中 国 电 子 学 会 《机器人互操作 通用规范》 《机器人 互操作功能规则 第1部分： 声源定位》 中、英、 德、西 合订本 2019年4月20日

pdf文档 T-CIE 057—2019 机器人互操作通用规范

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