(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111671745.7 (22)申请日 2021.12.31 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114329789 A (43)申请公布日 2022.04.12 (73)专利权人 上海洛轲智能科技有限公司 地址 200000 上海市杨 浦区国权北路168 8 弄78号1204-2单 元 (72)发明人 李洁辰　 (74)专利代理 机构 北京东方亿 思知识产权代理 有限责任公司 1 1258 专利代理师 彭琼 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/17(2020.01)G06F 30/20(2020.01) (56)对比文件 JP 2016074347 A,2016.0 5.12 何毓明等.基 于AMESim的液压滑阀中位内泄 漏仿真研究. 《液压与气动》 .2018,(第0 5期),77- 83. 刘书胤等.大通径 滑阀阀体强度与配合间隙 的优化设计. 《液压与气动》 .2012,(第0 5期),94- 98. 审查员 郭鸽 (54)发明名称 滑阀配合间隙的计算方法、 装置及设备 (57)摘要 本申请公开了一种滑阀配合间隙的计算方 法、 装置及设备。 计算方法包括： 将所述滑阀的工 作参数输入至预设的仿真模型中， 得到仿真变形 结果； 根据所述仿真变形结果， 获取变形后的所 述阀孔的位移量； 根据所述位移量， 确定所述阀 孔的第一内切圆半径和所述滑阀的目标偏心量； 获取变形后的阀芯半径； 根据所述目标偏心量、 所述第一内切圆半径和所述阀芯半径， 计算所述 滑阀的配合间隙。 根据本申请实施例， 可 以在计 算滑阀的配合间隙时， 基于仿真模 型同时考虑阀 芯与阀孔的变形量， 使 得计算得到的滑阀的配合 间隙更加准确， 从而提高了液压控制系统的效 率。 权利要求书2页 说明书11页 附图5页 CN 114329789 B 2022.10.14 CN 114329789 B 1.一种滑阀配合间隙的计算方法， 其特征在于， 应用于滑阀， 所述滑阀包括阀孔和阀 芯， 所述阀芯在所述阀孔内沿自身轴向运动， 所述计算方法包括： 将所述滑阀的工作参数输入至预设的仿真模型中， 得到 仿真变形 结果； 根据所述仿真变形 结果， 获取变形后的所述阀孔的位移量； 根据所述 位移量， 确定所述阀孔的第一内切圆半径和所述滑阀的目标偏心量； 获取变形后的阀芯 半径； 根据所述目标偏心量、 所述第一内切圆半径和所述阀芯半径， 计算所述滑阀的配合间 隙； 所述根据所述位移量， 确定所述阀孔的第一内切圆半径和所述滑阀的目标偏心量， 包 括： 将所述位移量转换为极坐标 下对应的角度和半径； 根据所述角度， 通过傅里叶变换， 确定从0阶到第i阶对应的i+1个谐波变形值， i为大于 或等于1的整数； 根据1阶谐波变形值， 确定所述滑阀的目标偏心量， 所述1阶谐波变形值为所述i+1个谐 波变形值中第1阶对应的谐波变形值； 根据所述半径， 提取 所述阀孔的最大半径值； 根据所述最大半径值和总谐波变形值， 确定所述阀孔的第一内切圆半径， 所述总谐波 变形值为所述i+1个谐波变形值中除所述1阶谐波变形值外的i个谐波变形值之和。 2.根据权利要求1所述的计算方法， 其特征在于， 在所述仿真模型中， 所述阀孔沿自身 的深度方向划分为 N层节点， N 为正整数； 根据所述仿真变形 结果， 获取 所述阀孔的位移量， 包括： 根据所述仿真变形 结果， 获取每层所述节点的子位移量； 所述根据所述位移量， 确定所述阀孔的第一内切圆半径和所述滑阀的目标偏心量， 包 括： 根据所述子位移量， 获取每层所述节点的第一偏心量和第二内切圆半径； 根据所述 N层节点的第一偏心量， 确定所述滑阀的目标偏心量； 根据所述 N层节点的第二内切圆半径， 确定所述阀孔的第一内切圆半径。 3.