ICS：03.180 CCS：V00/09 团体标准 T/AOPA0009—2019 职业教育无人机应用技术 第3部分教学设备 ApplicationTechnologyofUAVinVocationalEducation Part3TeachingEquipment 2019-05-17发布 2019-05-20实施 中国航空器拥有者及驾驶员协会发布目录 前言 引言 1．范围.......................................1 2．规范性引用文件.............................1 3．术语和定义.................................1 4．技术要求...................................3 5．质量保证...................................9 6．认证......................................10 7．信用管理..................................15 附录A：《职业教育无人机教学设备型号认证申请表》 附录B：《职业教育无人机教学设备产品认证申请表》前言 本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。 本标准由中国航空器拥有者及驾驶员协会（Aircraft OwnersandPilotsAssociationofChina，以下简称AOPA） 制定、发布、解释并组织实施。 本标准起草单位：中国航空器拥有者及驾驶员协会、北京启 智天空科技有限公司、机械工业出版社、北京信息科技大学、北 京工业职业技术学院、内蒙古电子科技协会、南京天域航空科技 有限公司、厦门思凯兰航空教育服务有限公司、宜春博理智能制 造研究院有限公司、吉林省盈瑞科技有限公司、北京梦幻三维科 技有限公司、北京京西时代科技有限公司、吉林省交通职业技术 学院、吉林电子信息职业技术学院、吉林科技职业技术学院、吉 林工业职业技术学院、惠州市工程学院、呼和浩特职业学院、金 华市第一中等职业学校、北京金隅科技学校。 本标准起草人：唐荣宽、李闯、梁伟、齐志刚、王倪珂、张 铁军、何启锋、马瑞、朱珊珊、刘洋、潘志华、曲晓刚、任乐、 张真、张家瑞、刘晓兵、刘刚、谷璞、蒋洋、张岩、高尚、黄佳、 马蔷。引言 当前，中国正成为世界无人机产业的生力军，我国无人机产 业发展十分迅猛，尤其是民用无人机产业未来将会是通用航空领 域一个重要的板块。而由于无人机产业人才缺口大，不少职业院 校为满足高速增长的产业人才需求，都开设了无人机专业、引入 了无人机教学用具，对人才进行培养，教育部也正式批复了高职 阶段的“无人机应用技术”专业（专业代码560610）。 为了使拟开设“无人机应用技术”专业的职业院校有所参考， 同时规范无人机职业教育实训室的认证工作，特制定本标准。 本标准是中国AOPA组织、实施和保障、促进职业教育“无 人机应用技术”专业深化产教融合的基本依据，是所有自愿加入 本项目的院校、机构共同遵守的行动指南。—1—职业教育无人机应用技术第3部分教学设备 1.范围 本标准规定了无人机职业教育教学设备中相关术语和定义，对教学设 备的特点和设计生产要求，以及配套的认证程序和应遵守的原则、流程进 行了规范。 本标准适用于无人机职业教育教学设备的认证活动。 2.规范性引用文件 3.术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1无人机教学设备 无人机教学设备，指由企业单位结合无人机实际教学需求进行设计开 发与生产的无人机设备，其包含但不限于固定翼无人机、多旋翼无人机、 垂直起降无人机、直升无人机等形式。面向群体包括全年龄段的在校或非 在校人员。 3.2无人机职业教育教学设备 无人机职业教育教学设备，是相对于无人机青少年科普教育教学设 备、无人机普通高等教育教学设备和无人机商业培训教学设备而言的。指 专门针对职业教育定位、适应职业教育教学模式并且紧密结合用人单位需 求的一类无人机教学设备。其所对应的教学内容包括：无人机飞行、无人 机组装与调试、无人机故障检测与维修、无人机行业应用以及无人机创新 开发等。本标准的无人机职业教育教学设备，根据需要有时简称“教学设 备”。 3.3商用无人机设备 商用无人机设备是指已经量产并真实投放进入市场，并占有一定行业—2—应用市场份额的无人机设备。一般用于从事航空摄像、航空测绘、军警巡 逻、运输物流、农林植保等行业。 3.4飞行控制系统 控制无人机空中姿态与行为的微型计算机，一般包含加速度计、陀螺 仪、气压机、运算单片机、空速计等传感与运算设备。 