(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221150691.X (22)申请日 2022.05.14 (73)专利权人 山东路腾建 筑设备有限公司 地址 272000 山东省济宁市高新区黄屯街 道第九工业园六号 (72)发明人 崔宗旺　闫国磊　白浩　 (74)专利代理 机构 北京中济纬天专利代理有限 公司 11429 专利代理师 刘玉强 (51)Int.Cl. B23K 10/00(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B23K 37/053(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 数控超前小导管生产线 (57)摘要 本实用新型涉及一种数控超前小导管生产 线， 包括割孔及切断结构， 所述割孔及切断结构 包括送料架、 沿所述送料架的顶部工作台长度方 向移动的送料小车、 固定在送料架的顶部工作台 尾端的超前小导管割孔机头， 通过送料小车向超 前小导管割孔机头推送钢管， 所述送料小车包括 小车底板， 固定在送料架的顶部工作台上表面延 其长度方向设置有滑轨E和滑轨F。 本实用新型具 有以下有益效果： 加工效率更高， 降低劳动强度。 权利要求书1页 说明书6页 附图10页 CN 217475074 U 2022.09.23 CN 217475074 U 1.一种数控超前小导管生产线， 其特征在于： 包括割孔及切断结构， 所述割孔及切断结 构包括送料架 （30） 、 沿所述送料架 （30） 的顶部工作台长度方向移动的送料小车 （34） 、 固定 在送料架 （30） 的顶部工作台尾端的超 前小导管割孔机头 （35） ， 通过送料小 车 （34） 向超 前小 导管割孔机头 （35） 推送钢管， 所述送料小车 （34） 包括小车底板 （34.3） ， 固定在送料架 （30） 的顶部工作台上表面延其长度方向设置有滑轨E （34.1） 和滑轨F （34.2） ， 滑轨E （34.1） 和滑 轨F （34.2） 上分别滑动设置有两组滑 块， 滑块均固定在 小车底板 （34.3） 的下表面， 小车底板 （34.3） 的上表面安装有第一减速电机驱动机构 （34.6） 和三爪卡盘 （34.7） ， 第一减速电机驱 动机构 （34.6） 与三爪卡盘 （34.7） 动力连接并可驱动三爪卡盘 （34.7） 夹紧钢管一端且可驱 动其旋转， 小车底板 （34.3） 的上表面安装有第二减速电机驱动机构 （34.8） ， 第二减速电机 驱动机构 （34.8） 的动力输出轴上安装有主驱动齿轮 （34.4） ， 固定在送料架 （30） 的顶部工作 台上表面安装有主驱动齿轮 （34.4） 相啮合的直齿条 （34.5） ， 第二减速电机驱动机构 （34.8） 带动主驱动齿轮 （34.4） 正反转， 在主驱动齿轮 （34.4） 与直齿条 （34.5） 啮合作用下， 使得小 车底板 （34.3） 沿滑轨 E （34.1） 、 滑轨F （34.2） 往复运动。 2.根据权利要求1所述的数控超前小导管生产线， 其特征在于： 还包括多个间隔沿工作 台长度方向间隔设置的V型托架， V型托架包括V型托架本体 （36） 及安装在工作台下方的托 举气缸 （37） ， V型托架本体 （36） 安装在托举气缸 （37） 的伸缩端， 工作台上开设有供V型托架 本体 （36） 穿过的通孔， 托举气缸 （37） 伸长状态下V型托架本体 （36） 处于工作台上方， 对钢管 起到支撑作用， 托举气缸 （37） 缩短状态下V型托架本体 （36） 处于工作台下方， 避让送料小 车 （34） 。 3.