(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222312245.0 (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 杭州融都科技股份有限公司 地址 310000 浙江省杭州市拱 墅区万广汇 商务中心1幢704室 (72)发明人 冯科　林远征　俞荣军　胡佳骏　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 王思楠 (51)Int.Cl. G01S 17/08(2006.01) G06V 10/10(2022.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种现场信息采集设备 (57)摘要 本申请提供一种现场信息采集设备， 涉及记 录仪技术领域。 该现场信息采集设备包括： 处理 装置、 图像采集装置、 测距传感器、 电机系统、 支 架， 其中， 图像采集装置、 测距传感器均与支架连 接， 处理装置与测距传感器固定连接， 电机系统 与处理装置通信连接， 图像采集装置、 测距传感 器均与处理装置通信连接。 本申请实施例提供的 现场信息采集设备， 解决了常规摄像头只能获取 平面图像信息， 无法获得准确 测绘数据的问题。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 218003728 U 2022.12.09 CN 218003728 U 1.一种现场信息采集设备， 其特征在于， 包括： 处理装置、 图像采集装置、 测距传感器、 电机系统、 支架， 其中， 所述图像采集装置、 所述测距传感器均与所述支架连接， 所述处理装 置与所述测距传感器固定连接， 所述电机系统与所述处理装置通信连接， 所述图像采集装 置、 所述测距传感器均 与所述处 理装置通信连接 。 2.如权利要求1所述的现场信息采集设备， 其特征在于， 还包括机芯仓， 所述处理装置、 所述图像采集装置、 所述测距传感器及所述支 架均位于 机芯仓中； 所述电机系统与所述机芯仓连接 。 3.如权利要求2所述的现场信息采集设备， 其特征在于， 所述机芯仓上外侧设有防尘 罩， 所述防尘罩上设置有镀膜窗。 4.如权利要求2所述的现场信息采集设备， 其特征在于， 还包括电机机舱， 所述电机系 统位于电机 机舱中； 所述电机 机舱与所述机芯仓固定连接 。 5.如权利要求4所述的现场信 息采集设备， 其特征在于， 所述电机系统包括电机控制主 板、 水平运动步进电机、 垂直 运动步进电机； 所述水平运动步进电机、 所述垂直 运动步进电机均电连接 于所述电机控制主板上。 6.如权利要求5所述的现场信息采集设备， 其特征在于， 还包括： 第一减速齿轮和第二 减速齿轮； 其中， 所述第一减速齿轮位于所述电机机舱的底盖上， 且与所述水平运动步进电机连 接； 所述第二减速齿轮位于所述电机 机舱的内壁上， 且与所述垂直 运动步进电机连接 。 7.如权利要求4所述的现场信 息采集设备， 其特征在于， 还包括电源模块及电源模块机 舱， 所述电源 模块位于电源 模块机舱中； 所述电源模块与所述电机系统、 所述处理装置、 所述图像采集装置及所述测距传感器 均电连接； 所述电源 模块机舱与所述电机 机舱固定连接 。 8.如权利要求7所述的现场信 息采集设备， 其特征在于， 所述电源模块机舱上设置有电 源插口。 9.如权利要求1 ‑8任一项所述的现场信 息采集设备， 其特征在于， 所述现场信 息采集设 备的底部还设置有固定装置 。 10.如权利要求9所述的现场信息采集设备， 其特征在于， 所述固定装置上设有高度调 节机构， 用于调节所述固定装置在垂直方向上的高度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218003728 U 2一种现场信息采集设 备 技术领域 [0001]本申请涉及记录 仪技术领域， 具体而言， 涉及一种现场信息采集设备。 背景技术 [0002]宅基地违建指不经过审批就用土地建房， 或不按照对建筑位置、 建筑面积、 建筑 高 度等的相关规定进行建房。 [0003]目前， 对宅基地建设的监管方法主要是人为巡检或安装执法记录设备， 在这两种 方法中， 执法记录设备只能采集平面图像信息， 不能获取现场空间信息， 监管局限性较大。 实用新型内容 [0004]本申请的目的在于， 针对上述现有技术中的不足， 提供一种现场信息采集设备， 可 根据使用需求放置在预设位置处， 解决执法记录设备只能采集平面图像信息， 不能获取现 场空间信息的问题。 [0005]为实现上述目的， 本申请实施例采用的技 术方案如下： [0006]在可能的实现示例中， 本申请提供一种现场信息采集设备， 包括： 处理装置、 图像 采集装置、 测距传感器、 电机系统、 支架， 其中， 所述图像采集装置、 所述测距传感器均与所 述支架连接， 所述处理装置与所述测距传感器固定连接， 所述电机系统与所述处理装置通 信连接， 所述图像采集装置、 所述测距传感器均 与所述处 理装置通信连接 。 [0007]在可能的实现示例中， 所述的现场信息采集设备， 还包括机芯仓， 所述处理装置、 所述图像采集装置、 所述测距传感器及所述支 架均位于 机芯仓中； [0008]所述电机系统与所述机芯仓连接 。 [0009]在可能的实现示例中， 所述的现场信息采集设备， 所述机芯仓上外侧设有防尘罩， 所述防尘罩上设置有镀膜窗。 [0010]在可能的实现示例中， 所述的现场信息采集设备， 还包括电机机舱， 所述电机系统 位于电机 机舱中； [0011]所述电机 机舱与所述机芯仓固定连接 。 [0012]在可能的实现示例中， 所述的现场信息采集设备， 所述电机系统包括电机控制主 板、 水平运动步进电机、 垂直 运动步进电机； [0013]所述水平运动步进电机、 所述垂直运动步进电机均电连接于所述电机控制主板 上。 [0014]在可能的实现示例中， 所述的现场信息采集设备， 还包括： 第一减速齿轮和第二减 速齿轮； [0015]其中， 所述第一减速齿轮位于所述电机机舱的底盖上， 且与所述水平运动步进电 机连接； 所述第二减速齿轮位于所述电机 机舱的内壁上， 且与所述垂直 运动步进电机连接 。 [0016]在可能的实现示例中， 所述的现场信息采集设备， 还包括电源模块及电源模块机 舱， 所述电源 模块位于电源 模块机舱中；说　明　书 1/6 页 3 CN 218003728 U 3