ICS CCS SSITS 低速无人驾驶产业联盟团体标准 T/SSITS2001-2022 低速无人车移动底盘通用技术条件 Generalspecificationforchassisoflowspeedunmannedvehicle 2022-12-23发布 2023-1-1实施 低速无人驾驶产业联盟 深圳市机器人标准检测技术学会发布 全国团体标准信息平台 T/SSITS2001-2022 I目次 前 言............................................................................II 1范围.................................................................................1 2规范性引用文件.......................................................................1 3术语和定义...........................................................................1 4底盘架构及分类.......................................................................3 4.1底盘架构.........................................................................3 4.2底盘分类.........................................................................3 5技术要求.............................................................................3 5.1动力及驱动系统要求...............................................................3 5.2转向系统要求.....................................................................4 5.3制动系统要求.....................................................................7 5.4行驶系统要求.....................................................................9 5.5电器、照明、信号和安全装置要求..................................................10 5.6底盘通讯及控制系统要求..........................................................10 5.7电气要求........................................................................11 5.8倾斜稳定性......................................................................11 5.9淋水性能........................................................................11 5.10涉水性能.......................................................................11 5.11道路可靠性测试要求.............................................................12 5.12使用环境要求...................................................................12 6检验................................................................................12 6.1出厂检验........................................................................12 6.2型式检验........................................................................12 6.3检验项目........................................................................12 7标志、包装、运输、贮存..............................................................12 7.1标牌............................................................................12 附录A（规范性）低速无人车移动底盘试验方法.....................................14 A.1一般要求........................................................................14 A.2整车要求检测....................................................................14 附录B（规范性）检验项目.......................................................17 全国团体标准信息平台 T/SSITS2001-2022 II前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 根据低速无人驾驶（LSAD）产业联盟标准化委员会的要求，《低速无人车移动底盘通用技术条件》 编制课题组经广泛调查研究，认真总结实践经验，参考有关标准规范，并在广泛征求意见的基础上，制 订了本标准。 本文件由低速无人驾驶（LSAD）产业联盟提出。 本文件由深圳市机器人标准检测技术学会、低速无人驾驶（LSAD）产业联盟标准化委员会归口。 本文件起草单位：湖南湖大艾盛汽车技术开发有限公司、深圳一清创新科技有限公司、贵州翰凯斯 智能技术有限公司（PIXMoving）、深圳市新产研咨询服务有限公司 本文件参编单位：山东蓬翔汽车有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、极创机器人智能科技（山 东）有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、山东得普达电机股份有限公司、特斯联科技集团有限公司、 上海济驭科技有限公司、福建汉特云智能科技有限公司、北京京东乾石科技有限公司、东莞沃德检测有 限公司、湖南纽恩驰新能源车辆有限公司、安徽领域新能源科技有限公司、众君垒土（深圳）信息技术 有限公司(超级骆驼)、杭州欣易达驱动技术有限公司 本文件主要起草人：王国春、姚磊、刘明、李作泉、张明、曹雨腾、朱广岗、李本旺、韩文香、 董大鹏、周唯、王福杰、衡进、罗永昌、林军、王哲、刘明汉、阳衡、陈韋、庄子骏、钟德刚 本文件的历次版本发布情况为： ——2022年12月首次发布。 全国团体标准信息平台 T/SSITS2001-2022 1低速无人车移动底盘通用技术条件 1范围 本标准规定了低速无人车移动底盘的通用技术要求。 本标准适用的低速无人车移动底盘，是指纯电驱动的用于自动驾驶的非轨道无架线的四轮车辆线控 底盘，可以采用集中驱动或分布驱动型式等多种驱动型式；通过一种或多种控制模式（遥控或自主)工 作，最高设计时速≤50km/h。搭载合适的上装后，可提供诸如货物运输与配送、邮政快递、外卖送餐、 移动零售、环卫保洁、安防巡逻、消防应急、农业园林作业等专业化服务的移动底盘，其他移动底盘可 参考使用。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB4785-2019汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定 GB7258-2017机动车运行安全技术条件 GB18384-2020电动汽车安全要求 GB21670-2008乘用车制动系统技术要求及试验方法 GB/T18385-2005电动汽车动力性能试验方法 GB/T18488-2015电动汽车用驱动电机系统 GB/T19123-2015三轮汽车和低速货车转向信号灯配光性能 GB/T19125-2015三轮汽车和低速货车前位灯、后位灯和制动灯配光性能 GB/T19135-2015三轮汽车和低速货车倒车灯配光性能 GB/T20234-2015电动汽车传导充电用连接装置 GB/T28382-2012纯电动乘用车技术条件 GB/T29307-2012电动汽车用驱动电机系统可靠性试验方法 GB/T38090-2019电动汽车驱动电机用永磁材料技术要求