(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221483971.2 (22)申请日 2022.06.13 (73)专利权人 珠海丽珠试剂股份有限公司 地址 519000 广东省珠海市香洲区同昌路 266号1栋、 2栋、 3 栋、 4栋 (72)发明人 李卫雄　郑岳生　柳邦源　向裕　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 刘文强 (51)Int.Cl. C12M 1/34(2006.01) C12M 1/26(2006.01) C12M 1/00(2006.01) F04B 23/04(2006.01) (54)实用新型名称 移液设备及其应用的核酸检测系统 (57)摘要 本申请涉及医疗器械技术领域， 尤其涉及一 种移液设备及其应用的核酸检测系统。 该移液设 备包括框架、 防卡止组件和一侧滑动连接于框架 上、 相对的另一侧通过防卡止组件与框架上的导 杆自适应滑动连接的移液装置； 防卡止组件包括 固定架、 转动架、 第一滑动件、 第二滑动件和弹性 件， 固定架的一侧与移液装置固定连接， 另 一侧 上下依次与第一滑动件转动连接和与转动架可 活动地转动连接， 转动架与固定架之间相抵接有 弹性件， 转动架上转动连接有第二滑动件， 第一 滑动件与第二滑动件上下相对设置， 且分别位于 导杆的上、 下相对两侧， 且第一滑动件和第二滑 动件中至少一者滑动抵接于导杆。 解决现有技术 中在导杆上移动时容 易出现卡止的技 术问题。 权利要求书3页 说明书9页 附图6页 CN 217479465 U 2022.09.23 CN 217479465 U 1.一种移液设备， 其特 征在于， 包括： 框架、 移液装置和防卡止组件， 所述框架上设有导杆； 所述移液装置的一侧 滑动连接于所述框架上， 其相对的另一侧通过所述防卡止组件与 所述导杆自适应滑动连接， 并沿着所述 导杆的延伸方向移动； 所述防卡止组件包括固定架、 转动架、 第一滑动件、 第二滑动件和弹性件， 所述固定架 的一侧与所述移液装置固定连接， 所述固定架的另一侧上下依次与所述第一滑动件转动连 接和与所述转动架可活动地转动连接， 所述转动架与所述固定架之间相抵接有所述弹性 件， 所述转动架上转动连接有所述第二滑动件， 所述第一滑动件与所述第二滑动件上下相 对设置， 且所述第一滑动件和所述第二滑动件分别位于所述导杆的上、 下相对两侧， 且所述 第一滑动件和所述第二滑动件中至少一 者滑动抵 接于所述导杆。 2.根据权利要求1所述的移液设备， 其特 征在于， 所述第一滑动件为第一滑轮， 所述第二滑动件为第二滑轮， 所述弹性件为压缩弹簧； 所述固定架背离所述移液装置的一侧的上部设有与所述第一滑轮转动连接的第一转 动连接位， 所述第一滑轮通过第一转轴转动连接于所述第一转动连接位上， 所述固定架背 离所述移液装置的一侧的下部朝远离所述移液装置的方向伸出设有第三转动连接位， 所述 转动架面向所述第三转动连接位的一侧设有安装孔， 所述安装孔通过第三转轴可活动地转 动连接于所述第三 转动连接位上， 所述转动架上对应其上方所述第 一转动连接位的位置设有第 二转动连接位， 所述第 二 滑轮通过第二 转轴转动连接 于所述第二 转动连接位上。 3.根据权利要求1或2所述的移液设备， 其特 征在于， 所述框架 的相对两侧分别设有所述导杆和导轨， 所述导杆和所述导轨相互平行设置， 所述移液装置的一侧固定连接有滑板， 所述滑板滑动连接于所述导轨上， 所述滑板上还设 置有驱动组件， 以驱动所述移液装置沿所述 导轨的移动方向移动。 4.根据权利要求3所述的移液设备， 其特 征在于， 所述移液装置内设有 多个输液泵和滑动连接多个所述输液泵的滑轨； 所述移液装置的侧壁由第 一侧板、 第 三侧板、 第 二侧板和第四侧板依次相接围成， 所述 第一侧板和所述第二侧板相对设置， 所述第三侧板和所述第四侧板相对设置； 所述第三侧 板的外壁通过所述防卡止组件与所述导杆滑动连接， 所述第四侧板的外壁通过所述滑板与 所述导轨滑动连接； 所述滑轨包括至少一个固定设置于所述第一侧板内壁上的第一滑轨和至少一个固定 设置于所述第二侧板内壁上的第二滑轨， 所述第一滑轨和所述第二滑轨上均 滑动连接有至 少一个所述输液泵。 