`ICS 43.040.01 CCS T 40 团体 标准 T/SSAE 1—2021 自动泊车 系统性能要求及测试规程 Automatic parking system performance requirements and tests procedures 2021 - 03 -16发布 2021 - 03 - 16实施 上海市汽车工程学会 发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/SSAE 1— 2021 I 目次 前 言 ........................................................................... II 1 范围 ................................................................................ 1 2 规范性引用文件 ...................................................................... 1 3 术语和定义 .......................................................................... 1 4 基本功能及性能要求 .................................................................. 1 基本功能要求 .................................................................... 1 基本性能要求 .................................................................... 2 5 测试方法 ............................................................................ 4 概述 ............................................................................ 4 测试场景 ........................................................................ 4 测试要求 ........................................................................ 8 测试方法 ........................................................................ 9 全国团体标准信息平台 T/SSAE 1— 2021 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件由上海市汽车工程学会 归口。 本文件起草单位： 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司 本文件主要起草人： 章棵、许鲜欣 、许立宇、曹建永。 全国团体标准信息平台 T/SSAE 1— 2021 1 自动泊车系统性能要求及测试规程 1 范围 本文件规定了自动泊车系统技术要求和测试规程 。 本文件适用于评价 M类和N类车辆的自动泊车系统功能 。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 15089 机动车辆及挂车分类 GB 1589 汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值 3 术语和定义 GB 1589 中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 自动泊车系统 Au tomatic Parking System (APS) 可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据 并分析处理后, 不用人工干预， 控制车辆自动 泊入车 位的系统。 被测车辆 Vehicle U nder Test (VUT) 装有自动泊车系统并依照本文件 进行测试的车辆。 EPB 电子驻车制动系统。 障碍物 Obstacle 本文件测试方法中所使用的目标车位周围的路沿、墙壁、台阶、相邻车位所停车辆等，其视觉属性 和雷达反射特性能够满足车载传感器探测属性要求。 目标车位 Parking Target (PT) 本文件测试方法中所使用的目标停车位 , 其视觉属性和雷达反射特性能够满足车载传感器探测属 性要求。 4 基本功能及性能 要求 基本功能要求 全国团体标准信息平台 T/SSAE 1— 2021 2 4.1.1 自动泊车系统应能在环境温度-40 ℃至85 ℃范围内正常工作 。 4.1.2 自动泊车系统失效时，不应对车辆其他系统的正常工作产生影响，并通过声音和视觉提醒驾驶 员。 4.1.3 自动泊车系统搜寻车位时，系统能够自动的检测附近可用停车位并能识别可用车位和残疾人车 位。 4.1.4 自动泊车系统应能计算泊车轨迹、控制转向系统、制动系统、驱动系统、变速箱系统完成泊车 入位。 4.1.5 泊车过程中，系统需对车辆周边实施动态监控，根据障碍物信息，自动进行刹车以避免碰撞 。 4.1.6 泊车完成后，系统能驱动 EPB完成自动驻车 。 4.1.7 泊车过程中，超出泊车时限或泊车次数 ，系统能自动退出，并通过声音和视觉提醒驾驶员，由 驾驶员接管车辆 。 4.1.8 自动泊车过程中，人工主动干预方向盘、挡位、油门、主驾驶车门、 EPB或操纵自动泊车按钮或 开关后，自动泊车系统应能立即退出，并且有声音和视觉提醒，由驾驶员接管车辆。 基本性能要求 4.2.1 自动泊车系统基本性能要求 自动泊车系统基本性能要求见表 1。 表1 自动泊车系统基本性能要求 序号 性能 要求 1 自动泊车介入模式下系统允许的被测最大车速 10km/h 2 2米范围内可检测到设置的圆形物体最小直径 ≤0.1m 3 2米范围内可检测到设置的圆形物体最小高度 ≤0.5m 4 检测到路沿外边缘的高度范围或满足 05MR404标准的 H型、T型、TF型、TP 型的路 沿石高度 ≥0.08m且≤ 0.3m 5 自动泊车模式下被测车辆距离静止障碍物的最小距离 ＞0m 6 自动泊车过程系统控制挡位调整次数 ≤8次 7 自动泊车过程耗时 ≤180s 4.2.2 整车性能要求 4.2.2.1 平行泊车性能要求见表 2。 表2 平行泊车性能要求 泊车类型 性能 要求 有车位线的平行泊车 泊车完成时车辆任意部位 不得超出车位 泊车完成时车辆侧面前、后轮与停车位内侧边线的距离 ≥0.15m 有障碍物或路沿的车位，泊车完成时汽车侧面距障碍物、路沿距离 0.3m±0.1m 泊车完成时车辆纵轴线与停车位内侧边线的夹角 -3°～+3° 泊车完成时车尾与后车后车位线 的距离 0.5m±0.2m 全国团体标准信息平台 T/SSAE 1— 2021 3 表2 平行泊车性能要求 （续） 泊车类型 性能 要求 无车位线的两车之间的 平行泊车 泊车完成时汽车侧面距障碍物距离 ≥0.15m 泊车完成时车辆纵轴线与路沿或前车或后车纵轴线夹角范围 -3°～+3° 泊车完成时，车辆与后侧障碍物距离 0.3m～0.5m 4.2.2.2 垂直泊车性能要求见表 3。 表3 垂直泊车性能要求 泊车类型 性能 要求 有车位线的垂直泊车 泊车完成时车辆任意部位 不得超出车位 泊车完成时车辆左侧面与车位内侧边线的距离 ≥0.2m 有障碍物或路沿的车位，泊车完成时汽车侧面距障碍物距离 0.3m±0.1m 泊车完成时车辆纵轴线与停车位内侧边线的夹角 -3°～+3° 泊车完成时车尾与车后 车位线的距离 ≥0.1m 无车位线的两车之间的 垂直泊车 泊车完成时车辆距左、右障碍物安全距离 ≥0.2m 泊车完成时，车辆与左或右平行停放车辆或障碍物侧面的夹角范围 -3°～+3° 泊车完成时，车辆与后侧障碍物距离 0.1m～0.3m 泊车完成时，如后侧无障碍物，则本车车头与侧边泊车较深的车头 纵向偏差 -0.2m～0.2m 4.2.2.3 弯道泊车性能要求见表 4。 表4 弯道泊车性能要求 泊车类型 性能 要求 弯道泊车 泊车完成时车辆任意部位 不得超出车位 泊车完成时车辆左侧面与车位内侧边线的距离 ≥0.2m 有障碍物或路沿的车位，泊车完成时汽车侧面距障碍物距离 0.3m±0.1m 泊车完成时车辆纵轴线与停车位内侧边线的夹角 -3°～+3° 泊车完成时车尾与车后 车位线的距离 0.5m±0.2m 4.2.2.4 斜列式泊车性能要求见表 5。 表5 斜列式泊车性能要求 全国团体标准信息平台 T/SSAE 1— 2021 4 泊车类型 性能 要求 斜列式泊车 泊车完成时车