(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221140464.9 (22)申请日 2022.05.12 (73)专利权人 宁波新州焊 接设备有限公司 地址 315000 浙江省宁波市海曙区洞桥 镇 鱼山头工业区桥前东610号 (72)发明人 陈增光　胡立波　 (74)专利代理 机构 宁波甬致专利代理有限公司 33228 专利代理师 黄江 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 阀体旋转及移动机构 (57)摘要 本实用新型揭示一种阀体旋转及移动机构， 包括机架和用于输送阀体的输送带， 输送带的一 端伸入到机架中并与机架固定， 机架上滑动连接 有第一滑动座， 机架上安装有用于驱动第一滑动 座前后滑动的第一驱动机构， 第一滑动座的前侧 滑动连接有第二滑动座， 第一滑动座上安装有用 于驱动第二滑动座上下滑动的第二驱动机构， 第 二滑动座的前侧转动连接有转动座， 第二滑动座 上安装有用于驱动转动座转动的第三驱动机构， 转动座的前侧固定有用于装夹阀体的夹爪气缸； 本实用新型能够实现对阀体的装夹、 旋转及移 动， 这样一来， 以便于焊接设备将阀体焊接到吨 桶的连接口上。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217394120 U 2022.09.09 CN 217394120 U 1.一种阀体旋转及移动机构， 其特征在于： 包括机架(1)和用于输送阀体(2)的输送带 (3)， 所述输送带(3)的一端伸入到机架(1)中并与机架(1)固定， 所述机架(1)上滑动连接有 第一滑动座(4)， 所述机架(1)上安装有用于驱动第一滑动座(4)前后滑动的第一 驱动机构， 所述第一滑动座(4)的前侧滑动连接有第二滑动座(5)， 所述第一滑动座(4)上安装有用于 驱动第二滑动座(5)上下滑动的第二 驱动机构， 所述第二滑动座(5)的前侧转动连接有转动 座(6)， 所述第二滑动座(5)上安装有用于驱动转动座(6)转动的第三 驱动机构， 所述转动座 (6)的前侧固定有用于装夹阀体(2)的夹爪气缸(7)。 2.根据权利要求1所述的阀体旋转及移动机构， 其特征在于， 所述机架(1)上固定有两 根呈左右方向分布的第一滑轨(11)， 每根所述第一滑轨(11)均 沿前后方向延伸， 每根所述 第一滑轨(11)上均滑动连接有两个第一滑 块(12)， 每个所述第一滑 块(12)均与第一滑动座 (4)的外底部固定 。 3.根据权利要求1或2所述的阀体旋转及移动机构， 其特征在于， 所述第一驱动机构包 括伺服电机(81)、 丝杆(82)和螺母套(83)， 所述伺服电机(81)固定在机架(1)上， 所述螺母 套(83)固定在第一滑动座(4)上， 所述丝杆(82)穿设在螺母套(83)中并与螺母套(83)螺纹 连接， 所述丝杆(82)的一端与伺服电机(81)的转轴通过 联轴器(84)传动连接 。 4.根据权利要求1所述的阀体旋转及移动机构， 其特征在于， 所述第一滑动座(4)的前 侧固定有两根呈左右方向分布的第二滑轨(41)， 每根所述第二滑轨(41)均沿上下方向延 伸， 每根所述第二滑轨(41)上均滑动连接有两个第二滑块(42)， 每个所述第二滑块(42)均 与第二滑动座(5)固定 。 5.根据权利要求1或4所述的阀体旋转及移动机构， 其特征在于， 所述第二驱动机构包 括第一气缸(43)， 所述第一气缸(43)固定在第一滑动座(4)上， 所述第一气缸(43)的活塞 杆 与第二滑动座(5)固定 。 6.根据权利要求1所述的阀体旋转及移动机构， 其特征在于， 所述转动座(6)的下端与 第二滑动座(5)的前侧转动连接， 所述第三 驱动机构包括第二气缸(51)， 所述第二气缸(51) 的前端与第二滑动座(5)转动连接， 所述第二气缸(51)的活塞 杆与转动座(6)的上端转动连 接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217394120 U 2阀体旋转及移动机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及阀体与吨桶焊接设备技术领域， 具体涉及一种阀体旋转及移动机 构。 背景技术 [0002]在吨桶生产过程中， 需要将阀门以热熔的方式焊接到吨桶的连接口上， 目前在将 阀门焊接到吨桶的连接口上的过程中， 阀体与吨桶的连接口是依靠人工的方式焊接在一起 的， 这样一来， 存在阀体与吨桶的连接口焊接效率低的缺点， 为此， 我司开发了一种用于将 阀体焊接到吨桶的连接口上的焊接 设备， 本实用新型的目的则是提供一种用于该焊接 设备 的阀体旋转及移动机构。 实用新型内容 [0003]针对现有技术的不足， 本实用新型提供一种阀体旋转及移动机构， 其能够实现对 阀体的装夹、 旋转及移动， 这样一 来， 以便于焊接设备将阀体 焊接到吨桶的连接口上。 [0004]本实用新型的阀体旋转及移动机构， 包括机架和用于输送阀体 的输送带， 输送带 的一端伸入到机架中并与机架固定， 机架上滑动连接有第一滑动座， 机架上安装有用于驱 动第一滑动座前后滑动的第一驱动机构， 第一滑动座的前侧滑动连接有第二滑动座， 第一 滑动座上安装有用于驱动第二滑动座上下滑动的第二驱动机构， 第二滑动座的前侧转动连 接有转动座， 第二滑动座上安装有用于驱动转动座转动的第三驱动机构， 转动座的前侧固 定有用于装夹阀体的夹爪气缸。 [0005]本实用新型的阀体旋转及移动机构， 其中， 机架上固定有两根呈左右方向分布的 第一滑轨， 每根第一滑轨均沿前后方向延伸， 每根第一滑轨上均 滑动连接有两个第一滑块， 每个第一滑块均与第一滑动座的外底部固定； 通过采用这种 结构后， 第一滑动座能够可靠 地前后滑动连接在机架上。 [0006]本实用新型的阀体旋转及移动机构， 其中， 第一驱动机构包括伺服电机、 丝杆和螺 母套， 伺服电机固定在机架上， 螺母套固定在第一滑动座上， 丝杆穿设在螺母套中并与螺母 套螺纹连接， 丝杆的一端与伺服电机的转轴通过联轴器传动连接； 通过采用这种第一驱动 机构后， 当伺服电机带动丝杆正转时， 在丝杆和螺母套的配合作用下， 能够使得第一滑动座 向前移动， 当伺服电机带动丝杆反转时， 在丝杆和螺母套的配合作用下， 能够使得第二滑动 座向后移动。 [0007]本实用新型的阀体旋转及移动机构， 其中， 第一滑动座的前侧固定有两根呈左右 方向分布的第二滑轨， 每根第二滑轨均沿上下方向延伸， 每根第二滑轨上均滑动连接有两 个第二滑块， 每个第二滑块均与第二滑动座固定； 通过采用这种结构后， 第二滑动座能够可 靠地上下滑动连接在第一滑动座上。 [0008]本实用新型的阀体旋转及移动机构， 其中， 第二驱动机构包括第一气缸， 第一气缸 固定在第一滑动座上， 第一气缸 的活塞杆与第二滑动座固定； 通过采用这种第二驱动机构说　明　书 1/3 页 3 CN 217394120 U 3