(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222389558.6 (22)申请日 2022.09.08 (73)专利权人 武汉软件工程职业学院 地址 430000 湖北省武汉市东湖高新 开发 区光谷大道1 17号 专利权人 武汉亿德光兴科技有限公司 (72)发明人 刘依　张利科　李亚林　 (74)专利代理 机构 武汉天领众智专利代理事务 所(普通合伙) 42300 专利代理师 谢非 (51)Int.Cl. B08B 13/00(2006.01) B08B 15/04(2006.01) B25J 11/00(2006.01) G01N 15/06(2006.01)B01D 46/12(2022.01) (54)实用新型名称 一种便于更换清洁机构的机 械手清洗设备 (57)摘要 本实用新型涉及清洗设备技术领域， 尤其涉 及一种便于更换清洁机构的机械手清洗设备。 其 技术方案包括： 机体、 第一基座和第二基座， 第一 基座的顶部包括有多轴机械手、 料盒输送机构以 及上下板机构， 第二基座的顶部皆安装有电动滑 轨， 电动滑轨的外围皆滑动安装有滑块， 滑块的 顶部安装有滑台， 滑台的顶部包括有模块端面检 测清洗机构、 模块端面检测清洗机械手以及光纤 端面检测清洗机构， 机体内部的另一端分别安装 有风机以及粉尘检测仪。 本实用新型通过滑块在 电动滑轨 上移动可带动滑台进行移动， 从而可将 滑台从机体内移出， 此时则方便工作人员对滑台 上的清洁机构进行拆装更换的工作， 优化使用过 程。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218049545 U 2022.12.16 CN 218049545 U 1.一种便于更换清洁机构的机械手清洗设备， 其特征在于： 包括机体(1)、 第一基座 (101)和第二基座(102)， 所述机体(1)包括有第一基座(101)以及第二基座(102)， 所述第一 基座(101)的顶部包括有多轴 机械手(2)、 料盒输送机构(201)以及上下板机构(202)， 所述 第二基座(102)的顶部皆安装有电动滑轨(4)， 所述电动滑轨(4)的外围皆滑动安装有滑块 (401)， 所述滑块(401)的顶部安装有滑台(402)， 所述滑台(402)的顶部包括有模块端面检 测清洗机构(203)、 模块端面检测清洗机械手(204)以及光纤端面检测清洗机构(205)， 所述 机体(1)内部的另一端分别安装有风机(3)以及粉尘检测仪(3 01)。 2.根据权利要求1所述的一种便于更换清洁机构的机械手清洗设备， 其特征在于： 所述 风机(3)另一端的机体(1)另一端固定安装有处理箱(302)， 处理箱(302)的内部皆设置有 过 滤机构(3 03)， 且处理箱(302)的另一端安装有排 放管(304)。 3.根据权利要求1所述的一种便于更换清洁机构的机械手清洗设备， 其特征在于： 所述 机体(1)内部的一侧设置有测试盒(20 6)。 4.根据权利要求1所述的一种便于更换清洁机构的机械手清洗设备， 其特征在于： 所述 机体(1)表面的一侧安装有箱门(10 5)， 且箱门(10 5)表面的一侧固定安装有把手。 5.根据权利要求1所述的一种便于更换清洁机构的机械手清洗设备， 其特征在于： 所述 机体(1)的另一侧设置有控制机构(10 3)。 6.根据权利要求1所述的一种便于更换清洁机构的机械手清洗设备， 其特征在于： 所述 机体(1)底部的两侧皆固定安装有脚座(104)， 且脚座(104)的底部皆设置有防滑垫 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218049545 U 2一种便于更换清洁机构的机械手清洗设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及清洗设备技术领域， 具体为一种便于更换清洁机构的机械手清洗 设备。 背景技术 [0002]清洗设备型号种类较多， 其中就包括有对光模块进行清洗以及测试的机械手清洗 设备， 如何便于工作人员对清洗设备的清洗机构进行更换维护是现有技术人员需要解决的 问题。 [0003]现有的机 械手清洗设备存在的缺陷是： [0004]1、 现有的机械手清洗设备清洁机构大多位于机体内部不便于工作人员进入机体 内部对其进行拆装更换 的工作， 随着使用时间的增加 容易导致清洁效率降低， 使用起来较 为不便； [0005]2、 现有的机械手清洗设备大多没有 设置粉尘清理的机构， 设备进行清洁工作时会 产生粉尘， 随着使用时间的增 加这些粉尘容 易对工作环境造成影响， 不便 于使用。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供一种便于更换清洁机构的机械手清洗设备， 以解决上 述背景技 术中提出的问题。 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种便于更换清洁机构的机械 手清洗设备， 包括机体、 第一基座和第二基座， 所述机体包括有第一基座以及第二基座， 所 述第一基座的顶部包括有多轴机械手、 料盒输送机构以及上下板机构， 所述第二基座的顶 部皆安装有电动滑轨， 所述电动滑轨的外 围皆滑动安装有滑块， 所述滑块的顶部安装有滑 台， 所述滑台的顶部包括有模块端面检测清洗机构、 模块端面检测清洗机械手以及光纤端 面检测清洗 机构， 所述机体内部的另一端分别安装有风机以及粉尘检测仪 。 [0008]优选的， 所述风机另一端的机体另一端固定安装有处理箱， 处理箱的内部皆设置 有过滤机构， 且处 理箱的另一端安装有排 放管。 [0009]优选的， 所述机体内部的一侧设置有测试盒。 [0010]优选的， 所述机体表面的一侧安装有箱门， 且箱门表面的一侧固定安装有把手。 [0011]优选的， 所述机体的另一侧设置有控制机构。 [0012]优选的， 所述机体底部的两侧皆固定安装有脚座， 且脚座的底部皆设置有防滑垫 。 [0013]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0014]1、 通过在电动滑轨的外围皆滑动安装有滑块， 滑块的顶部安装有滑台， 随着使用 时间的增加， 当工作人员需要 更换清洁机构时， 工作人员通过把手打开箱门， 紧接工作人员 启动电动滑轨， 电动滑轨通电后内部的动力机构带动螺杆进行旋转， 通过螺杆旋转带动滑 块在电动滑轨上进行移动， 通过滑块在电动滑轨上移动可带动滑台进行移动， 从而可将滑 台从机体内移出， 此时则方便工作人员对滑台上 的清洁机构进行拆装更换 的工作， 优化使说　明　书 1/3 页 3 CN 218049545 U 3