3.5电气主板 电气主板是指无人机中集成了飞行控制系统、动力系统、任务负载系 统、无线通讯系统等电子电气设备的集成电路板。主要负责系统间的信号 传输与电力传输。 3.6任务负载系统 任务负载系统是指挂载在无人机上，用于完成某项特定作业任务的与 无人机飞行行为无关的系统设备。 3.7动力系统 动力系统指包含发动机、能源电池、电子调速器、油箱等组成的为无 人机飞行产生动力的电动或内燃机系统。 3.8通信及遥控系统 通信及遥控系统指的是通过计算机或者手持遥控器用来传输操控人 员控制指令的系统。 3.9独立功能模块 独立功能模块指的是针对某一特定功能开发的独立于无人机基本部 件和系统，但却能辅助无人机飞行或教学工作的外接或内部集成设备。 3.10认证 依据相关标准，对教学设备型号和产品进行的符合性检查。 3.11型号认证 对拟用于批量生产的教学设备研发成果所进行的技术定型性认证。—3—3.12产品认证 对按照型号认证状态完成生产并计划交付的教学设备所作的符合鉴 定性认证。 3.13认证检查员 中国AOPA派出的负责组织教学设备相关认证工作的专职技术人员。 3.14委托认证员 中国AOPA委任的组织或参与教学设备认证工作的非中国AOPA专职技 术人员。 4.技术要求 4.1基本要求 4.1.1结构要求 无人机职业教育教学设备应包含以下主要软件和硬件系统：主体结 构、飞行控制系统、动力系统、任务负载系统、通信与控制系统、地面控 制软件（如适用）、控制调试软件和控制开发软件（如适用）。 4.1.2功能要求 （1）能够使用无线电遥控器或地面控制基站对其进行起飞、降落 及巡航操作； （2）能够进行便捷的拆卸与组装； （3）能够使用软件程序对无人机进行控制； （4）能够挂载不同的任务负载系统完成不同的行业任务； （5）能够安装不同的传感器并进行编程，对无人机进行智能控制 开发。 4.2无人机飞行教学设备 4.2.1室内飞行训练教学设备 室内飞行训练教学设备主要是指能在室内封闭环境内让初学者进行—4—简单飞行科目训练的教学设备，尺寸不宜过大，同时为配合飞行教学，应 具备室内的定位与轨迹记录功能。同时其操作难度应高于一般商用无人机 设备，具体表现为： （1）室内飞行训练的多旋翼教学设备，对桨轴距应小于300mm， 以便于室内狭小空间内进行飞行； （2）室内飞行训练的无人机教学设备，应配有室内定位模块及配 套的室内轨迹记录系统，以便对学员飞行训练情况进行准确的判定，并对 训练成果进行记录与追溯； （3）室内飞行训练的无人机教学设备，应具备至少三个难度的稳 定模式，以保证一定的飞行教学难度梯度。 4.2.2室外飞行训练教学设备 室外飞行训练教学设备是室内飞行训练后使用的室外真实作业环境 下进行飞行训练的设备，其应当有多种飞行模式并具有飞行任务记录功 能，具体表现为： （1）室外飞行训练教学设备，应当具有GPS定位飞行模式、姿态 增稳飞行模式和全手动飞行模式，可根据训练科目和考核需求进行切换； （2）室外飞行训练教学设备，应具备飞行时长、任务轨迹、飞行 人员等数据的记录与信息传输模块（如U-Cloud系统），以便接入管理部 门的相关教学与考评系统； （3）室外飞行训练教学设备应支持教练控制模式，使教员能够在 必要时实现对无人机的紧急控制； （4）室外飞行训练教学设备，应具有配套的地面站软件，并能够 在地面站实时显示无人机的姿态、航向、位置、飞行轨迹等必要数据，并 能够通过地面站软件设置航线使无人机自主飞行； （5）室外飞行训练教学设备，应具备使无人机在航线自主飞行模—5—式下，紧急切换成遥控器手动控制的模式。 4.3无人机组装调试与维修教学设备 无人机组装检修教学设备应将无人机各部件进行模块化拆分设计制 造后，能够简单便捷的进行反复的拆卸组装与控制系统调试训练，同时可 以在教学设备上便捷的设置故障点。其组装调试与检测维修过程所必需的 机械及电气工具，应当与已有商用无人机相接近，具体表现为： （1）无人机各个功能模块之间应当使用螺栓、螺钉等便于拆卸的 结机械连接方式，不应采用铆接、粘接及焊接等永久或半永久连接的技术 形式，以便于无人机教学设备的组装及拆解； （2）无人机组装检修教学设备，应具有通过软件或开关按钮等非 破坏性的技术方法对无人机进行快速便捷的故障设置的功能，方便教学时 针对不同的教学任务快速设置故障点； （3）无人机组装检修教学设备，应具有通过软件或开关按钮等非 破坏性的技术方法对无人机设置的故障点进行快速恢复或重置的功能，方 便教学中或教学任务完成后对故障点进行恢复或重置； （4）进行故障检修操作的集成电路板应当为使用万用表等工具 对故障点进行检修排查预留出充分的操作空间，并对相关检修教学位置进 行明确的序号标注，便于教学活动的展开以及配套的教材及教学资源的开 发。 4.4无人机行业应用教学设备 无人机行业应用教学设备应当具有可以完成真实行业作业的任务负 载，并