根据权利要求1所述的数控超前小导管生产线， 其特征在于： 还包括位于送料架 （30） 一侧的自动 上料架 （29） ， 送料架 （30） 承接自动 上料架 （29） 传料， 送料架 （30） 后接自动传料 架 （31） ， 自动传料架 （31） 承接送料架 （30） 传料， 自动传料架 （31） 的尾端后接小导管 自动加 热与缩尖装置 （32） ， 自动传料架 （31） 的一侧设置有储料架 （33） ， 储料架 （33） 承接自动传料 架 （31） 传料， 工作人员将圆管吊放到自动上料架 （29） ， 通过气缸传输到送料架 （30） 上， 在送 料小车 （34） 与超前小导管割孔机头 （35） 的配合下， 进行割孔及切断， 再通过自动传料架 （31） 将加工产品传至小导管自动加热与缩尖装置 （32） 进 行自动加热与缩尖， 再将缩尖后产 品通过自动传料架 （31） 传至储料架 （3 3） ， 来实现对圆管的割孔、 缩 尖。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217475074 U 2数控超前小导管生产线 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种数控超前小导管生产线， 属于超前小导管加工设备技术领 域。 背景技术 [0002]在地下工程及隧道工程施工中， 往往由于采取不恰当的施工方法发生塌方， 在处 理塌方过程中有的采取对塌体实行全断面注浆进 行加固， 有的采用在地表注浆对塌体进 行 加固， 有的采用大管棚方法通过塌方， 这些方法虽然也都取得了成功， 但是相对施工周期 长， 造价高。 在相对较小断面下 （跨度小于6M时） 采用小导管注浆技术进行塌方处理非常有 效。 [0003]超前小导管需要进行冲孔， 现有技术中用于对超前小导管冲孔的装置主要用钻孔 机， 但是现有的钻孔机冲孔效率低， 导致加工时间太长， 会影响工程进度， 因此针对上述问 题设计一种数控 超前小导管生产线。 实用新型内容 [0004]根据以上现有技术中的不足， 本实用新型要解决的技术问题是： 为解决上述问题 之一， 提供一种数控 超前小导管生产线。 [0005]本实用新型所述的数控超前小导管生产线， 其特征在于： 包括割孔及切断结构， 所 述割孔及切断结构包括送料架、 沿所述送料架的顶部工作台长度方向移动的送料小车、 固 定在送料架的顶部工作台尾端的超前小导管割孔机头， 通过送料小车向超 前小导管割孔机 头推送钢 管， 所述送料小车包括小车底板， 固定在送料架的顶部工作台上表面延其长度方 向设置有滑轨E和滑轨F， 滑轨E和滑轨F上分别滑动 设置有两组滑块， 滑块均固定在小车底 板的下表面， 小车底板的上表面安装有第一减速电机驱动机构和 三爪卡盘， 第一减速电机 驱动机构与三爪卡盘动力连接并可驱动三爪卡盘夹紧钢管一端且可驱动其旋转， 小车底板 的上表面安装有第二减速电机驱动机构， 第二减速电机驱动机构的动力输出轴上安装有主 驱动齿轮， 固定在送料架的顶部工作台上表面安装有主驱动齿轮相啮合的直齿条， 第二减 速电机驱动机构带动主驱动齿轮正反转， 在主驱动齿轮与直齿条啮合作用下， 使得小车底 板沿滑轨 E、 滑轨F往复运动。 [0006]进一步地， 还包括多个间隔沿工作台长度方向间隔设置的V 型托架， V型托架包括V 型托架本体及安装在工作台下方的托举气缸， V型托架本体安装在托举气缸的伸缩端， 工作 台上开设有供V型托架本体穿过的通孔， 托举气缸伸长状态下V型托架本体处于工作台上 方， 对钢管起到支撑作用， 托举气缸缩短状态下V型托架本体处于工作台下方， 避让送料小 车。 起始状态下， 送料小 车处于最左侧， 多个V型托架本体均处于举升状态， 待加工长钢管被 摆放至V型托架本体的V型槽中， 然后送料小车右移， 第一减速电机驱动机构与三爪卡盘动 力连接并可驱动三爪卡盘夹紧钢 管一端， 带动钢 管向超前小导管割孔机头推送， 推送到位 后， 超前小导管割孔机头的定位装置下落， 在定位装置与V型托架本体配合下锁定钢管， 同说　明　书 1/6 页 3 CN 217475074 U 3