(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222434694.2 (22)申请日 2022.09.15 (73)专利权人 中井兴机 器人 （常州） 股份有限公 司 地址 213000 江苏省常州市经济开发区横 山桥镇芙蓉工业 集中区蓉湖路82号 (72)发明人 汪建斌　周英俊　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 冯彬 (51)Int.Cl. B23Q 7/04(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) B23Q 11/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种机床桁架一体 机 (57)摘要 本申请涉及一种机床桁架 一体机， 属于机床 结构的技术领域， 其包括机床本体和桁架本体， 所述桁架本体 设于机床本体上方， 所述机床本体 上设有安装机构， 所述桁架本体的下端设有立 柱， 所述立柱的下端与安装机构连接。 本申请将 机床本体和桁架本体进行一体化连接， 减少了二 者调试时间， 具有提高工作效率的效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 218136650 U 2022.12.27 CN 218136650 U 1.一种机床桁架一体机， 包括机床本体(1)和桁架本体(2)， 其特征在于： 所述桁架本体 (2)设于机床 本体(1)上方， 所述机床 本体(1)上设有安装机构(3)， 所述桁架本体(2)的下端 设有立柱(4)， 所述 立柱(4)的下端与安装机构(3)连接 。 2.根据权利要求1所述的一种机床桁架一体机， 其特征在于： 所述安装机构(3)包括安 装侧板(31)和安装顶板(32)， 所述安装侧板(31)固定连接于机床 本体(1)的侧壁上， 所述安 装顶板(32)固定连接于安装侧板(31)的侧壁上， 所述安装顶板(32)与安装侧板(31)之间固 定连接有安装肋板(33)， 所述立柱(4)的底端设有安装底板(41)， 所述安装顶板(32)与安装 底板(41)通过螺 栓(411)固定连接 。 3.根据权利要求2所述的一种机床桁架一体机， 其特征在于： 所述安装顶板(32)和安装 肋板(33)之间固定连接有第一加强板(34)。 4.根据权利要求3所述的一种机床桁架一体机， 其特征在于： 所述立柱(4)侧壁和安装 底板(41)的顶面之间固定连接有第二加强板(42)。 5.根据权利要求4所述的一种机床桁架一体机， 其特征在于： 所述机床本体(1)上设有 安装架(1 1)， 所述安装架(1 1)与桁架本体(2)固定连接 。 6.根据权利要求3所述的一种机床桁架一体机， 其特征在于： 所述桁架本体(2)上滑动 连接有机械手臂(21)， 所述机床 本体(1)上设有防护围栏(12)， 所述机械手臂(21)在桁架本 体(2)上滑 移时始终位于防护围栏(12)内。 7.根据权利要求1所述的一种机床桁架一体机， 其特征在于： 还包括料台(5)， 所述料台 (5)设于防护围栏(12)的下 方。 8.根据权利要求7所述的一种机床桁架一体机， 其特征在于： 所述料台(5)上设有插接 块(51)， 所述防护围栏(12)上设有插接 槽(121)， 所述插接块(51)与插接 槽(121)相适配。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218136650 U 2一种机床桁架一体机 技术领域 [0001]本申请涉及机床结构的领域， 尤其是 涉及一种机床桁架一体机 。 背景技术 [0002]随着工业水平的不断发展， 对机械制造业的自动化需求也越来越普及， 数控机床   的自动化可谓是多种多样， 通常来说， 自动化水平越高， 则生产效率越高， 而在数控机床的   运送、 加工等 步骤的简化和自动化而言， 更 是提高一条流水线效率的关键 。 [0003]现有技术中桁架机械手与机床为分体式结构， 而桁架机械手主要用于加工工件的 抓取和输送， 机床主要用于工件的加工。 长时间使用后机床与桁架机械手的位置容易发生 相对偏移， 需要重新对机床与桁架机械手的位置进行调 试， 而机床和桁架机械手的设备过 于庞大， 挪动机床与桁架机 械手会非常不便， 从而影响工作效率。 实用新型内容 [0004]为了改善上述 技术问题， 本申请提供一种机床桁架一体机 。 [0005]本申请提供的一种机床桁架一体机， 采用如下的技 术方案： [0006]一种机床桁架一体机， 包括机床本体和桁架本体， 所述桁架本体设于机床本体上 方， 所述机床本体上设有安装机构， 所述桁架本体的下端设有立柱， 所述立柱的下端与安装 机构连接 。 [0007]通过采用上述技术方案， 通过安装机构将机床本体和立柱进行连接， 从而实现机 床本体与桁架本体连接的目的。 通过将机床本体和桁架本体一体化连接， 在使用过程中机 床本体与桁架本体的相对位置不易发生偏离， 从而减少机床本体与桁架本体进行位置校准 所消耗的调试时间， 进 而提高工作效率。 [0008]可选的， 所述安装机构包括安装侧板和安装顶板， 所述安装侧板固定连接于机床 本体的侧 壁上， 所述安装顶板固定连接于安装侧板的侧 壁上， 所述安装顶板与安装侧板之 间固定连接有安装肋板， 所述立柱的底端设有安装底板， 所述安装顶板与安装底板通过螺 栓固定连接 。 [0009]通过采用上述技术方案， 安装肋板增强了安装顶板与安装侧板之间的连接强度， 从而提高了安装机构的机械强度和结构稳定性， 提高该一体机的安全性。 安装顶板与安装 底板通过螺栓实现可拆卸连接， 便于安装顶板与安装底板的拆卸和安装， 提高了机床本体 与桁架本体进行一体化连接时的安装效率。 [0010]可选的所述 安装顶板和安装肋板之间固定连接有第一加强板 。 [0011]通过采用 上述技术方案， 第一加强板增强了安装顶板与安装肋板之间的连接强 度， 可以进一 步提高安装机构的机 械强度和结构稳定性， 从而提高该一体机的安全性。 [0012]可选的， 所述 立柱侧壁和安装底板的顶面之间固定连接有第二加强板 。 [0013]通过采用 上述技术方案， 第二加强板增强了立柱侧壁与安装底板之间的连接强 度， 减小立柱根部发生屈曲变形的可能性， 提高该一体机的安全性。说　明　书 1/4 页 3 CN 218136650 U 3