T/CITSA 07-2020 ICS 93.080.30 R 87 团 体 标 准 T/CITSA 07-2020 环结构交通信号控制机与上位机间的数 据通讯协议 Date communication protocol between ring -based traffic signal controller and control center 2020-11-16发布 2020-11-16实施 中国智能交通协会 发布 全国团体标准信息平台 T/CITSA 07-2020 I 目 次 前 言 ................................ ................................ ................................ ................................ ............. II 1 范围 ................................ ................................ ................................ ................................ .............. 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ................................ ........................... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ................................ ................................ ... 1 4 数据通信协议结构 ................................ ................................ ................................ ....................... 2 5 物理层 ................................ ................................ ................................ ................................ ........... 2 6 数据链路层 ................................ ................................ ................................ ................................ ... 3 7 网络层 ................................ ................................ ................................ ................................ ........... 3 8 应用层 ................................ ................................ ................................ ................................ ........... 4 附录 A 通信帧结构及规范定义 ................................ ................................ ................................ ..... 5 附录 B 对象标识号定义 ................................ ................................ ................................ ............... 10 附录 C 数据类详细定义 ................................ ................................ ................................ ............... 20 附录 D 通信规程及报文示例 ................................ ................................ ................................ ....... 46 全国团体标准信息平台 T/CITSA 07-2020 Ⅱ 前 言 本标准按照 GB/T 1.1 -2020给出的规则起草。 本标准由青岛海信网络科技股份有限公司提出。 本标准由中国智能交通协会归口。 本标准负责起草单位：青岛海信网络科技股份有限公司、鹏城实验室。 本标准的目的是制定一套基于环结构交通信号控制机与上位机之间的通信协议， 以提高 信号机控制的灵活性，是对现有基于阶段的国标协议的一种补充，有利于国内智能交通行业 的发展。 本标准借鉴 GB/T20999 -2017《交通信号控制机与上位机间的数据通信协议》的通讯帧 结构，与 GB/T20999 -2017相比，主要技术变化是使用环结构信号机参数替代阶段参数。 本标准参 加起草单位：上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司、浙江大学、上 海宝康电子控制工程有限公司、博云视觉科技（青岛）有限公司。 本标准主要起草人：马晓龙、陈维强、孔涛、王华伟、王耀威、高翔、金盛、管青、段 善磊、张梅竹、袁锦宇、冯栋、苏士斌、时颖 。 全国团体标准信息平台 T/CITSA 07-2020 1 环结构交通信号控制机与上位机间的数据通讯协议 1 范围 本标准规定了交通信号控制机 (以下简称为信号机 )与上位机间的数据通信协议的结构 及物理层、数据链路层、网络层和应用层的要求。 本标准适用于交通信号控制系统中采用相位环数据结构的信号机与上位机间的通信 。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件 ，其 随后所有的修改单 (不包括勘误的内容 )或修订版均不适用于本标准 ，然而，鼓励根据本标准 达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件 ，其最新版 本适用于本标准。 IEEE 802.2/3 -1985局域网协议标准 RFCO791 IP 协议 RFC0793 TCP 协议 RFCO768 UDP 协议 GBT20999 -2017 交通信号控制机与上位机间的数据通信协议 GB25280 -2016 道路交通信号控制机 本标准中环结构参数参考如下文件： NTCIP 1201 Global Object Definitions NTCIP 1202 Object Definitions for Actuated Traffic Signal Controller Units 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准 ： 3.1 上位机 control center 在交通信号控制中 ，能和多台信号控制机通信并对其进行控制和监视的上端设备 。 3.2 环结构信号机 ring-based traffic signal controller 采用基于环结构方案设计的信号机。各相位按照环中定义的相序依次放行，屏障同侧非 最后的并发相位不存在必需的同断关系 。 3.3 输出通道 output channel 一组驱动红、黄、绿灯的信号的组合 (特殊情况下可以没有黄灯信号 )。 3.4 清空间隔 clearance interval 在一个信号机周期内 ，为保证交通安全 ，前一相位绿灯结束和下一相位绿灯开始之间的 中间状态 ，包括黄灯时间和红灯清空时间 。 3.5 冲突相位 Phase Conflicting 全国团体标准信息平台 T/CITSA 07-2020 4 冲突相位是指两个或两个以上相位在同时放行时，会妨碍交通运行 。 3.6 非冲突相位 Phase， Nonconflicting 非冲突相位是指两个或两个以上相位在同时放行时，不会妨碍交通运行 。 3.7 环 ring 环由两个或两个以上的冲突相位组成，相位的排列方式可以保证它们按规定的顺序出 现。 3.8 屏障 barrier 屏障是一个多环控制器中选择的相位序列的参考点。在这个参考点，所有的环同时结束 放行，同时跨越屏障去放行屏障另一边的相位和信号时间。这个屏障确保在不同环中的冲突 相位不能同时放行 。 3.9 相序 phase