5.根据权利要求 4所述的移液设备， 其特 征在于， 所述第一侧板和所述第 二侧板相互平行设置， 所述第 一滑轨和所述第 二滑轨相互平行 设置， 且均沿所述第一侧板和所述第二侧板的横向延伸方向设置； 所述输液泵竖直设置， 其包括升降机构和固定于所述升降机构上的输液件， 所述升降 机构具有驱动部， 所述驱动部位于所述升降机构的上部或下部设置， 相邻的各所述输液泵 的所述驱动部的设置位置上 下相错设置； 滑动连接于同一所述第 一侧板或所述第 二侧板上的相邻的两个所述输液泵， 其一所述权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217479465 U 2输液泵的所述驱动部设置于其所在的所述升降机构的上部， 则另一所述输液泵的所述驱动 部设置于其所在的所述升降机构的下部； 分别滑动连接于所述第 一侧板上和所述第 二侧板上相邻的两个所述输液泵， 其一所述 输液泵的所述驱动部设置于其所在的所述升降机构的上部， 则另一所述输液泵的所述驱动 部设置于其所在的所述升降机构的下部 。 6.根据权利要求5所述的移液设备， 其特 征在于， 所述第一滑轨和所述第 二滑轨彼此相对设置， 所述第 一滑轨上的各所述输液泵与 所述 第二滑轨上的各 所述输液泵一 一相对设置， 所述输液泵的所述升降机构相对其所述输液件更靠近其所滑动连接的所述第一滑轨 或所述第二滑轨设置， 所述第一滑轨上的所述输液泵的所述输液件朝向与之相对的所述第 二滑轨的外端设置成第一嵌合端部， 所述第二滑轨上的所述输液泵的所述输液件朝向与之 相对的所述第一滑轨的外端设置成第二嵌合端部， 所述第一嵌合端部和所述第二嵌合端部 可相互嵌合设置 。 7.根据权利要求5或6所述的移液设备， 其特 征在于， 所述第一侧板上分别 靠其上部及下部设有两个所述第 一滑轨， 分别为第 一上部滑轨和 第一下部滑轨， 所述驱动部 设置于所述升降机构的上部的所述输液泵滑动连接于所述第一 上部滑轨上， 所述驱动部设置于所述升降机构的下部的所述输液泵滑动连接于所述第一下 部滑轨上， 所述第二侧板上分别 靠近其上部及下部设有两个所述第 二滑轨， 分别为第 二上部滑轨 和第二下部滑轨， 所述驱动部 设置于所述升降机构的上部的所述输液泵滑动连接于所述第 二上部滑轨上， 所述驱动部 设置于所述升降机构的下部的所述输液泵滑动连接于所述第二 下部滑轨上， 所述第一上部滑轨和所述第 二上部滑轨相对设置， 所述第 一下部滑轨和所述第 二下部 滑轨相对设置 。 8.根据权利要求7 所述的移液设备， 其特 征在于， 所述第一侧板的顶部上方和底部下方分别沿所述第一侧板的延伸方向设有第一皮带 和第二皮带， 所述第二侧板的顶部上方和底部下方分别沿所述第二侧板的延伸方向设有第三皮带 和第四皮带， 所述升降机构还包括与所述驱动部的输出轴套设固定连接的升降主动轮和靠近所述 升降主动轮设置的升降张紧轮， 所述升降主动轮和所述升降张紧轮通过所述第一皮带、 所 述第二皮带、 所述第三皮带或所述第四皮带张紧传动连接， 滑动连接于所述第一上部滑轨的所述输液泵的所述升降主动轮和所述升降张紧轮通 过所述第一皮带张紧传动连接； 滑动连接于所述第一下部滑轨的所述输液泵的所述升降主 动轮和所述升降张紧轮通过所述第二皮带张紧传动连接； 滑动连接于所述第二上部滑轨的 所述输液泵的所述升降主动轮和所述升降张紧轮通过所述第三皮带张紧传动连接； 滑动连 接于所述第二下部滑轨的所述输液泵的所述升降主动轮和所述升降张紧轮通过所述第四 皮带张紧传动连接 。 9.根据权利要求3所述的移液设备， 其特 征在于，权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 217479465 U 3