(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221771573.0 (22)申请日 2022.07.11 (73)专利权人 浙江省农业科 学院 地址 310021 浙江省杭州市德胜中路2 98号 (72)发明人 刘凯歌　周卫东　周昕　肖华　 潘梓博　徐杏　谢传奇　蔡静　 (74)专利代理 机构 南京智造力知识产权代理有 限公司 32382 专利代理师 王军丽 (51)Int.Cl. B05B 3/02(2006.01) B05B 15/60(2018.01) B08B 3/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装 置 (57)摘要 本实用新型公开了一种快速切换任意射流 方向的清洗喷头装置， 包括第一旋转单元、 第二 旋转单元、 第一旋转接头、 第二旋转接头和喷嘴 本体。 通过第一旋转接头和第二旋转接头实现了 第一旋转单元和第二旋转单元内部通路的转动 连接， 喷嘴本体在两个旋转单元的配合下， 实现 了任意射流方向的快速切换， 使得清洗覆盖面更 广， 通过角度检测传感器间接监测动力元件的转 动， 实现了精确反馈和记录喷嘴本体转动参数， 以进一步分析、 决策和优化射流方向控制的精准 度， 通过胀紧套的特殊巧妙设置， 实现了第一旋 转单元和第二旋转单元的无键转动连接， 以便于 安装、 拆卸和更换， 还具备了防水功能， 有效增加 了该装置的使用寿 命。 权利要求书2页 说明书5页 附图10页 CN 217774477 U 2022.11.11 CN 217774477 U 1.一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置， 其特征在于， 包括第一旋转单元(1)、 第二旋转单元(2)、 第一旋转接头(5)、 第二旋转接头(3)和喷嘴本体(4)； 所述第一旋转接头 (5)、 第二旋转接头(3)、 喷嘴本体(4)的内部通路实现转动连接， 所述喷嘴本体(4)在第一旋 转单元(1)、 第二旋转单元(2)的配合下能够实现任意射流方向的快速切换， 喷嘴本体(4)安 装在第一旋转单元(1)上， 喷嘴本体(4)能够在第一旋转单元(1)驱动下旋转， 所述第一旋转 单元(1)与第二旋转单元(2)转动连接， 第一旋转单元(1)能够在第二旋转单元(2)驱动下旋 转， 所述第一旋转接头(5)与第二旋转接头(3)分别安装在第一旋转单元(1)和第二旋转单 元(2)内部， 所述第一旋转接头(5)两端分别通路连接喷嘴本体(4)和第二旋转单元(2)， 所 述第二旋转接 头(3)一端与第一旋转单 元(1)通路连接， 另一端位于第二旋转单 元(2)外部。 2.根据权利要求1所述的一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置， 其特征在于， 所 述第一旋转接头(5)和第二旋转接头(3)结构相同， 均为单向旋转接头， 第一旋转接头(5)和 第二旋转接头(3)能够自由旋转， 其中， 所述第一旋转接头(5)的一端为外螺纹， 另一端为内 螺纹， 第一旋转接 头(5)内部为 L型空心通道。 3.根据权利要求1所述的一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置， 其特征在于， 所 述第一旋转单元(1)包括第一壳体(6)、 第一动力元件(10)、 第一原动件(21)、 第一从动件 (14)、 第一转轴(11)、 第一角度检测传感器(20)、 喷嘴安装座(18)、 第一轴承(17)、 第一轴承 座(16)、 轴套(8)、 定位块(22)、 第一动力元件安装座(19)和第一卡簧(15)； 所述第一转轴 (11)内部为沿轴线的光孔， 外部为阶梯轴， 第一转轴(11)的一轴端设有外螺纹以连接喷嘴 安装座(18)， 另一轴端设有内螺纹以连接第一旋转接头(5)； 所述第一壳体(6)包括正面壳 体(12)、 上板(7)、 过线孔侧板(9)和易拆侧板(13)； 所述正面壳体(12)上设有第一角度检测 传感器安装孔， 且孔中心线与第一原动件(21)的转动中心线重合， 所述定位块(22)分别与 正面壳体(12)和上板(7)固定连接， 所述第一动力元件安装座(19)、 第一轴承座(16)固定安 装正面壳体(12)上， 所述轴套(8)固定安装在上板(7)上， 所述第一动力元件(10)固定安装 在第一动力元件安装座(19)上， 所述第一轴承(17)固定安装在第一轴承座(16)内， 所述第 一原动件(21)安装在第一动力元件(10)上， 所述第一从动件(14)安装在第一 转轴(11)上。 4.