ICS 号 上海市团体标准 T/SHJX015-2019 道路运输车辆主动安全智能防控系统 （终端通讯协议规范） Intelligent prevention system for active safety of operating vehicles （Specifications for terminals communication protocol） 2019-09-15 发布 2019-09-15 实施 上 海 市 交 通 运输行 业 协 会 卫 星 定 位 监 管 运 输 分会 发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/SHJX015-2019 I 目 录 前 言 ................................ ................................ ......... II 1 范围 ................................ ................................ .......... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ 1 3 术语、定义和缩略语 ................................ ............................ 1 4 终端与平台协议 ................................ ................................ 1 全国团体标准信息平台 T/SHJX015-2019 II 前 言 为了规范道路 运输车辆主动安全智能防控系统 终端设备 （含一体机 和AD套件）与平台间的通讯， 通过对 JT/T 808 -2013 《道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容车载终端通讯协议技术规范》 的 补充和扩展，规定了 主动安全智能防控 系统车载终端 (以下简称终端 ) 与监管/监控平台 (以下简称平 台)之间、车载终端与外设 之间的通信协议，包括协议基础、消息定义及数据格式 。 本标准按照 GB/T1.1-2009《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写规则》编写。 本标准由上海市城市交通运输管理处、上海市交通运输行业协会卫星定位监管运输分会提出。 本标准由上海市交通运输行业协会归口。 本标准主要起草单位：上海英迪信息技术有限公司 上海中安电子信息科技有限公司 上海赛格车圣导航科技有限公司 上海英杰特信息技术有限公司 上海卫脉信息技术有限公司 本标准主要起草人： 吴斌、黄勇军、许昌、康伟、朱鸿根、周建武、黄大庆、顾友良、赵磊、 程建民。 本标准为首次制定。 全国团体标准信息平台 T/SHJX015-2019 1 道路运输车辆主动安全智能防控系统 通讯协议规范 1 范围 本协议是对 JT/T 808 -2019 《道路运输车辆卫星定位系统 终端通信协议及数据格式 》的补充 和扩展，规定了 主动安全智能防控 系统车载终端 (以下简称终端 )与监管/监控平台 (以下简称平台 )之 间、车载终端与外设 之间的通信协议，包括协议基础、消息定义及数据格式。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于 本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 JT/T 808 -2019 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式 。 JT/T 1078 -2016 道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议 。 GB/T 26773 -2011 营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法 。 JT/T 883 -2014 智能运输系统 车道偏离报警系统性能要求与检测方法 。 3 术语、定义和缩略语 3.1 缩略语 下列缩略语 适用于本文件。 ADAS：高级驾驶辅助 系统 (Advanced Driver Assistant System) DSM：驾驶员 状态监测 (Driving State Monitoring) BSD:盲点监测（Blind Spot Detect ion） CAN：控制器局域网络（ Controller Area Network ） 4 终端与平台协议 4.1 协议基本约定 协议的通讯方式、数据类型、传输规则和消息组成按照 JT/T 808-2019中第4章的要求。 协议中报文分类参照 JT/T 1078 -2016中第4.3节分类方式。 协议中信令数据报文的通信连接按照 JT/T 808 -2019中第5章的要求。 协议中信令数据报文的消息处理机制按照 JT/T 808 -2019中第6章的要求。 协议中信令数据报文的加密机制按照 JT/T808-2019中第4.4.3.3的要求。 全国团体标准信息平台 T/SHJX015-2019 2 协议中对平台和终端通信各方 ，应符合以下要求 ： ——除明确约定外，所有消息均应给予应答。 ——对未明确指定专用应答消息的 ，应采用通用应答回复 。 ——对于存在分包的消息 ，应答方应对每一个分包消息进行逐包应答 。 4.2 基本信息查询指令 4.2.1 查询基本信息 查询基本信息消息采用 JT/T 808 -2019 中8.60定义的数据下行透传 0x8900消息， 见表格 4-1。 表格 4-1 查询基本信息数据格式 起始字节 字段 数据长度 描述及要求 0 透传消息类型 BYTE 透传消息类型定义见 1 外设ID列表总数 BYTE 2 外设ID BYTE 外设ID定义见表格 4-5 4.2.2 上传基本信息 上传基本信息消息采用 JT/T 808 -2019 中8.61定义的0x0900消息，所增加的参数设置见 表格 4-2。 表格 4-2 上传基本信息数据格式 起始字节 字段 数据长度 描述及要求 0 透传消息类型 BYTE 透传消息类型定义见 表格 4-3 1 消息列表总数 BYTE 2 外设消息结构 见表格 4-4 表格 4-3 透传消息类型定义表 透传类型 定义 描述及要求 状态查询 0xF7 外设状态信息：外设工作状态、设备报警信息 信息查询 0xF8 外设传感器的基本信息：公司信息、 产品代码、 版本号、 外设 ID、 客 户代码。对应的消息内容见表 表格 4-4 透传外设消息结构 起始字节 字段 数据长度 描述及要求 0 外设ID BYTE 外设ID定义见表 4-1 1 消息长度 BYTE 2 消息内容 透传消息类型为 0xF7时消息内容见 表格 4-6 透传消息类型为 0xF8时消息内容见 表格 4-7 全国团体标准信息平台 T/SHJX015-2019 3 表格 4-5 外设ID定义表 外设名称 外设ID 描述及要求 ADAS 0x64 高级驾驶辅助系统 DSM 0x65 驾驶员状态监控 系统 BSD 0x67 盲点监测系统 表格 4-6 外设状态信息 起始字节 字段 数据长度 描述及要求 0 工作状态 BYTE 0x01：正常工作 0x02：待机状态 0x03：升级维护 0x04：设备异常 0x10：断开连接 1 报警状态 DWORD 按位设置： 0表示无， 1表示有 bit0：摄像头异常 bit1：主存储器异常 bit2：辅存储器异常 bit3：红外补光异常 bit4：扬声器异常 bit5：电池异常 bit6~bit9：预留 bit10：通讯模块异常 bit11：定位模块异常 bit12~bit31 ：预留 表格 4-7 外设系统信息 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 公司名称长度 BYTE 长度：0～32 名称：采用 ASCII 表示(例如：软件版本号 SV1.1.0 表示为0x53 0x56 0x31 0x2E 0x31 0x2E 0x30) 客户代码为用户代码 ，由外设厂家自定义 1 公司名称 BYTE[n1] 1+n1 产品型号长度 BYTE 2+n1 产品型号 BYTE[n2] 2+n1+n2 硬件版本号长度 BYTE 3+n1+n2 硬件版本号 BYTE[n3] 3+n1+n2+n3 软件版本号长度 BYTE 4+n1+n2+n3 软件版本号 BYTE[n4] 4+n1+n2+n3+n4 设备ID 长度 BYTE 5+n1+n2+n3+n4 设备ID BYTE[n5] 5+n1+n2+n3+