(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111642032.8 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 杭州鲁尔物联科技有限公司 地址 311121 浙江省杭州市余杭区五常街 道西溪八方城8幢2 楼206-002室 (72)发明人 宋杰　胡辉　郑增荣　张铭传　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 康欢欢 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06T 17/05(2011.01) (54)发明名称 斜坡单元的融合方法、 装置、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种斜坡单元的融合 方法、 装置、 电子设备及存储介质。 该方法包括： 构建用于存储待融合的斜坡单元的融合标签的 目标融合字典， 并基于待融合斜坡单元矢量图， 确定待融合的目标斜坡单元和与 目标斜坡单元 相邻的相邻斜坡 单元； 基于目标斜坡 单元的目标 特征信息和相邻斜坡单元的相邻特征信息， 确定 目标斜坡单元和相邻斜坡单元是否符合预先设 定的坡向一致性条件； 如果符合， 则确定目标斜 坡单元和相邻斜坡单元的融合对应 关系， 可基于 融合对应关系分别为目标斜坡单元和相邻斜坡 单元进行标签标注， 基于标注的标签更新目标融 合字典； 基于目标融合字典， 对目标斜坡单元和 相邻斜坡单元进行融合。 本发明实施例更好地反 映斜坡地貌情况。 权利要求书2页 说明书12页 附图5页 CN 114329978 A 2022.04.12 CN 114329978 A 1.一种斜坡单 元的融合方法， 其特 征在于， 包括： 构建用于存储待融合的斜坡单元的融合标签的目标融合字典， 并基于待融合斜坡单元 矢量图， 确定待融合的目标斜坡单 元和与所述目标斜坡单 元相邻的相邻斜坡单 元； 基于所述目标斜坡单元的目标特征信 息和所述相邻斜坡单元的相邻特征信 息， 确定所 述目标斜坡单 元和所述相邻斜坡单 元是否符合预 先设定的坡向一 致性条件； 如果符合， 则确定所述目标斜坡单元和所述相邻斜坡单元的融合对应关系， 可基于所 述融合对应关系分别为所述目标斜坡单元和相 邻斜坡单元进 行标签标注， 基于标注的标签 更新所述目标融合字典； 基于所述目标融合字典， 对所述目标斜坡单 元和所述相邻斜坡单 元进行融合。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述目标特征信 息包括所述目标斜坡单元 的目标坡向特 征， 所述相邻特 征信息包括所述相邻斜坡单 元的相邻坡向特 征； 其中， 所述基于所述目标斜坡单元的目标特征信 息和所述相邻斜坡单元的相邻特征信 息， 确 定所述目标斜坡单 元和所述相邻斜坡单 元是否符合预 先设定的坡向一 致性条件， 包括： 基于所述目标坡向特征和所述相邻坡向特征， 计算所述所述目标斜坡单元与 所述相邻 斜坡单元的坡向夹角余弦值； 确定所述坡向夹角余弦值是否大于或等于预 先设定的坡向一 致性阈值； 如果大于或等于， 则确定所述目标斜坡单元和所述相邻斜坡单元符合所述坡向一致性 条件。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 如果不符合， 则基于所述目标特征信息和所述相邻特征信息， 确定所述目标斜坡单元 和所述相邻斜坡单 元是否满足预 先设定的松弛融合条件。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 如果满足所述松弛融合条件， 则确定所述相邻斜坡单元的相邻面积， 计算所述目标斜 坡单元和所述相邻斜坡单元之间的细长系 数， 基于所述相邻面积和所述细长系数， 确定所 述目标斜坡单元和所述相 邻斜坡单元是否符合预先设定的小面积融合条件、 细长融合条件 和孤岛融合条件中的任一项； 如果符合任一项， 则执行确定所述目标斜坡单元和所述相邻斜坡单元的融合对应关 系， 可基于所述融合对应关系分别为所述 目标斜坡单元和相邻斜坡单元进行标签标注， 基 于标注的标签更新所述目标融合字典。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述对所述目标斜坡单元和所述相邻斜 坡单元进行融合之后， 还 包括： 确定当前迭代次数， 并基于斜坡单 元的融合结果确定当前斜坡单 元的数量趋势； 基于所述当前迭代次数和所述数量趋势， 确定当前迭代过程是否达到停止迭代条件； 其中， 所述停止迭代条件包括所述当前迭代次数达到预设次数阈值或者所述数量趋势不为 减少趋势； 如果未达到所述停止迭代条件， 则 重复执行确定待融合的目标斜坡单元和与 所述目标 斜坡单元相邻的相邻斜坡单 元。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 如果达到所述停止迭代条件， 则基于当前的融合结果， 生成斜坡融合矢量图并进行输权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114329978 A 2出。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定待融合的目标斜坡单元和与 所述 目标斜坡单 元相邻的相邻斜坡单 元之前， 还 包括： 确定所述基于待融合斜坡单元矢量图中各斜坡单元的单元面积， 将所述单元面积小于 预设面积阈值的所述 斜坡单元确定为第一 斜坡单元； 确定与所述第一斜坡单元相邻的各第 二斜坡单元， 计算各所述第 二斜坡单元与所述第 一斜坡单元的各边界长度； 将最长的边界长度对应的第 二斜坡单元确定为第 三斜坡单元， 将所述第 一斜坡单元与 所述第三 斜坡单元进行融合操作。 8.一种斜坡单 元的融合装置， 其特 征在于， 包括： 确定相邻斜坡单元模块， 用于构建用于存储待融合的斜坡单元的融合标签的目标融合 字典， 并基于待融合斜坡单元矢量图， 确定待融合的目标斜坡单元和与所述 目标斜坡单元 相邻的相邻斜坡单 元； 确定是否符合条件模块， 用于基于所述目标斜坡单元的目标特征信 息和所述相邻斜坡 单元的相 邻特征信息， 确定所述目标斜坡单元和所述相邻斜坡单元是否符合预先设定的坡 向一致性条件； 如果符合， 则进入标注标签模块； 标注标签模块， 用于确定所述目标斜坡单元和所述相邻斜坡单元的融合对应关系， 可 基于所述融合对应关系分别为所述目标斜坡单元和相 邻斜坡单元进行标签标注， 基于标注 的标签更新所述目标融合字典； 融合单元模块， 用于基于所述目标融合字典， 对所述目标斜坡单元和所述相邻斜坡单 元进行融合。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储器， 用于存 储一个或多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑7中任一所述的斜坡单 元的融合方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一所述的斜坡单 元的融合方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114329978 A 3