(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221790775.X (22)申请日 2022.07.12 (73)专利权人 鹰眼电子科技有限公司 地址 067000 河北省承 德市高新区大 数据 研发展示中心6层 (72)发明人 曹剑　周思彤　徐伟佳　 (51)Int.Cl. B64C 27/08(2006.01) B64D 47/08(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) F26B 21/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种鹰眼多旋翼无 人机 (57)摘要 本实用新型涉及无人机的技术领域， 特别是 涉及一种鹰眼多旋翼无人机， 其鹰眼无人机本体 飞起， 通过鹰眼无人机本体上的摄像头对指定区 域进行监控， 在摄像头上的灰尘较多时， 通过清 洗装置对摄像头进行冲洗， 将灰尘冲落， 在摄像 头上的水汽 过多时， 通过烘干装置对摄像头上的 水汽进行烘干， 在鹰眼无人机本体快速飞升时， 通过压力调节装置对清洗装置内的压力进行调 整， 从而提高设备的实用性； 包括鹰眼无人机本 体、 清洗装置、 烘干装置和压力调节装置， 所述鹰 眼无人机本体的底端设置有摄像头， 清洗装置安 装于鹰眼无人机本体的底端， 烘干装置和压力调 节装置均安装于清洗装置上。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 217554177 U 2022.10.11 CN 217554177 U 1.一种鹰眼多旋翼无人机， 其特征在于， 包括鹰眼无人机本体、 清洗装置、 烘干装置和 压力调节装置， 所述鹰眼无人机本体的底端设置有摄像头， 清洗装置安装于鹰眼无人机本 体的底端， 烘干装置和压力调节装置均安装于清洗装置上； 所述鹰眼无人机本体对指定区域进行监控， 清洗装置对鹰眼无人机本体上的摄像头进 行清洗， 烘干装置对鹰眼无人机本体上 的摄像头进行烘干， 压力调节装置对清洗装置内的 压力进行调节。 2.如权利要求1所述的一种鹰眼多旋翼无人机， 其特征在于， 所述鹰眼无人机本体包括 无人机机体(1)、 多组支撑臂(2)、 多组转轴(3)、 多组旋翼(4)、 多组驱动电机(5)、 起落架(6) 和多组橡胶套(7)， 所述无人机机体(1)的底端设置有摄像头， 多组支撑臂(2)的一端均与无 人机机体(1)的侧表 面相连接， 多组驱动电机(5)分别安装于多组支撑臂(2)的底端， 多组转 轴(3)的底端分别与多组驱动电机(5)的顶端相连接， 多组转轴(3)的顶端分别穿过多组支 撑臂(2)， 多组旋翼(4)分别固定安装于多组转轴(3)上， 起落架(6)的顶端与无人机机体(1) 的底端相连接， 多组橡胶套(7)均套装于起 落架(6)的底端。 3.如权利要求2所述的一种鹰眼多旋翼无人机， 其特征在于， 所述清洗装置包括储存器 (8)、 压力阀(9)、 输送管(10)、 雾化喷头(11)、 排气泵(12)和进水阀(13)， 储存器(8)的顶端 安装于无人机机体(1)的底端， 输送管(10)的一端通过压力阀(9)安装于储存器(8)的底端， 雾化喷头(11)的底端与输送管(10)的另一端相连接， 排气泵(12)的左端安装于储存器(8) 的右端顶部， 并且排气泵(12)的左端设置有第一排气口， 排气泵(12)的右端设置有吸气口， 排气泵(12)的第一排气口与储存器(8)的内部相通， 进水阀(13)的后端安装于储存器(8)的 前端顶部 。 4.如权利要求3所述的一种鹰眼多旋翼无人机， 其特征在于， 所述烘干装置包括加热管 (14)和连接管(15)， 所述排气泵(12)的前端设置有第二排气口， 连接管(15)的后端与排气 泵(12)的第二排气口相连接， 加热管(14)的一端与连接管(15)的左端相连接， 加热管(14) 的另一端延伸至摄 像头的前 方。 5.