ICS 25.040.30 J 28 浙江制造团体 标准 T/ZZB 1128—2019 仓储机器人 Intelligent warehouse robot 2019 - 06 - 13发布 2019 - 06 - 30实施 浙江省品牌建设联合会 发布 ZZB ZHEJIANG MADE T/ZZB 1128—2019 I 目 次 前 言 .............................................................................. II 1 范围 .............................................................................. 1 2 规范性引用文件 .................................................................... 1 3 术语和定义、缩略语 ................................................................ 1 4 基本要求 .......................................................................... 4 5 设备组成 .......................................................................... 5 6 技术要求 .......................................................................... 6 7 试验方法 ......................................................................... 13 8 检验规则 ......................................................................... 19 9 标志、包装、运输和贮存 ........................................................... 20 10 质量保证 ........................................................................ 21 附录A（规范性附录） 地面条件和危险区域 ............................................. 23 ZHEJIANG MADE T/ZZB 1128—2019 II 前 言 本标准按照GB/T 1.1 —2009给出的规则起草。 本标准由浙江省品牌建设联合会提出并归口。 本标准由浙江省标准化研究院牵头组织制定。 本标准主要起草单位：杭州海康机器人技术有限公司。 本标准参与起草单位：杭州海康威视数字技术股份有限公司、杭州南江机器人股份有限公司、浙江 国自机器人技术有限公司、杭州迦智科技有限公司、杭州新松机器人自动化有限公司（排名不分先后）。 本标准主要起草人：曹云、张驰、蒋建平、许路、金林峰、刘晓明、顾演浩、裴益峰、季宝江、陈 立。 本标准为首次发布。 本标准由浙江省标准化研究院负责解释。 ZHEJIANG MADET/ZZB 1128 —2019 1 仓储机器人 1 范围 本标准规定了仓储机器人（以下简称机器人）的基本要求、设备组成、技术要求、试验方法、检验 规则、标志、包装、运输和贮存、质量保证。 本标准适用于室内运行的载重（举升）不大于1000 kg的仓储 机器人。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。 凡是注日期的引用文件， 仅注日期的版本适应于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志（GB/T 191 —2008，IOS 780:1997,MOD ） GB/T 2423.55 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Eh：锤击试验（GB/T 2423.55— 2006，IEC 60068 -2-78:1997,IDT ） GB/T 4208 外壳防护等级（IP代码）（GB/T 4208 —2017，IEC 60529:2013,IDT ） GB 5226.1— 2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件（GB 5226.1 —2008，IEC 60204-1:2005,IDT ） GB/T 9254 —2008 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法（GB/T 9254 —2008，CISPR 22:2006,IDT） GB/T 10827.1—2014 工业车辆 安全要求和验证 第1部分:自行式工业车辆( 除无人驾驶车辆、伸 缩臂式叉车和载运车) （GB/T 10827.1 —2014，ISO 3691- 1:2011,IDT） GB/T 15706 —2012 机械安全设计通则风险评估与风险减小（ GB/T 15706 —2012，ISO 12100:2010,IDT ） GB/T 16855.1 —2008 机械安 全控制系统有关安全部件第1 部分：设计通则（GB/T 16855.1— 2008， ISO 13849:2006,IDT ） GB/T 17626.2 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验（ GB/T 17626.2 —2018，IEC 61000-4-2:2009,IDT ） GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验（GB/T 17626.3— 2016，IEC 61000-4-3:2010,IDT ） GB/T 17626.4 电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验（GB/T 17626.4 —2018， IEC 61000-4- 4:2012,IDT） GB/T 17626.5 电磁兼容 试验和测量技术 浪涌（冲击）抗扰度试验（GB/T 17626.5— 2008，IEC 61000-4-5:2005,IDT ） GB/T 17626.6 电磁兼容 试验和测量技术 射频场感应的传导骚扰抗扰度（GB/T 17626.6 —2017， IEC 61000-4- 6:2013,IDT） GB/T 17626.8 电磁兼容 试验和测量技术 工频磁场抗扰度试验（ GB/T 176 26.8—2006，IEC 61000-4-8:2001,IDT ） GB/T 17626.11 电磁兼容 试验和测量技术 电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验（GB/T 17626.11— 2008，IEC 61000 -4-11:2004,IDT ） ZHEJIANG MADET/ZZB 1128 —2019 2 GB/T 17799.2 电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验（GB/T 17799.2 —2003，IEC 61000-6-2:1999,IDT ） GB/T 17799.4 电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射（GB/T 17799.4 —2012，IEC 61000-6-4:2011,IDT ） GB/T 18849— 2011 机动工业车辆制动器性能和零件强度 （GB/T 18849—2011 ，IOS 6292:2008,IDT） GB/T 20138— 2006 电器设备外壳对外界机械碰撞的防护等级（IK代码）（GB/T 20138 —2006， IEC 62262:2002,IDT ） GB/T 27693—2011 工业车辆安全 噪声辐射的测量方法 EN 1525 工业卡车的安全. 无人驾驶及其系统（Safety of Industrial Trucks. Driverless Trucks and Their Systems） IEEE 802.11 信息技术 系统局域网和城域网中电信和信息交换特殊要求 第11部分：无线局域网媒 体访问控制和物理层规范（Information Technology -Telecommunications And Information Exchange Between Systems Local And Metropolitan Area Networks- Specific Requirements Part 11: W ireless LAN Medium Access Control (Mac) And Physical Layer (P HY) Specifications ） 3 术语和定义、缩略语 3.1 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 仓储机器人 intelligent robot 应用于智能仓储系统中，以电池为动力，装有非接触式导向装置的无人驾驶自动运输车。 3.1.2 自动方式 automatic mode 机器人通过调度系统，按照任务程序自动运行的一种操作方式。 3.1.3 手动