ICS 53.080 CCS J 83 T/ZZB 2480 —2021 有轨巷道堆垛机 Stacker crane 2021 - 09 - 07 发布 2021 - 10-07 实施 浙江省品牌建设联合会 发布 团体标准 T/ZZB 2480 —2021 I 目 次 前言 ............................................................ .................... II 1 范围 .............................................................................. 1 2 规范性引 用文件 .................................................................... 1 3 术语和定义 ....................................................... ................. 1 4 基本构成 和基本参数 ................................................................ 1 5 基本要求 ........................................................ .................. 2 6 制造安装要求 ...................................................... ................ 3 7 技术要求 ........................................................ .................. 9 8 试验方法 ........................................................ ................. 10 9 检验规则 ........................................................ ................. 12 10 标志、 包装、运输及贮存 .......................................................... 14 11 质量承诺 ....................................................... ................. 14 T/ZZB 2480 —2021 II 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由浙江省品牌建设联合会提出并归口管理。 本文件由台州市标准化研究院牵头组织制定。 本文件主要起草单位：中研技术有限公司。 本文件参与起草单位（排名不分先后）：浙江中研紫光自动化有限公司、中研自动化控制系统有限 公司、台州市标准化研究院、台州市特种设备检验检测研究院、温岭市聚能自动化有限公司。 本文件主要起草人：林敏波、谢海军、陈璋、董灵军、潘海鹰、周波、徐可、赵易濂、汪伟伟、江 伟建、杨宝川、隆伟、林顺兵、吕信策、应文君、金垚。 本文件评审专家组长：鲍俊。 本文件由台州市标准化研究院负责解释。 T/ZZB 2480 —2021 1 有轨巷道堆垛机 1 范围 本文件规定了有轨巷道堆垛机的术语和定义、基本构成和基本参数、基本要求、制造安装要求、技 术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存和质量承诺。 本文件适用于立体仓库内使用，具备二维空间运行的有轨巷道堆垛机（以下简称堆垛机）。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 1243 传动用短节距精密滚子链、套筒链、附件和链轮 GB/T 5226.1—2019 机械电气安全 机械电气设备 第一部分：通用技术条件 GB/T 6074 板式链、连接环和槽轮 尺寸、测量力和抗拉强度 GB/T 9286 色漆和清漆 漆膜的划格试验 GB/T 10095.1—200 8 圆柱齿轮 精度制 第1部分：轮齿同侧齿面偏差的定义和允许值 GB/T 10095.2—200 8 圆柱齿轮 精度制 第2部分：径向综合偏差与径向跳动的定义和允许值 GB/T 10096—2008 齿条精度 GB/T 14711 中小型旋转电机通用要求 GB/T 50254 电气装置安装工程 低压电器施工及验收规范 JB/T 5319.1 巷道堆垛起重机 术语 JB/T 6392— 2008 起重机车轮 JB/T 6456— 2010 YEJ系列（IP44）电磁制动三相异步电机技术条件4 JB/T 7016— 2017 巷道堆垛起重机 JB/T 8905— 2018 起重机用三支点减速器 JB/T 9018—2011 自动化立体仓库 设计规范 JB/T 11269—201 1 巷道堆垛起重机 安全规范 3 术语和定义 JB/T 5319.1、JB/T 7016—2017、JB/T 9018—2011 界定的及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 有轨巷道堆垛机 沿着货架巷道内支撑在地面铺设的轨道运行，向货格存取货物，完成出入库作业的堆垛机。 4 基本构成和基本参数 T/ZZB 2480 —2021 2 按JB/T 7016—2017中第4章的规定执行。 5 基本要求 5.1 设计研发 5.1.1 应采用计算机辅助设计软件，对立柱、上下横梁、载货台等关键部件的强度、刚度、稳定性进 行优化设计。 5.1.2 应针对各个机构的结构合理性进行分析，通过公式计算各个机构的载荷情况，并结合实际进行 优化设计。 5.1.3 水平运行机构、起升机构，货叉伸缩机构应设计机械保护与电气互锁等安全装置。 5.1.4 应支持远程终端控制系统，以实现设备定位、轨迹查询、远程报警查询及故障诊断等功能。 5.1.5 应具备根据应用场景研发、调整控制系统架构功能。 5.2 材料和通用零部件 5.2.1 材料 5.2.1.1 堆垛机的重要构件（包括上横梁、下横梁、立柱、载货台和起升机构）钢材应符合 JB/T 7016 —2017 中 6.1.2.1 的规定。 5.2.1.2 主要零件（如车轮、齿轮、滑轮、卷筒、货叉等）材质应应符合 JB/T 7016—2017中6.1.2.2 的规定。 5.2.2 通用零部件 5.2.2.1 起升钢丝绳应符合 JB/T 7016—2017中 6.1.4.1的规定。 5.2.2.2 链条、链轮应符合 JB/T 7016—2017中 6.1.4.2的规定。 5.2.2.3 高强度螺栓副、销轴材料应符合 JB/T 7016—2017 中6.1.4.4的规定。 5.2.3 缓冲器 5.2.3.1 对于设有强制限速装置的堆垛机，应按强制减速后可能出现的实际最大速度（但不低于 80 % 额定速度）选用缓冲器；对于没有设置强制限速装置的堆垛机，应按 100 %额定速度选取缓冲器。 5.2.3.2 减速器应不低于 JB/T 8905—2018 中第 7.2 的有关要求。 5.2.4 驱动电机 5.2.4.1 驱动电机应选用齿轮减速器和电动机的组合，在整个产品使用期内需保证联接的可靠性。 5.2.4.2 电动机安全性能应符合 GB 14711 的要求。 5.2.4.3 电机应附带有电磁制动器，其静制动力矩、空载响应时间应符合 JB/T 6456—2010的技术要 求。 5.2.4.4 电机需安装有脉冲数不小于 100 的增量型编码器。 5.2.5 电气配件 5.2.5.1 操作板和安装在机械上的控制器件应符合 GB/T 5226.1—2019 第10 章的规定。 5.2.5.2 导线和电缆应符合 GB/T 5226.1—2019 第12 章的规定。 5.2.5.3 电气配件标记、警告标志应符合 GB/T 5226.1—2019 第16 章的规定。 T/ZZB 2480 —2021 3 5.3 工艺装备 5.3.1 采用数控激光切割机切割板厚 6 mm内的钢板。 5.3.2 焊接应符合 JB/T 7016—2017 中6.1.3的要求。 5.3.3 采用数控龙门铣对上横梁、下横梁等关键零部件焊接后一次性加工链轮安装孔、法兰连接安装 孔等连接部位尺寸。 5.3.4 钢结构表面后处理采用抛丸处理工艺。 5.3.5 采用自动化喷漆涂装线喷涂，涂装前应进行表面除锈处理，表面除锈质量等级应达到 GB/T 8293.1—2011 规定的Sa2级或 St2 级；漆膜附着力应不低于 GB/T 9286—1998 规定的2级质量要求。 5.3.6 采用可补偿角度的数控折弯设备进行加工。 5.4 检验检测 5.4.1 应配备光谱仪、金相显微镜、万能