根据权利要求2所述的计算方法， 其特征在于， 所述根据所述N层节点的第 一偏心量， 确定所述滑阀的目标偏心量， 包括： 根据所述 N层节点的第一偏心量， 构建所述阀孔的偏心量趋势线； 根据所述阀孔的偏心量趋势线， 拟合所述阀芯的偏心量趋势线； 根据每层节点的第 一偏心量和所述阀芯的偏心量趋势线， 计算所述每层节点的第 二偏 心量； 从所述N层节点的第二偏心量中， 确定最大的第二偏心量 为所述滑阀的目标偏心量。 4.根据权利要求3所述的计算方法， 其特征在于， 所述根据所述目标偏心量、 所述第一 内切圆半径和所述阀芯 半径， 计算所述滑阀的配合间隙， 包括： 根据所述第一内切圆半径和所述阀芯 半径， 计算所述滑阀的圆度变形量； 根据所述目标偏心量和所述圆度变形量， 计算所述滑阀的配合间隙。 5.根据权利要求4所述的计算方法， 其特征在于， 所述根据 所述目标偏心量和所述圆度权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114329789 B 2变形量， 计算所述滑阀的配合间隙， 包括： 计算所述目标偏心量与所述圆度变形量之和， 得到所述滑阀的总变形量； 计算所述总变形量与预设放大系数的乘积， 得到所述滑阀的配合间隙。 6.根据权利要求2所述的计算方法， 其特征在于， 所述滑阀包括M段阀孔， M为大于1的整 数； 所述根据所述 N层节点的第一偏心量， 确定所述滑阀的目标偏心量， 包括： 根据所述M段阀孔对应的M个所述N层节点的第一偏心量， 构建所述M段阀孔的偏心量趋 势线； 根据所述M段阀孔的偏心量趋势线， 拟合所述阀芯的偏心量趋势线； 根据每段所述阀孔的每层节点的第 一偏心量和所述阀芯的偏心量趋势线， 计算每段所 述阀孔的每层节点的第二偏心量； 从每段所述阀孔的N层节点的第二偏心量中， 确定最大的第二偏心量为每段所述阀孔 的相对偏心量； 从所述M段阀孔的相对偏心量中， 确定最大的相对偏心量 为所述滑阀的目标偏心量。 7.一种滑阀配合间隙的计算装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 仿真模块， 用于将所述滑阀的工作参数输入至预设的仿真模型中， 得到 仿真变形 结果； 第一获取模块， 用于根据所述仿真变形 结果， 获取变形后的阀孔的位移量； 确定模块， 用于根据所述位移量， 确定所述阀孔的第一内切圆半径和所述滑阀的目标 偏心量； 第二获取模块， 用于获取变形后的阀芯 半径； 计算模块， 用于根据 所述目标偏心量、 所述第 一内切圆半径和所述阀芯半径， 计算所述 滑阀的配合间隙； 所述确定模块还用于： 将所述位移量转换为极坐标 下对应的角度和半径； 根据所述角度， 通过傅里叶变换， 确定从0阶到第i阶对应的i+1个谐波变形值， i为大于 或等于1的整数； 根据1阶谐波变形值， 确定所述滑阀的目标偏心量， 所述1阶谐波变形值为所述i+1个谐 波变形值中第1阶对应的谐波变形值； 根据所述半径， 提取 所述阀孔的最大半径值； 根据所述最大半径值和总谐波变形值， 确定所述阀孔的第一内切圆半径， 所述总谐波 变形值为所述i+1个谐波变形值中除所述1阶谐波变形值外的i个谐波变形值之和。 8.一种电子设备， 其特 征在于， 所述设备包括： 处 理器以及存 储有程序指令的存 储器； 所述处理器执行所述程序指令时实现如权利要求1 ‑6任意一项所述的方法。 9.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有程序指令， 所述程序指令被处理 器执行时实现如权利要求1 ‑6任意一项所述的方法。 10.一种计算机程序产品， 其特征在于， 所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处 理器执行时， 使得 所述电子设备 执行如权利要求1 ‑6任意一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114329789 B 3