根据权利要求3所述的一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置， 其特征在于， 所 述第一转轴(11)上还设有第一轴承安装位(114)、 第一从动件安装位(113)、 第一扳手工作 位(112)和第一卡簧槽(111)； 所述第一卡簧(15)安装在第一卡簧槽(111)内， 通过和轴肩配 合限制第一 从动件(14)轴向位移； 所述第一轴承安装位(114)用来安装第一轴承座(16)， 所 述第一从动件安装位(1 13)用来安装第一从动件(14)。 5.根据权利要求3所述的一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置， 其特征在于， 所 述喷嘴安装座(18)为带有切面的圆柱体， 切面和底 面分别设有内螺纹孔， 圆柱体内部形成L 型空心通道， 所述 喷嘴安装座(18)底面内螺纹与第一转轴(11)外螺纹固定连接， 所述 喷嘴 本体(4)进口端设有外 螺纹， 与喷 嘴安装座(18)切面的内螺纹固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置， 其特征在于， 所 述第二旋转单元(2)包括第二壳体(23)、 第二动力元件(27)、 第二原动件(29)、 第二从动件 (36)、 第二转轴(32)、 胀紧套(31)、 第二角度检测传感器(30)、 第二轴承(35)、 第二轴承座 (34)、 第二动力元件安装座(28)、 钢管(38)和第二卡簧(37)； 所述第二转轴(32)内部为沿轴 线的光孔， 外部为阶梯轴， 第二转轴(32)一轴端设有外螺纹以连接第一旋转接头(5)， 另一权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217774477 U 2轴端设有内螺纹以连接第二旋转接头(3)， 所述第二壳体(23)包括上壳体(25)、 下壳体 (33)、 过线孔侧壳体(26)和易拆侧壳体(39)； 所述下壳体(33)上设有第二角度检测传感器 安装孔， 且孔中心线与第二原动件(29)的转动中心线重合， 所述钢管(38)安装在上壳体 (25)与下壳体(33)之间， 通过拧 紧穿过钢管(38)的螺栓螺母加强第二壳体(23)的紧固， 所 述第二动力元件安装座(28)、 第二轴承座(34)固定安装在下壳体(33)上， 所述第二动力元 件(27)固定安装在第二动力元件安装座(28)上， 所述第二轴承(35)固定安装在第二轴承座 (34)内， 所述第二原动件(29)安装在第二动力元件(27)上， 所述第二从动件(36)安装在第 二转轴(32)上， 所述第二卡簧(37)安装在第二卡簧槽(321)内， 通过和轴肩配合限制第二 从 动件(36)轴向位移。 7.根据权利要求6所述的一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置， 其特征在于， 所 述第二转轴(32)上还设有第二轴承安装位(323)、 第二从动件安装位(322)、 胀紧套安装位 (324)、 第二扳手工作位(325)和第二卡簧槽(321)； 所述第二从动件安装位(322)用来安装 第二从动件(36)， 所述第二轴承安装位(323)内安装有第二轴承座(34)； 所述胀紧套(31)的 内表面安装在第二转轴(32)的胀紧套安装位(324)上， 外表面安装在轴套(8)内， 通过拧紧 胀紧套(31)上的螺栓增大轴套(8)与胀紧套(31)、 胀紧套(31)和第二转轴(32)之间的摩擦 力， 以实现第二 转轴(32)带动第一壳体(6)转动。 8.根据权利要求3或6任一项所述的一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置， 其特 征在于， 第一角度检测传感器(20)和第二角度检测传感器(30)均包括 感应磁块(40)和传感 器本体(41)， 所述感应磁块(40)分别固定安装在第一原动件(21)和第二原动件(29)上， 且 感应磁块(40)的中心线分别与第一原动件(21)和第二原动件(29)的转动中心线重合， 所述 传感器本体(41)分别固定安装在第一角度检测传感器安装孔和第二角度检测传感器安装 孔内， 且传感器本体(41)的中心线与对应的感应磁块(40)中心线重合， 传感器本体(41)和 对应的感应 磁块(40)相互靠 近但不接触。 9.根据权利要求6所述的一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置， 其特征在于， 所 述第二旋转单元(2)还包括连接 法兰(24)， 所述连接 法兰(24)安装在上壳体(25)上， 设有 连 接孔， 且连接孔位于在第二旋转接头(3)上方， 以实现清洗喷头装置固定连接在外部设备 上。 10.根据权利要求1所述的一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置， 其特征在于， 所述喷嘴本体(4)的最佳射 流靶距可调节、 所述喷 嘴本体(4)能够快速拆换。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217774477 U 3