如权利要求3所述的一种鹰眼多旋翼无人机， 其特征在于， 所述压力调节装置包括排 气管(16)、 呼吸阀(17)和气囊(18)， 排气管(16)的后端与储存器(8)的前端相连接， 呼吸阀 (17)的底端与排气管(16)的顶端相连接， 气囊(18)的底端与呼吸阀(17)的顶端相连接 。 6.如权利要求3所述的一种鹰眼多旋翼无人机， 其特征在于， 所述储存器(8)包括水箱 (19)和多组隔网(20)， 水箱(19)的顶端与无人机机体(1)的底端相连接， 多组隔网(20)均安 装于水箱(19)的内部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217554177 U 2一种鹰眼多旋翼无人机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人机的技 术领域， 特别是 涉及一种鹰眼多旋翼无 人机。 背景技术 [0002]无人驾驶飞机简称 “无人机”， 是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵 的不载人飞机， 或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。 鹰眼无人机是一种用于监 控用的无人机， 现有的鹰眼无人机结构比较简单， 其在使用时， 通过无人机本体进行飞行， 通过安装在无人机本体上的摄像头对指定位置进 行监控， 并将监控画面输出至工作人员手 中的无线遥控器上， 而在飞行过程中， 雾气和水汽容易导致摄像头的镜头模糊， 影响监控效 果导致实用性较差， 因此需要对现有的设备进行改善 。 实用新型内容 [0003]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种鹰眼无人机本体飞起， 通过鹰眼无人 机本体上 的摄像头对指定区域进行监控， 在摄像头上 的灰尘较多时， 通过清洗装置对摄像 头进行冲洗， 将灰尘冲落， 在摄像头上的水汽过多时， 通过烘干装置对摄像头上的水汽进 行 烘干， 在鹰眼无人机本体快速飞升时， 通过压力调节装置对清洗装置内的压力进 行调整， 从 而提高设备的实用性的一种鹰眼多旋翼无 人机。 [0004]本实用新型的一种鹰眼多旋翼无人机， 包括鹰眼无人机本体、 清洗装置、 烘干装置 和压力调节装置， 所述鹰眼无人机本体的底端设置有摄像头， 清洗装置安装于鹰眼无人机 本体的底端， 烘干装置和压力调节装置均安装于清洗装置上； [0005]所述鹰眼无人机本体对指定区域进行监控， 清洗装置对鹰眼无人机本体上的摄像 头进行清洗， 烘干装置对鹰眼无人机本体上 的摄像头进行烘干， 压力调节装置对清洗装置 内的压力进行调节； [0006]鹰眼无人机本体飞起， 通过鹰眼无人机本体上的摄像头对指定区域进行监控， 在 摄像头上的灰尘较多时， 通过清洗装置对摄像头进 行冲洗， 将灰尘冲落， 在摄像头上的水汽 过多时， 通过烘干装置对摄像头上的水汽进 行烘干， 在鹰眼无人机本体快速飞升时， 通过压 力调节装置对清洗装置内的压力进行调整， 从而提高设备的实用性。 [0007]优选的， 所述鹰眼无人机本体包括无人机机体、 多组支撑臂、 多组转轴、 多组旋翼、 多组驱动电机、 起落架和多组橡胶套， 所述无人机机体的底端设置有摄像头， 多组支撑臂的 一端均与无人机机体的侧表面相连接， 多组驱动电机分别安装于多组支撑臂的底端， 多组 转轴的底端分别与多组驱动电机的顶端相连接， 多组转轴的顶端分别穿过多组支撑臂， 多 组旋翼分别固定安装于多组转轴 上， 起落架的顶端与无人机机体的底端相连接， 多组橡胶 套均套装于起落架的底端； 工作人员通过遥控控制无人机机体， 使无人机机体控制多组驱 动电机， 通过多组驱动电机 分别驱动多组转轴， 使多组转轴分别带动多组旋翼旋转， 使无人 机机体飞起， 通过 无人机机体底端的摄 像头对指定区域进行监控， 从而提高设备的实用性。 [0008]优选的， 所述清洗装置包括储存器、 压力阀、 输送管、 雾化喷头、 排气泵和进水 阀，说　明　书 1/5 页 3 CN 217554177 U 3