ICS 49.020 V 04 团 体 标 准 T/ SZUAVIA 009.2-2019 多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第 2 部分：抗风试验 Laboratory environmental test methods for unmanned aircraft systems with multi-rotors Part 2: Wind resistance test 2019 - 12 - 23发布 2020 - 1 - 1实施 深圳市无人机行业协会 发 布 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 009.2 —2019 I 目 次 前言 ................................................................................ II 1 范围 .............................................................................. 1 2 规范性引用文件 .................................................................... 1 3 试验设备及仪器 .................................................................... 1 4 试验方法 .......................................................................... 2 5 试验结果的评定 .................................................................... 2 附录 A（资料性附录） 抗风能力试验设备 ................................................ 4 附录 B（资料性附录） 风力等级 ........................................................ 5 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 009.2 —2019 II 前 言 T/SZUAVIA 009《多旋翼无人机系统实验室环境试验方法》是系列标准，分为若干部分。T/SZUAVIA 009包含以下部分： ——T/SZUAVIA 009.1-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第1部分：通用要求 ——T/SZUAVIA 009.2-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第2部分：抗风试验 ——T/SZUAVIA 009.3-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第3部分：低气压试验 ——T/SZUAVIA 009.4-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第4部分：低温试验 ——T/SZUAVIA 009.5-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第5部分：高温试验 ——T/SZUAVIA 009.6-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第6部分：湿热试验 ——T/SZUAVIA 009.7-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第7部分：温度变化试验 ——T/SZUAVIA 009.8-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第8部分：振动试验 ——T/SZUAVIA 009.9-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第9部分：冲击试验 ——T/SZUAVIA 009.10-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第10部分：盐雾试验 ——T/SZUAVIA 009.11-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第11部分：淋雨试验 ——T/SZUAVIA 009.12-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第12部分：砂尘试验 本部分为T/SZUAVIA 009的第2部分。 本部分按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本部分由深圳无人机行业协会提出并归口。 本部分起草单位：工业和信息化部电子第五研究所、深圳市无人机行业协会、深圳市科卫泰实业发 展有限公司、深圳飞马机器人科技有限公司、深圳一电航空技术有限公司、亿航智能设备（广州）有限 公司、广州极飞科技有限公司、广州海关技术中心、广州市华科尔科技股份有限公司、深圳科比特航空 科技有限公司、苏宁易购集团股份有限公司。 本部分主要起草人：黄创绵、杨剑锋、李小兵、王春辉、周健、时钟、王文晖、杨金才、黄心深、 袁小东、李志耿、黄林华、夏烨、车嘉兴、李建生、王东、王兴、赵辉、李浩。 本部分于2019年12月首次发布。 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 009.2 —2019 1 多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第 2部分：抗风试验 1 范围 本部分规定了多旋翼无人机系统抗风试验方法的术语和定义、试验条件、试验设备、试验方法、试 验结果的评定。 本部分适用于多旋翼无人机系统飞行器平台的内场抗风试验， 其他结构与用途的无人机系统可参考 使用。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GA/T 1411.3-2017 警用无人驾驶航空器系统 第3部分：多旋翼无人驾驶航空器系统 3 试验设备及仪器 3.1 基本组成 试验设备及仪器由支撑结构、风机、导流装置、风速计、保护网、防护栅栏、控制面板、变频控制 柜等组成，可参考附录A。 3.2 框架结构 框架结构为试验设备的支撑部分，需要利用其支撑风机、保护网、导流装置、防护栅栏等，需要具 有一定的结构刚度，并保证在风机满负荷工作时不发生结构颤振等现象。 3.3 风机 根据实际需要来选择风机的功率大小和数量。 3.4 导流装置 风机产生的风场具有一定的旋转，需要利用导流装置来进行整流，使风场具有一定的均匀性。 3.5 风速计 通过风速计实时测量风机产生的风速大小，从而反馈到控制面板，进行闭环控制风机的转速。 3.6 保护网 避免试验过程中被试样品发生坠机从而造成损坏现象的发生。 3.7 防护栅栏 起到安全防护的功能，及防止大件物品被吸进风机。 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 009.2 —2019 2 3.8 控制面板 用于风速的设置及实时显示风速大小。 3.9 变频控制柜 用于驱动风机，通过变频来控制风机的转速，从而实现风速大小的控制。 4 试验方法 4.1 试验准备 试验开始前要进行如下准备工作： a) 试验前检查保护网的保护功能是否正常，如果出现破网或断网的情况，及时进行修补。 b) 检查无人机基本功能，若无人机故障，需要中断试验。 4.2 试验程序 4.2.1 起降抗风能力试验 试验程序如下： a) 检查被试样品外观质量，并记录缺陷情况。 b) 测试并记录环境相对湿度。 c) 将被试样品放置在试验设备的正中央。 d) 根据样品技术说明文件和试验大纲，在试验设备的控制面板设置风速。 e) 启动试验设备，直到试验风速达到设定值。 f) 在试验风速条件下，使样品分别在逆风、顺风、左侧风、右侧风环境中，各进行 3次起飞和着 陆试验。 g) 记录试验过程。 h) 试验过程中如果发生被试样品坠机情况，记录并中断试验。 4.2.2 悬停抗风能力试验 a) 检查被试样品外观质量，并记录缺陷情况。 b) 测试并记录环境相对湿度。 c) 将被试样品放置在试验设备的正中央。 d) 根据样品技术说明文件和试验大纲，在试验设备的控制面板设置风速。 e) 启动试验设备，直到试验风速达到设定值。 f) 在试验风速条件下，使样品起飞并在离地 1-2m 高度处悬停 5 分钟，然后降落。 g) 重复第 f)步 3次。 h) 记录试验过程。 i) 试验过程中如果发生被试样品坠机情况，记录并中断试验。 5 试验结果的评定 试验结果的评定如下： a) 试验结束后，被试样品能正常起飞与降落，试验结果记录为“合格”。 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 009.2 —2019 3 b) 试验过程中，被试样品如果发生坠机试验结果记录为“不合格”，并给出相关描述和现场试验 照片。 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 009.2 —2019 4 附录 A （资料性附录） 抗风能力试验设备 1 8 92345 6 7 说明： 1——框架结构； 2——风机； 3——导流装置； 4——风速计； 5——保护网； 6——被试样品； 7——防护栅栏； 8——控制面板； 9——变频控制柜。 图A.1 抗风能力试验设备示意图 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 009.2 —2019 5 附录 B （资料性附录） 风力等级 表 B.1 风力等级表 风级 名称 风速（m/s） 0 无风 0.0-0.2 1 软风 0.3-1.5 2 轻风 1.6-3.3 3 微风 3.4-5.4 4 和风 5.5-7.9 5 清劲风 8.0-10.7 6 强风 10.8-13.8 7 疾风 13.9-17.1 8 大风 1