(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222410724.6 (22)申请日 2022.09.13 (73)专利权人 钛格机器人科技 （江苏） 有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区锡坤路6 号4楼A1 (72)发明人 郭蕾　罗煜　张建文　 (51)Int.Cl. B23Q 11/08(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种光栅尺用防护装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种光栅尺用防护装置， 包括顶部安装板和光栅尺， 所述光栅尺安装在顶 部安装板上， 光栅尺上设有移动光栅， 所述顶部 安装板的底侧固定安装有透明保护罩， 透明保护 罩为半圆形结构设置， 光栅尺位于透明保护罩 内， 当机床运行过程中， 将冷却液溅到透明保护 罩上后， 会影响光栅尺的测量， 在透明保护罩的 一侧设有动力组件， 动力组件上的转动电机运 行， 能够带动转动轴和主动转杆转动， 主动转杆 转动后， 配合从动转杆， 能够带动擦拭组件进行 移动， 擦拭组件上的第一刮板和第二刮板， 呈相 反设置， 不论正转还是反转， 均能够对透明保护 罩上的污渍进行刮除， 刮除后， 并配合擦拭棉， 能 够对印迹进行擦拭， 从而能够保证透明保护罩的 干净度。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217966139 U 2022.12.06 CN 217966139 U 1.一种光栅尺用防护 装置， 包括顶部安装板 （1） 和光栅尺 （2） ， 其特征在于， 所述光栅尺 （2） 安装在顶部安装板 （1） 上， 光栅尺 （2） 上设有移动光栅 （3） ， 所述顶部安装板 （1） 的底侧固 定安装有透明保护罩 （4） ， 透明保护罩 （4） 为半圆形结构设置， 光栅尺 （2） 位于透明保护罩 （4） 内， 所述透明保护罩 （4） 的一侧设有动力组件， 动力组件的一侧连接有擦拭组件， 擦拭组 件与透明保护罩 （4） 的外侧相接处。 2.根据权利要求1所述的一种光栅尺用防护装置， 其特征在于， 所述擦拭组件包括清洁 盒 （12） ， 清 洁盒 （12） 上安装有第一刮板 （14） 、 擦拭棉 （15） 和第二刮板 （16） ， 第一刮板 （14） 、 擦拭棉 （15） 和第二刮板 （16） 的一侧均 与透明保护罩 （4） 的一侧相接处。 3.根据权利要求2所述的一种光栅尺用防护 装置， 其特征在于， 所述清洁盒 （12） 的一侧 开设有安装槽 （13） ， 第一刮板 （14） 、 擦拭棉 （15） 和第二刮板 （16） 安装在安装槽 （13） 内， 擦拭 棉 （15） 位于第一刮板 （14） 和第二刮板 （16） 中间位置 。 4.根据权利要求2所述的一种光栅尺用防护装置， 其特征在于， 所述动力组件包括固定 安装在透明保护罩 （4） 一侧的转动电机 （9） ， 转动电机 （9） 的输出轴固定安装有转动轴 （10） ， 转动轴 （10） 的一端固定安装有主动转杆 （11） ， 主动转杆 （11） 的一侧与清洁盒 （12） 的一侧固 定连接。 5.根据权利要求2所述的一种光栅尺用防护 装置， 其特征在于， 所述清洁盒 （12） 的一侧 固定安装有从动转杆 （17） ， 从动转杆 （17） 的一侧转动安装有从动轴 （18） ， 从动轴 （18） 的一 端固定安装在透明保护罩 （4） 远离转动电机 （9） 的一侧上。 6.根据权利要求1所述的一种光栅尺用防护装置， 其特征在于， 所述顶部安装板 （1） 的 顶侧安装有控制器 （7） ， 顶部安装板 （1） 的顶侧开设有线通孔 （5） 和接线孔 （8） ， 移动光栅 （3） 的一侧连接有光 栅线缆 （6） ， 光 栅线缆 （6） 的一端活动贯 穿线通孔 （5） 。 7.根据权利要求1所述的一种光栅尺用防护装置， 其特征在于， 所述顶部安装板 （1） 的 顶侧固定安装有四个连接架 （19） ， 四个连接架 （19） 均呈L型 结构设置， 并均开设有固定孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217966139 U 2一种光栅尺用防护装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及光栅尺技术领域， 尤其涉及一种光 栅尺用防护装置 。 背景技术 [0002]光栅尺， 也称为光栅尺位移传感器 （光栅尺传感器） ， 是利用光栅的光学原理工作 的测量反馈装置， 光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中， 可用作直线位移或者角 位移的检测， 光栅尺大多安装在机床上， 机床在运行过程中， 会有较多的冷却液以及其他液 体， 从而容易造成机床内的碎屑和溅射的冷却液， 吸附溅射在光栅尺上， 影响光栅尺的测 量， 降低光 栅尺的检测精度， 因此需要一种新型的光 栅尺用防护装置来满足需求。 实用新型内容 [0003]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种光栅尺用防护装置， 用于解决上述 问题。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0005]一种光栅尺用防护装置， 包括顶部安装板和光栅尺， 所述光栅尺安装在顶部安装 板上， 光栅尺上设有移动光栅， 所述顶部安装板的底侧固定安装有透明保护罩， 透明保护罩 为半圆形结构设置， 光栅尺位于透明保护罩内， 所述透明保护罩的一侧设有动力组件， 动力 组件的一侧连接有 擦拭组件， 擦拭组件与透明保护罩的外侧相接处。 [0006]优选的， 所述擦拭组件包括清洁盒， 清洁盒上安装有第一刮板、 擦拭棉和第二刮 板， 第一刮板、 擦拭棉和第二刮板的一侧均 与透明保护罩的一侧相接处。 [0007]优选的， 所述清洁盒的一侧开设有安装槽， 第一刮板、 擦拭棉和第二刮板安装在安 装槽内， 擦拭棉位于第一刮板和 第二刮板中间位置， 擦拭组件 上的第一刮板和 第二刮板， 呈 相反设置， 不论正转还是反转， 均能够对透明保护罩上的污渍进行刮除， 刮除后， 并配合擦 拭棉， 能够对印迹进行擦拭， 从而能够保证透明保护罩的干净度。 [0008]优选的， 所述动力组件包括固定安装在透明保护罩一侧的转动电机， 转动电机的 输出轴固定安装有转动轴， 转动轴的一端固定安装有主动转杆， 主动转杆的一侧与清洁盒 的一侧固定连接， 动力组件上的转动电机运行， 能够带动转动轴和主动转杆转动， 主动转杆 转动后， 配合从动转杆， 能够带动擦拭组件进行移动。 [0009]优选的， 所述清洁盒的一侧固定安装有从动转杆， 从动转杆的一侧转动安装有从 动轴， 从动轴的一端固定安装在透明保护罩远离转动电机的一侧上， 设置的从动转杆， 能够 辅助清洁盒进行转动擦拭。 [0010]优选的， 所述顶部安装板 的顶侧安装有控制器， 顶部安装板 的顶侧开设有线通孔 和接线孔， 移动光栅的一侧连接有光栅线缆， 光栅线缆的一端活动贯穿线通孔， 设置的线通 孔和接线孔， 便 于进行线缆连接 。 [0011]优选的， 所述顶部安装板的顶侧固定安装有四个连接架， 四个连接架均呈L型结构 设置， 并均开设有固定孔， 设置的连接架， 便 于将顶部安装板固定安装在机床上。说　明　书 1/3 页 3 CN 217966139 U 3