(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111646653.3 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 上海和夏新能源科技有限公司 地址 200241 上海市闵行区东川路5 55号乙 楼3051室 (72)发明人 栗工　 (74)专利代理 机构 上海浦一知识产权代理有限 公司 3121 1 专利代理师 焦天雷 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 汽车智能驾驶及ADAS测试评价方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于QMU裕量与不确定性 量化的汽车智能驾驶及ADAS测试评价方法， 包 括： 获得智 能驾驶系统故障失效模式； 通过智能 驾驶系统实际运行获得智能驾驶失效/故障物理 模型； 将智能驾驶系统故障失效模式代入智能驾 驶失效/故障物理模型提取出失效特征参数集， 通过失效特征参数集建立观测清单； 基于实车试 验数据、 仿真模型预测和/或专家判断来建立智 能驾驶系统功能模型的性能通道， 并设置性能通 道的性能阈值， 对智能驾驶系统功能模型进行验 证与确认； 通过观测清单获得的智能驾驶失效/ 故障物理模 型不确定性参数， 进行不确定性源分 析得出性能特征参数不确定性， 进行QMU裕量计 算后得出的性能裕量及不确定性， 计算获得置信 因子。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114462138 A 2022.05.10 CN 114462138 A 1.一种基于QMU裕量与不确定性量化的汽车智能驾驶及ADAS测试评价方法， 其特征在 于， 包括以下步骤： S1， 对智能驾驶系统功能模型进行分析获得智能驾驶系统故障失效模式； S2， 通过智能驾驶系统实际运行获得智能驾驶失效/故障物理模型； S3， 将智能驾驶系统故障失效模式代入智能驾驶失效/故障物理模型提取出失效特征 参数集， 通过失效特 征参数集建立观测清单； S4， 基于实车试验数据、 仿真模型预测和/或专家判断来建立智能驾驶系统功能模型的 性能通道， 并设置性能通道的性能阈值， 对智能驾驶系统功能模型进行验证与确认； S5， 通过观测清单获得的智能驾驶失效/故障物 理模型不确定性参数， 对不确定性参数 进行不确定性源分析， 结合性能阈值要求得出性能特征参数不确定性， 基于性能特征参数 不确定性进行QMU裕量计算后得 出的性能裕量及不确定性， 计算获得置信因子； 其中， S1‑S5仅用于标识区分各步骤， 不限制各步骤实施顺序。 2.如权利要求1所述的基于QMU裕量与不确定性量化的汽车智能驾驶及ADAS测试评价 方法， 其特征在于： 智能驾驶系统故障失效模式通过对智能驾驶系统功能模型进行失效分 析获得。 3.如权利要求1所述的基于QMU裕量与不确定性量化的汽车智能驾驶及ADAS测试评价 方法， 其特征在于： 失效特征参数集是由大量智能驾驶 失效/故障物理模型中提取出的失效 特征参数的集 合。 4.如权利要求1所述的基于QMU裕量与不确定性量化的汽车智能驾驶及ADAS测试评价 方法， 其特 征在于： 不确定性源分析 是对具有不确定性的参数进行不确定性溯源 5.如权利要求1所述的基于QMU裕量与不确定性量化的汽车智能驾驶及ADAS测试评价 方法， 其特征在于： 计算置信因子是通过以某一性能裕量及不确定性作为基准计算各故障 模型的参数不确定性得 出的置信因子 。 6.一种基于QMU裕量与不确定性量化的汽车智能驾驶及ADAS测试评价系 统， 其特征在 于， 包括： 观测清单模块， 其对智能驾驶系统功能模型进行分析获得智能驾驶系统故障失效模 式， 通过智能驾驶系统实际运行获得智能驾驶 失效/故障物理模型， 将智能驾驶系统故障失 效模式代入智能驾驶失效/故障物理模型提取出失效特征参数集， 通过失效特征参数集建 立观测清单； 性能通道模块， 其基于实车试验数据、 仿真模型预测和/或专家判断来建立智能驾驶系 统功能模型 的性能通道， 并设置性能通道的性能阈值， 对智能驾驶系统功能模型进行验证 与确认； 裕量及不确定性分析模块， 其通过观测清单获得的智能驾驶失效/故障物理模型不确 定性参数， 对不确定性参数进行不确定性源分析， 结合性能阈值要求得出性能特征参数不 确定性， 基于性能特征参数不确定性进 行QMU裕量计算后得出的性能裕量及不确定性， 计算 获得置信因子 。 7.如权利要求6所述基于QMU裕量与不确定性量化的汽车智能驾驶及ADAS测试评价系 统， 其特征在于： 智能驾驶系统故障失效模式通过对智能驾驶系统功 能模型进行失效分析 获得。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114462138 A 28.如权利要求6所述基于QMU裕量与不确定性量化的汽车智能驾驶及ADAS测试评价系 统， 其特征在于： 失效特征参数集是由大量智能驾驶 失效/故障物理模型中提取出的失效特 征参数的集 合。 9.如权利要求6所述基于QMU裕量与不确定性量化的汽车智能驾驶及ADAS测试评价系 统， 其特征在于： 不确定性源分析 是对具有不确定性的参数进行不确定性溯源 10.如权利要求6所述基于QMU裕量与不确定性量化的汽车智能驾驶及ADAS测试评价系 统， 其特征在于： 计算置信因子是通过以某一性能裕量及不确定性作为基准计算各故障模 型的参数不确定性得 出的置信因子 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114462138 A 3