用于安装在所述第二 安装位置 。 3.根据权利要求2所述振动控制方法， 其特征在于， 在所述通过振动模态分析获得作动 装置在所述拓扑 结构上的安装位置之后， 还 包括： 获取所述作动装置在与所述拓扑 结构连接状态下的相互作用数据； 根据所述相互作用数据 形成所述控制器的控制策略， 所述控制器用于根据所述振动数 据和控制策略控制所述作动器运作。 4.根据权利要求3所述的振动控制方法， 其特征在于， 在根据所述相互作用数据 形成所 述控制器的控制策略， 所述控制器用于根据所述振动数据和控制策略控制所述作动器运作 之后， 还包括： 获取在所述作动装置与所述拓扑结构连接状态下， 所述控制器根据所述振动数据和控 制策略控制所述作动器运作所产生的振动控制效果数据； 将所述振动控制效果数据与所述目标 条件进行对比， 并输出对比结果。 5.一种振动控制系统， 其特 征在于， 包括： 拓扑优化设计模块， 用于根据约束条件及目标条件对被控结构进行拓扑优化设计以获 得结构‑刚度‑阻尼优化分布的拓扑 结构； 分析模块， 用于对所述拓扑结构进行振动模态分析获得作动装置在所述拓扑结构上的 安装位置 。 6.根据权利要求5所述振动控制系统， 其特征在于， 所述作动装置包括振动传感器、 作 动器和控制器， 所述振动传感器和作动器分别与所述控制器通信连接， 所述振动传感器和 作动器均用于与所述拓扑结构连接， 所述振动传感器用于感测所述拓扑结构的振动数据并 提供给所述控制器， 所述控制器用于根据所述振动数据控制所述作动器运作； 所述安装位置包括第 一安装位置和第 二安装位置， 所述振动传感器用于安装在所述第 一安装位置， 所述作动器用于安装在所述第二 安装位置 。 7.根据权利要求6所述振动控制系统， 其特 征在于， 还 包括： 第一检测模块， 用于获取所述作动装置在与所述拓扑结构连接状态下的相互作用数 据； 输出模块， 用于根据所述相互作用数据形成所述控制器的控制策略， 所述控制器用于 根据所述振动数据和控制策略控制所述作动器运作。 8.根据权利要求7 所述振动控制系统， 其特 征在于， 还 包括： 第二检测模块， 用于获取在所述作动装置与所述拓扑结构连接状态下， 所述控制器根权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114278698 A 2据所述振动数据和控制策略控制所述作动器运作所产生的振动控制效果数据； 对比模块， 用于将所述振动控制效果数据与所述目标 条件进行对比， 并输出对比结果。 9.一种计算机存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述程序被处理器执行 时实现如权利要求1 ‑4中任一所述的振动控制方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114278698 A 3