(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111632269.8 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 正雅齿科科技 （上海） 有限公司 地址 201210 上海市浦东 新区自由贸易试 验区祖冲之 路2305号122室 (72)发明人 陈瑞山　张燕霞　姚峻峰　 (74)专利代理 机构 上海恒锐佳知识产权代理事 务所(普通 合伙) 31286 代理人 黄海霞 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 牙齿数字模型填倒凹的附件避让方法、 装 置、 介质及设备 (57)摘要 本发明提供了一种牙齿数字模型填倒凹的 附件避让方法、 装置、 介质及设备， 所述方法包括 获取牙齿数字化模型； 根据所述牙齿数字化模型 获取附件模 型和相邻牙齿的填倒凹模 型； 对所述 填倒凹模型与所述附件模型进行碰撞计算， 计算 所述填倒凹模 型与所述附件模型的最短距离， 根 据所述最短距离确定所述填倒凹模型与所述附 件模型的碰撞检测结果； 根据所述碰撞检测结果 确定所述填倒凹模型与所述附件模型会发生碰 撞后， 根据所述附件模型的形状在所述附件的中 心位置处设置虚拟部件模型； 将所述虚拟部件模 型与所述填倒凹模型进行求差处理以得到目标 填倒凹模型。 本发明在生 成填倒凹网格的过程中 能够自动避开附件， 降低人工修复的成本 。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 114282384 A 2022.04.05 CN 114282384 A 1.一种牙齿数字模型填倒凹的附件避让 方法， 其特 征在于， 包括： 获取牙齿数字化模型； 根据所述牙齿数字化模型获取附件模型， 根据所述附件模型在所述牙齿数字化模型上 的位置获取 所述附件 模型对应牙齿的位置； 根据所述附件 模型对应牙齿的位置获取 所述对应牙齿和相邻牙齿的填倒凹模型； 对所述填倒凹模型与 所述附件模型进行碰撞计算， 计算所述填倒凹模型与 所述附件模 型的最短距离， 根据所述 最短距离确定所述 填倒凹模型与所述附件 模型的碰撞检测结果； 根据所述碰撞检测结果确定所述填倒凹模型与 所述附件模型会发生碰撞后， 根据 所述 附件模型的形状在所述附件的中心位置处设置虚拟部件 模型； 将所述虚拟部件 模型与所述 填倒凹模型进行求差处 理以得到目标填倒凹模型。 2.根据权利要求1所述的牙齿数字模型填倒凹 的附件避让方法， 其特征在于， 所述根据 所述附件的形状在所述附件的中心位置处设置虚拟部件 模型， 包括： 获取所述附件 模型在所述牙齿数字模型的局部坐标系下的包围盒； 计算所述包围盒的对角线长度， 将所述虚拟部件模型设置为倒 圆台， 所述倒 圆台的第 一底面的半径为所述对角线长度， 所述倒圆台的第二底面的半径为所述对角线长度 的一 半， 所述倒圆台的高度为所述对角线长度； 将所述倒圆台的旋转轴方向设置为沿着所述对应牙齿的脱模方向， 将所述倒圆台的中 心设置在所述附件的中心位置处， 完成所述虚拟部件 模型的设置 。 3.根据权利要求2所述的牙齿数字模型填倒凹 的附件避让方法， 其特征在于， 所述包围 盒为轴对称包围盒 或者有向包围盒。 4.根据权利要求2所述的牙齿数字模型填倒凹 的附件避让方法， 其特征在于， 所述将所 述虚拟部件 模型与所述 填倒凹模型进行求差处 理以得到目标填倒凹模型， 包括： 通过网格布尔操作获取所述虚拟部件模型和所述填倒凹模型中的重叠区域， 将所述重 叠区域作为所述 求差结果； 在所述填倒凹模型中去除所述重 叠区域后得到目标填倒凹模型。 5.根据权利要求2所述的牙齿数字模型填倒凹 的附件避让方法， 其特征在于， 所述根据 所述最短距离确定所述 填倒凹模型与所述附件 模型的碰撞检测结果， 包括： 判断所述 最短距离与预设阈值的大小； 当所述最短距离大于所述预设阈值 时， 确定所述填倒凹模型与 所述附件模型不会发生 碰撞； 当所述最短距离小于或等于所述预设阈值 时， 确定所述填倒凹模型与 所述附件模型会 发生碰撞。 6.根据权利要求5所述的牙齿数字模型填倒凹 的附件避让方法， 其特征在于， 所述最短 距离为所述附件模型的三角形网格与所述填倒凹模型的三角形网格通过网格间最短距离 算法计算得到的距离 。 7.一种牙齿数字模型填倒凹的附件避让装置， 其特 征在于， 包括： 牙齿模型获取模块， 用于获取牙齿数字化模型； 附件获取模块， 用于根据所述牙齿数字化模型获取附件模型， 根据所述附件模型在所 述牙齿数字化模型 上的位置获取 所述附件 模型对应牙齿的位置；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114282384 A 2填倒凹获取模块， 用于根据 所述附件模型对应牙齿的位置获取所述对应牙齿和相邻牙 齿的填倒凹模型； 碰撞判断模块， 用于对所述填倒凹模型与所述附件模型进行碰撞计算， 计算所述填倒 凹模型与所述附件模型的最短距离， 根据所述最短距离确定所述填倒凹模 型与所述附件模 型的碰撞检测结果； 添加模块， 用于根据 所述碰撞检测结果确定所述填倒凹模型与 所述附件模型会发生碰 撞后， 根据所述附件 模型的形状在所述附件的中心位置处设置虚拟部件 模型； 优化处理模块， 用于将所述虚拟部件模型与所述填倒凹模型进行求差处理以得到目标 填倒凹模型。 8.根据权利要求7所述的牙齿数字模型填倒凹 的附件避让装置， 其特征在于， 所述添加 模块还用于： 获取所述附件 模型在所述牙齿数字模型的局部坐标系下的包围盒； 计算所述包围盒的对角线长度， 将所述虚拟部件模型设置为倒 圆台， 所述倒 圆台的第 一底面的半径为所述对角线长度， 所述倒圆台的第二底面的半径为所述对角线长度 的一 半， 所述倒圆台的高度为所述对角线长度； 将所述倒圆台的旋转轴方向设置为沿着所述对应牙齿的脱模方向， 将所述倒圆台的中 心设置在所述附件的中心位置处， 完成所述虚拟部件 模型的设置 。 9.一种计算机存储介质， 其特征在于， 包括计算机指令， 当所述计算机指令在电子设备 上运行时， 使得所述电子 设备执行权利要求 1至6任一项所述的牙齿 数字模型填倒凹的附件 避让方法。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 所述处理器执行所述存储器存 储的计算机指 令， 使得所述电子 设备执行权利要求1至6任一项 所述的牙齿数字模型填倒凹 的附件避让 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114282384 A 3