ICS 49.020 V 04 团 体 标 准 T/ SZUAVIA 009.6-2019 多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第 6 部分：湿热试验 Laboratory environmental test methods for unmanned aircraft systems with multi-rotors Part 6: Damp heat test 2012 - 12 - 23发布 2020 - 1 - 1实施 深圳市无人机行业协会 发 布 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 009.6 —2019 I 目 次 前言 ................................................................................ II 1 范围 .............................................................................. 1 2 规范性引用文件 .................................................................... 1 3 基本要求 .......................................................................... 1 4 剪裁指南 .......................................................................... 3 5 试验程序 .......................................................................... 3 6 试验结果的评定 .................................................................... 3 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 009.6 —2019 II 前 言 T/SZUAVIA 009《多旋翼无人机系统实验室环境试验方法》是系列标准，分为若干部分。T/SZUAVIA 009包含以下部分： ——T/SZUAVIA 009.1-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第1 部分：通用要求 ——T/SZUAVIA 009.2-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第2 部分：抗风试验 ——T/SZUAVIA 009.3-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第3 部分：低气压试验 ——T/SZUAVIA 009.4-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第4 部分：低温试验 ——T/SZUAVIA 009.5-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第5 部分：高温试验 ——T/SZUAVIA 009.6-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第6 部分：湿热试验 ——T/SZUAVIA 009.7-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第7 部分：温度变化试验 ——T/SZUAVIA 009.8-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第8 部分：振动试验 ——T/SZUAVIA 009.9-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第9 部分：冲击试验 ——T/SZUAVIA 009.10-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第 10部分：盐雾试验 ——T/SZUAVIA 009.11-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第 11部分：淋雨试验 ——T/SZUAVIA 009.12-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第 12部分：砂尘试验 本部分为T/SZUAVIA 009的第6部分。 本部分按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本部分由深圳无人机行业协会提出并归口。 本部分起草单位：工业和信息化部电子第五研究所、深圳市无人机行业协会、深圳科比特航空科技 有限公司、深圳飞马机器人科技有限公司、广州海关技术中心、深圳市科卫泰实业发展有限公司、深圳 一电航空技术有限公司、亿航智能设备（广州）有限公司、广州极飞科技有限公司、广州市华科尔科技 股份有限公司、苏宁易购集团股份有限公司。 本部分主要起草人：时钟、刘文威、李小兵、王远航、庞伟、王春辉、成克强、王东、杨剑锋、李 建生、车嘉兴、夏烨、黄心深、袁小东、李志耿、黄林华、王兴、罗高义、赵辉、李浩。 本部分于2019年12月首次发布。 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 009.6 —2019 1 多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第 6 部分：湿热试验 1 范围 本部分规定了多旋翼无人机系统湿热试验方法的术语和定义、试验条件、试验设备及仪器、试验方 法、试验结果的评定。 本部分适用于多旋翼无人机系统飞行器平台的湿热试验，其他结构与用途的无人机系统可参考使 用。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GJB 150.9A-2009 军用装备实验室环境试验方法 第9部分：湿热试验 RTCA/DO-160F 机载设备环境条件和试验程序 第4章：温度-高度 GB/T 2423.3-2016 环境试验 第2部分:试验方法 试验Cab:恒定湿热试验 3 基本要求 3.1 试验设备 1.1.1 试验箱 除另有规定外，试验箱应能防止箱壁冷凝水滴落到试件上。试验箱应设置排气孔，以防止箱内压力 升高，还应注意防止外来污染。 1.1.2 传感器和检测仪器 使用不受冷凝水影响的固体传感器测量相对湿度， 也可使用快速反应干湿球传感器或鲁甸测试仪等 进行测量。本试验是高相对湿度的试验，不应采用对冷凝水敏感的传感器，如氯化锂型传感器。需要数 据采集系统测量试验条件， 该测量系统应装有适当的记录装置。 数据采集系统一般与试验箱控制器分开。 如果使用有刻度的记录纸，则该记录纸应至少精确到±0.6℃。若采用湿球控制方法，则湿球和容器应 保持清洁，并在每次试验前更换新的湿球纱布，且至少每30d更换一次。使用的湿球纱布应尽可能薄， 以便于水蒸发，并保持传感器表面湿润。湿球系统所用的水应与加湿用水的水质相同。如果可能，试验 期间应至少每24h对水容器、湿球纱布、传感器和其他组成相对湿度测量系统的部件进行目视检查，以 保证预期功能。 1.1.3 风速 流过湿球传感器的风速不应低于4m/s，且湿球纱布应在风扇吸气的一侧以避免风扇热量的影响。时 间周围空气任何部位的风速应保持在0.5m/s 1.7m/s。 3.1.1 加湿方法 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 009.6 —2019 2 采用蒸汽或喷水的方法加湿试件周围的空气。应定期（不超过15d）检验水质以确保水质合格。如 果用喷水加湿，在喷水之前应调节水的温度以避免破坏试验条件，而且不能直接将水喷入试验区。在试 验期间试验箱内产生的冷凝水应从试验箱内排除出去。 3.1.2 防止污染 除水之外，不应有其他的物质与试件直接接触，以防止引起试件的劣化或影响试验结果，不应将任 何锈蚀或腐蚀性污染物及其他物质引入试验箱内。试件周围空气的除湿、加湿、加热、冷却所用的方法 不应改变试验箱内的空气、水或水蒸气的化学成分。 3.2 试验控制 试验控制应满足下列要求： a) 试验箱内应有测量和记录装置，并应与试验箱的控制器分开。 b) 除另有规定外，试验期间应对温度和相对湿度的模拟量进行连续测量。若需要数字测量，则测 量的时间间隔应不大于 15min。 c) 所采用的仪器与试验箱应满足温度±2℃，湿度±5%的允差要求。 3.3 一般的试验程序 3.3.1 预处理 在试验开始之前，为了消除或部分消除样品过去所受的影响。需要对样品进行预处埋，如果有要求 时，预处理作为试验程序的第一步骤。根据有关文件确定试件的技术状态、温度、湿度、持续时间和试 验周期数等。 3.3.2 初始检测 在进行试验之前，样品应在试验的正常的试验大气条件下进外观检查，并记录检测结果。同时还应 进行正常起飞、悬停、着陆等初始性能检查，并记录检测结果。 3.3.3 试验 对被试品施加规定的环境试验条件。 3.3.4 恢复 在试验之后，应在试验的正常大气条件下进行产品恢复处理。 3.3.5 最后检测 恢复期结束后，试验样品应按相关规范规定进行正常起飞、悬停、着陆等初始性能检查，并记录检 测结果。 3.4 试验中断处理 a) 容差范围内的中断：当中断期间试验条件没有超出允许误差范围时，中断时间应作为总试验持 续时间的一部分。 b) 欠试验条件中断：当试验条件低于允许误差下限时，应从低于试验条件的点重新达到预先规定 的试验条件，恢复试验，一直进行到完成预定的试验周期。 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 009.6 —2019 3 c) 过试验条件中断：当出现过度的试验条件时，最好停止此试验，用新的样品重做。如果过试验 条件不会直接造成影响样品特性的损坏，或者此样品可以修复，则可按以上b 条处理。如果以 后试验中出现样品失效，则应认为此试验结果无效。 3.5 试验