(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221478124.7 (22)申请日 2022.06.14 (73)专利权人 烟台市荣兴食品设备有限公司 地址 265100 山东省烟台市海阳市工业园 区温州街2 9号 (72)发明人 乔蓬海　张文学　刘晓邦　张文涛　 赫宝利　 (51)Int.Cl. C12G 3/02(2019.01) C12M 1/36(2006.01) C12M 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种块状大曲自动化 生产线 (57)摘要 本实用新型公开了一种块状大曲自动化生 产线， 包括： 原料处理制块工位； 自动装块工位， 与所述原料处理制块工位通过入曲输送线连接； 自动培养工位， 与所述自动装块工位通过AGV入 曲轨道连接； 自动卸块工位， 与所述自动培养工 位通过AGV出曲轨道连接； 粉碎包装工位， 与所述 自动卸块工位通过曲盘输送线连接， 并与出曲输 送线连接； 所述AGV入曲轨道和AGV出曲轨道上设 有AGV运输车； 所述曲盘输送线与自动装块工位 连接。 本实用新型的块状大曲自动化生产线可实 现生产全流程自动控制， 从入曲到出曲流程可做 无人车间， 人员在总控室控制设备运行和监视设 备运行情况即可， 大大减少人员配置， 改善人员 工作环境， 提高生产效率， 提高产能， 降低生产成 本。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217438121 U 2022.09.16 CN 217438121 U 1.一种块状大曲自动化 生产线， 其特 征在于， 包括： 原料处理制块工位(1)； 自动装块工位(2)， 与所述原料处 理制块工位(1)通过入曲输送线(6)连接； 自动培养工位(3)， 与所述自动装块工位(2)通过AGV入曲轨道(7)连接； 自动卸块工位(4)， 与所述自动培 养工位(3)通过AGV出曲轨道(8)连接； 粉碎包装工位(5)， 与所述自动卸块工位(4)通过曲盘输送线(13)连接， 并与出曲输送 线(14)连接； 所述AGV入曲轨道(7)和AGV出曲轨道(8)上设有AGV运输车(9)； 所述曲盘输送线(13)与自动装块工位(2)连接 。 2.根据权利要求1所述的块状大曲自动化生产线， 其特征在于， 所述自动装块工位(2) 沿输送的方向依次包括： 装盘机器人工位(201)， 与所述原料处理制块工位(1)通过入曲输送线(6)连接， 并与曲 盘输送线(13)连接， 用于将曲块从入曲输送线(6)上自动装到曲盘(12)上； 装车机器人工位(202)， 与所述装盘机器人工位(201)通过曲盘输送线(13)连接， 用于 将曲盘(12)装到AGV运输车(9)上。 3.根据权利要求2所述的块状大曲自动化生产线， 其特征在于， 所述自动卸块工位(4) 沿输送的方向依次包括： 卸车机器人工位(401)， 与自动培养工位(3)通过AGV出曲轨道(8)连接， 用于将曲盘 (12)从AGV运输车(9)上卸下放到曲盘输送线(13)上； 卸盘机器人工位(402)， 与所述粉碎包装工位(5)通过曲盘输送线(13)连接， 用于将曲 盘(12)上的曲块卸下放到出曲输送线(14)上。 4.根据权利要求1所述的块状大曲自动化 生产线， 其特 征在于， 还 包括： 曲盘清洁工位(10)， 设于原料处理制块工位(1)与粉碎包装工位(5)之间， 用于将空曲 盘(12)清洗烘干 。 5.根据权利要求1所述的块状大曲自动化 生产线， 其特 征在于， 还 包括： 运输车存放工位(1 1)， 设于AGV入曲轨道(7)和AGV出曲轨道(8)之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217438121 U 2一种块状大曲自动化生产线 技术领域 [0001]本实用新型 涉及菌种培 养设备技 术领域， 尤其是一种块状大曲自动化 生产线。 背景技术 [0002]酿造技术在我国有着悠久的历史， 在酿酒行业和调味品酿造行业中因产品需要用 砖块形式制曲的比重很大， 目前块状大曲的制曲模式为， 曲块制作好后人工摆到类似货架 的培养架上， 将 培养架移到密封的培养房间内， 微生物在曲块上生长繁殖。 为使不同位置曲 块菌种均匀生长， 培养过程中需要人工调整曲块的位置和翻转曲块。 培养完成后， 人工将培 养架移到出培养房， 到出料间， 人工将曲块取下处理。 整个培养过程操作全部由人工完成， 劳动强度很大且劳动环境恶劣， 人工生产效率低， 生产成本高。 实用新型内容 [0003]本实用新型针对现有技术中存在的不足之处， 提供一种块状大曲自动化生产线， 使生产流 程自动控制， 生产效率高， 劳动强度小， 生产成本低。 [0004]本实用新型的目的是以下述方式实现的： 一种块状大曲自动化 生产线， 包括： [0005]原料处理制块工位； [0006]自动装块工位， 与所述原料处 理制块工位 通过入曲输送线连接； [0007]自动培养工位， 与所述自动装块工位 通过AGV入曲轨道连接； [0008]自动卸块工位， 与所述自动培 养工位通过AGV出曲轨道连接； [0009]粉碎包装工位， 与所述自动卸块工位 通过曲盘输送线连接， 并与出曲输送线连接； [0010]所述AGV入曲轨道和AGV出曲轨道上设有AGV运输车； [0011]所述曲盘输送线与自动装块工位连接 。 [0012]作为本实用新型技术方案的一种可选方案， 所述自动装块工位沿输送的方向依次 包括： [0013]装盘机器人工位， 与所述原料处理制块工位通过曲块输送线连接， 并与曲盘输送 线连接， 用于将曲块从入曲输送线上自动装到曲盘上； [0014]装车机器人工位， 与所述装盘机器人工位通过曲盘输送线连接， 用于将曲盘装到 AGV运输车 上。 [0015]作为本实用新型技术方案的一种可选方案， 所述自动卸块工位沿输送的方向依次 包括： [0016]卸车机器人工位， 与自动培养工位通过AGV出曲轨道连接， 用于将曲盘从AGV运输 车上卸下放到曲盘输送线上； [0017]卸盘机器人工位， 与所述粉碎包装工位通过曲盘输送线连接， 用于将曲盘上的曲 块卸下放到出曲输送线上。 [0018]作为本实用新型技 术方案的一种可选方案， 还 包括： [0019]曲盘清洁工位， 设于原料处理制块工位与粉碎包装工位之间， 用于将空曲盘清洗说　明　书 1/3 页 3 CN 217438121 U 3